本實(shí)用新型涉及一種帶手動(dòng)撤橋功能的登機(jī)橋行走系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)行走系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，登機(jī)橋應(yīng)具有應(yīng)急撤橋功能。如圖3所示，現(xiàn)有的登機(jī)橋手動(dòng)撤橋功能都是利用電機(jī)1’的尾軸作撤橋把手3’的接口；由于電機(jī)1’的安裝位置在輪架2’的內(nèi)側(cè)，退橋把手3’也就必須在輪架2’內(nèi)側(cè)，操作的空間極其狹窄，障礙物太多。造成操作效率的降低，人處于橋的運(yùn)動(dòng)方向操作，操作不當(dāng)還會(huì)有人身安全隱患和登機(jī)橋失控的危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種帶手動(dòng)撤橋功能的登機(jī)橋行走系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種帶手動(dòng)撤橋功能的登機(jī)橋行走系統(tǒng)，包括：

輪架，

減速器，安裝在輪架上，減速器具有第一輸入端和第二輸入端；

電機(jī)，安裝在輪架上并與減速器的第一輸入端連接；

行走輪，安裝在減速器的輸出端上，減速器的第二輸入端延伸到行走輪外側(cè)。

所述減速器設(shè)置為行星減速機(jī)，包括輸入軸及減速機(jī)主體，所述輸入軸貫穿減速機(jī)主體，第一輸入端和第二輸入端分別設(shè)置在輸入軸兩端。

所述輸入軸包括第一軸桿和第二軸桿，第一軸桿與第二軸桿通過花鍵連接。

所述減速機(jī)主體設(shè)置有一用于罩覆第二輸入端的蓋體，蓋體與減速機(jī)主體通過螺紋連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)用新型通過在減速器上設(shè)置第一輸入端和第二輸入端，第一輸入端用于與電機(jī)連接，第二輸入端用于在行走系統(tǒng)發(fā)生故障需要撤橋時(shí)與外接動(dòng)力連接，進(jìn)行手動(dòng)撤橋，由于第二輸入端延伸到行走輪的外側(cè)，手動(dòng)撤橋操作空間足夠大，周圍沒有障礙物，且視野開闊，大大的方便了手動(dòng)撤橋的操作，也從根本上解決了安全隱患。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：

圖1是本實(shí)用新型的示意圖；

圖2是圖1中的局部放大圖A；

圖3是現(xiàn)有技術(shù)方案的示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1～圖2，本實(shí)用新型是一種帶手動(dòng)撤橋功能的登機(jī)橋行走系統(tǒng)，包括：

輪架1，

減速器，安裝在輪架1上，減速器具有第一輸入端2和第二輸入端3；

電機(jī)4，安裝在輪架1上并與減速器的第一輸入端2連接；

行走輪5，安裝在減速器的輸出端6上，減速器的第二輸入端3延伸到行走輪5外側(cè)。采用上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)用新型通過在減速器上設(shè)置第一輸入端2和第二輸入端3，第一輸入端2用于與電機(jī)傳動(dòng)連接，第二輸入端3用于在行走系統(tǒng)發(fā)生故障需要撤橋時(shí)與外接動(dòng)力連接，進(jìn)行手動(dòng)撤橋（一般通過搖把7手工轉(zhuǎn)動(dòng)），由于第二輸入端3延伸到行走輪5的外側(cè)，手動(dòng)撤橋操作空間足夠大，周圍沒有障礙物，且視野開闊，大大的方便了手動(dòng)撤橋的操作，也從根本上解決了安全隱患。

如圖所示，所述減速器設(shè)置為行星減速機(jī)，包括輸入軸及減速機(jī)主體8，所述輸入軸貫穿減速機(jī)主體8，第一輸入端2和第二輸入端3分別設(shè)置在輸入軸兩端；輸入軸可以是一體式的，亦可以設(shè)置為包括第一軸桿9和第二軸桿10，第一軸桿9與第二軸桿10通過花鍵連接，第一輸入端2設(shè)置在第一軸桿9上，第二輸入端3設(shè)置在第二軸桿10上，設(shè)置成第一軸桿9和第二軸桿10可以方便組裝及生產(chǎn)；其中第二輸入端3可以設(shè)置為外六角形、內(nèi)六角形、鍵槽聯(lián)接、聯(lián)軸器等；所述減速機(jī)主體8設(shè)置有一用于罩覆第二輸入端3的蓋體，蓋體與減速機(jī)主體8通過螺紋連接，以便在不使用第二輸入端3時(shí)將第二輸入端3遮蓋，起到保護(hù)作用。

上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，本實(shí)用新型還可有其他實(shí)施方案。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所設(shè)定的范圍內(nèi) 。