技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種適用于無(wú)人機(jī)搭載雙目相機(jī)的裝置,包括:相機(jī)固定調(diào)整架、裝置固定架;所述相機(jī)固定調(diào)整架包括安裝底板(100)、標(biāo)尺(9)、相機(jī)夾持機(jī)構(gòu);所述相機(jī)夾持機(jī)構(gòu)包括標(biāo)尺卡槽(11)、相機(jī)底板(5)、固定擋板(2)、滑動(dòng)擋板(3)。本發(fā)明具有如下的有益效果:雙目相機(jī)搭載可便捷地安裝于無(wú)人機(jī),且具有穩(wěn)定性、安全性、可靠性;左右相機(jī)之間的相對(duì)位置可自由調(diào)整;根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景可自由調(diào)整相機(jī)之間的相對(duì)位置,包括基線長(zhǎng)度等;對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)接口的無(wú)人機(jī)也可以通過(guò)連接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與相機(jī)之間的固定連接,便于非標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)固定于無(wú)人機(jī)上進(jìn)行測(cè)試、采集數(shù)據(jù)、視覺(jué)導(dǎo)航。
技術(shù)研發(fā)人員:朱程廣;趙健康;馬有為
受保護(hù)的技術(shù)使用者:上海交通大學(xué)
文檔號(hào)碼:201611162450
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.15
技術(shù)公布日:2017.05.24