本實用新型涉及一種具有自鎖及高集成度的接機口驅動結構。

背景技術：

登機橋接機口是登機橋前端與飛機艙門相接的部分。接機口以控制室為中心做旋轉運動?，F(xiàn)有的登機橋接機口的驅動方式，都采用減速機電機帶動鏈輪、鏈條來作旋轉運動的；由于電機啟動有一定的沖擊慣性力，這種柔性傳動鏈中，某一環(huán)節(jié)失效，都將給飛機和人身安全帶來極大的安全隱患，例如現(xiàn)有結構的驅動方式在使用過程中出現(xiàn)過鏈條斷裂、惰鏈輪脫落、旋轉電機斷軸等。為此國外及國內的登機橋標準都增加了接機口發(fā)生機械系統(tǒng)發(fā)生故障時，接機口也沒有非控制運動的發(fā)生。為此本實用新型提供一種具有自鎖及高集成度的接機口驅動結構用于解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供一種具有自鎖及高集成度的接機口驅動結構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種具有自鎖及高集成度的接機口驅動結構，包括托架、帶自鎖功能的回旋驅動裝置及若干拉桿，所述托架一端通過回旋驅動裝置安裝在登機橋的下端，接機口安裝在托架的另一端；拉桿一端與接機口上端連接，另一端鉸接在登機橋上端，回旋驅動裝置驅動托架轉動。

所述回旋驅動裝置包括可轉動地安裝在登機橋上的蝸桿及蝸輪，蝸桿驅動蝸輪轉動，蝸輪與托架連接。

所述回旋驅動裝置還包括支撐座及編碼器，所述支撐座內具有一用于安裝蝸輪的第一安裝腔及用于安裝蝸桿的第二安裝腔，第一安裝腔與第二安裝腔連通，所述蝸輪下端外露于第一安裝腔，蝸輪下端與托架連接，所述編碼器安裝在支撐座上并用于對蝸桿的轉動進行檢測。

所述蝸桿通過液壓馬達或伺服電機或減速電機驅動。

所述支撐座包括護殼及內環(huán)，所述護殼呈筒狀，內環(huán)的外徑小于護殼的內徑，螺栓穿過內環(huán)及護殼的底部與登機橋連接，內環(huán)與護殼側壁之間的空間即為第一安裝腔。

所述內環(huán)外側壁上設置有一第一環(huán)形凹槽，所述蝸輪內側壁上設置有第二環(huán)形凹槽，第一環(huán)形凹槽與第二環(huán)形凹槽配合形成一環(huán)形通道，該環(huán)形通道內安裝有滾珠。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過采用托架與回旋驅動裝置直接對接機口進行支撐并帶動接機口轉動，拉桿起到將接機口保持與登機橋配合的效果，整體結構非常簡潔緊湊，回旋驅動裝置具有自鎖結構，如果回旋驅動裝置發(fā)生故障，接機口相對登機橋的運動即被鎖死，避免了回旋驅動裝置故障后出現(xiàn)失控動作的情況，回旋驅動裝置及托架采用高強度結構，強度夠高，故障率極低，二者配合可以保證在本實用新型出現(xiàn)故障時，立刻將接機口與登機橋之間的運動鎖死，起到保護作用；回旋驅動裝置整個結構由高強度結構鋼組成。結構強度相對鏈輪、鏈條結構提高了數(shù)十倍，失效的可能性幾乎為零。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

圖1是本實用新型的示意圖一；

圖2是本實用新型的示意圖二；

圖3是本實用新型的示意圖三；

圖4是圖3中的A-A剖視圖；

圖5是本實用新型的示意圖四；

圖6是本實用新型的示意圖五；

圖7是圖4中B處局部放大圖。

具體實施方式

參照圖1～圖7，本實用新型是一種具有自鎖及高集成度的接機口驅動結構，包括托架、帶自鎖功能的回旋驅動裝置及若干拉桿3，托架一端通過回旋驅動裝置安裝在登機橋1的下端，接機口2安裝在托架的另一端；拉桿3一端與接機口2上端連接，另一端通過轉軸4鉸接在登機橋1上端，回旋驅動裝置驅動托架轉動。本實用新型通過采用托架與回旋驅動裝置直接對接機口2進行支撐并帶動接機口2轉動，拉桿3起到將接機口2保持與登機橋1配合的效果，整體結構非常簡潔緊湊，回旋驅動裝置具有自鎖結構，如果回旋驅動裝置發(fā)生故障，接機口2相對登機橋1的運動即被鎖死，避免了回旋驅動裝置故障后出現(xiàn)失控動作的情況，回旋驅動裝置及托架采用高強度結構，強度夠高，故障率極低，二者配合可以保證在本實用新型出現(xiàn)故障時，立刻將接機口2與登機橋1之間的運動鎖死，起到保護作用；回旋驅動裝置整個結構由高強度結構鋼組成。結構強度相對鏈輪、鏈條結構提高了數(shù)十倍，失效的可能性幾乎為零。

如圖所示，回旋驅動裝置包括可轉動地安裝在登機橋1上的蝸桿5及蝸輪6，蝸桿5驅動蝸輪6轉動，蝸輪6與托架連接；回旋驅動裝置的自鎖功能可采用以下形式實現(xiàn)，通過將蝸桿5的導程角設置為小于嚙合輪齒間的當量摩擦角；回旋驅動裝置還包括支撐座7及編碼器8，支撐座7內具有一用于安裝蝸輪6的第一安裝腔及用于安裝蝸桿5的第二安裝腔，第一安裝腔與第二安裝腔連通，蝸輪6下端外露于第一安裝腔，蝸輪6下端與托架連接，編碼器8安裝在支撐座7上并用于對蝸桿5的轉動進行檢測。

如圖所示，蝸桿5通過液壓馬達或伺服電機或減速電機9驅動；通過編碼器8檢測蝸桿5轉動的角度并將收集的信息用于控制液壓馬達或伺服電機或減速電機9動作，達到精準控制接機口2轉動設定角度的目的。支撐座7包括護殼10及內環(huán)11，護殼10呈筒狀，內環(huán)11的外徑小于護殼10的內徑，螺栓穿過內環(huán)11及護殼10的底部與登機橋1連接，內環(huán)11與護殼10側壁之間的空間即為第一安裝腔。內環(huán)11外側壁上設置有一第一環(huán)形凹槽13，蝸輪6內側壁上設置有第二環(huán)形凹槽14，第一環(huán)形凹槽與第二環(huán)形凹槽配合形成一環(huán)形通道，該環(huán)形通道內安裝有滾珠，內環(huán)11及護殼10側壁上皆設置有環(huán)形凸邊12，蝸輪6的側壁上設置有第三環(huán)形凹槽。述結構的回旋驅動裝置結構強度極高，相對鏈輪、鏈條結構提高了數(shù)十倍，失效的可能性幾乎為零，即使失效，由于存在自鎖功能，接機口2相對登機橋1不會發(fā)生任何轉動，避免失控動作的發(fā)生。上述結構的回旋驅動裝置具體動作如下，減速電機9驅動蝸桿5轉動，蝸桿5帶動蝸輪6轉動，與蝸輪6連接的托架進而轉動，進而帶動接機口2轉動，實現(xiàn)接機口2相對登機橋1的轉動。

上述實施例只是本實用新型的優(yōu)選方案，本實用新型還可有其他實施方案。本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所設定的范圍內 。