本實(shí)用新型涉及攝像裝置收納機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種實(shí)時(shí)成像無人機(jī)攝像裝置碰撞收納機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)攝像是以無人駕駛飛機(jī)作為空中平臺(tái),以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像，在使用無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)成像的拍攝時(shí)，會(huì)因?yàn)榕臄z環(huán)境或者操作技術(shù)的不嫻熟導(dǎo)致攝像裝置發(fā)生碰撞，這種碰撞極易導(dǎo)致價(jià)格昂貴的攝像裝置毀壞，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，為此，我們提出一種實(shí)時(shí)成像無人機(jī)攝像裝置碰撞收納機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在攝像裝置易撞壞，經(jīng)濟(jì)損失大的缺點(diǎn)，而提出的一種實(shí)時(shí)成像無人機(jī)攝像裝置碰撞收納機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種實(shí)時(shí)成像無人機(jī)攝像裝置碰撞收納機(jī)構(gòu)，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體的周向均勻的設(shè)有多于三個(gè)機(jī)翼，所述無人機(jī)本體的下端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)腳架，所述腳架遠(yuǎn)離無人機(jī)本體的一端設(shè)有支撐座，所述支撐座的下端設(shè)有緩沖墊，所述無人機(jī)本體的下端設(shè)有收納箱，所述收納箱位于兩個(gè)腳架之間，所述收納箱與腳架之間連接有固定桿，所述收納箱的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安全門，所述收納箱的內(nèi)腔設(shè)有攝像裝置，所述攝像裝置的下端設(shè)有兩個(gè)T形滑塊，所述收納箱的底部設(shè)有兩個(gè)滑道，且滑道延伸至安全門外，所述滑道上設(shè)有兩個(gè)與T形滑塊匹配的T形滑槽，所述T形滑槽內(nèi)設(shè)有萬向滾珠，所述收納箱內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)氣囊，所述收納箱內(nèi)腔遠(yuǎn)離安全門的一側(cè)設(shè)有固定座，所述固定座上固定連接有電動(dòng)伸縮桿，且電動(dòng)伸縮桿與滑道平行設(shè)置，所述電動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離固定座的一側(cè)固定連接有攝像裝置。

優(yōu)選的，所述緩沖墊為橡膠墊。

優(yōu)選的，所述橡膠墊的表面設(shè)有防滑紋。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)伸縮桿與固定座之間通過螺釘固定連接。

優(yōu)選的，所述緩沖墊與支撐座通過粘接或套接相連接。

優(yōu)選的，所述收納箱與無人機(jī)本體通過焊接相互連接。

本實(shí)用新型提出的一種實(shí)時(shí)成像無人機(jī)攝像裝置碰撞收納機(jī)構(gòu)，有益效果在于：本實(shí)用新型在操作時(shí)，當(dāng)有拍攝任務(wù)時(shí)，設(shè)有的電動(dòng)伸縮桿推動(dòng)攝像裝置沿著T形滑槽向外滑動(dòng)，進(jìn)行拍攝任務(wù)，當(dāng)無人機(jī)操作不當(dāng)或者接近障礙物時(shí)，電動(dòng)伸縮桿在遠(yuǎn)程遙控的驅(qū)使下，使得電動(dòng)伸縮桿進(jìn)行收縮，將攝像裝置收入收納箱內(nèi)，避免攝像裝置被撞壞而影響工作，保證了攝像裝置的安全，減少了經(jīng)濟(jì)損失，設(shè)有的氣囊，使得無人機(jī)在發(fā)生碰撞時(shí)，收納箱內(nèi)的攝像裝置也不會(huì)與收納箱內(nèi)壁之間發(fā)生碰撞，保證了攝像裝置的安全，該實(shí)時(shí)成像無人機(jī)攝像裝置碰撞收納機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠在發(fā)生碰撞時(shí)保護(hù)攝像裝置不被毀壞，減少了經(jīng)濟(jì)損失。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種實(shí)時(shí)成像無人機(jī)攝像裝置碰撞收納機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種實(shí)時(shí)成像無人機(jī)攝像裝置碰撞收納機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖中：無人機(jī)本體1、機(jī)翼2、腳架3、支撐座4、緩沖墊5、收納箱6、攝像裝置7、滑道8、T形滑槽9、T形滑塊10、固定桿11、固定座12、電動(dòng)伸縮桿13、安全門14、氣囊15。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種實(shí)時(shí)成像無人機(jī)攝像裝置碰撞收納機(jī)構(gòu)，包括無人機(jī)本體1，無人機(jī)本體1的周向均勻的設(shè)有多于三個(gè)機(jī)翼2，無人機(jī)本體1的下端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)腳架3，腳架3遠(yuǎn)離無人機(jī)本體1的一端設(shè)有支撐座4，支撐座4的下端設(shè)有緩沖墊5，緩沖墊5與支撐座4通過粘接或套接相連接，方便對(duì)緩沖墊5進(jìn)行替換，緩沖墊5為橡膠墊，具有減震作用，保證無人機(jī)能夠平穩(wěn)降落，橡膠墊的表面設(shè)有防滑紋，防止無人機(jī)與地面發(fā)生滑動(dòng)，無人機(jī)本體1的下端設(shè)有收納箱6，收納箱6與無人機(jī)本體1通過焊接相互連接，收納箱6位于兩個(gè)腳架3之間，收納箱6與腳架3之間連接有固定桿11，收納箱6的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安全門14，收納箱6的內(nèi)腔設(shè)有攝像裝置7，攝像裝置7的下端設(shè)有兩個(gè)T形滑塊10，收納箱6的底部設(shè)有兩個(gè)滑道8，且滑道8延伸至安全門14外，滑道8上設(shè)有兩個(gè)與T形滑塊10匹配的T形滑槽9，T形滑槽9內(nèi)設(shè)有萬向滾珠。

收納箱6內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)氣囊15，收納箱6內(nèi)腔遠(yuǎn)離安全門14的一側(cè)設(shè)有固定座12，固定座12上固定連接有電動(dòng)伸縮桿13，電動(dòng)伸縮桿13與固定座12之間通過螺釘固定連接，使得電動(dòng)伸縮桿13具有穩(wěn)定性，且電動(dòng)伸縮桿13與滑道8平行設(shè)置，電動(dòng)伸縮桿13遠(yuǎn)離固定座12的一側(cè)固定連接有攝像裝置7。

本實(shí)用新型在操作時(shí)，當(dāng)有拍攝任務(wù)時(shí)，設(shè)有的電動(dòng)伸縮桿13推動(dòng)攝像裝置7沿著T形滑槽9向外滑動(dòng)，進(jìn)行拍攝任務(wù)，當(dāng)無人機(jī)操作不當(dāng)或者接近障礙物時(shí)，電動(dòng)伸縮桿13在遠(yuǎn)程遙控的驅(qū)使下，使得電動(dòng)伸縮桿13進(jìn)行收縮，將攝像裝置7收入收納箱6內(nèi)，避免攝像裝置7被撞壞而影響工作，保證了攝像裝置7的安全，減少了經(jīng)濟(jì)損失，設(shè)有的氣囊15，使得無人機(jī)在發(fā)生碰撞時(shí)，收納箱6內(nèi)的攝像裝置7也不會(huì)與收納箱6內(nèi)壁之間發(fā)生碰撞，保證了攝像裝置7的安全，該實(shí)時(shí)成像無人機(jī)攝像裝置碰撞收納機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠在發(fā)生碰撞時(shí)保護(hù)攝像裝置7不被毀壞，減少了經(jīng)濟(jì)損失。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。