1.一種具有自鎖及高集成度的接機口驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于包括托架、帶自鎖功能的回旋驅(qū)動裝置及若干拉桿,所述托架一端通過回旋驅(qū)動裝置安裝在登機橋的下端,接機口安裝在托架的另一端;拉桿一端與接機口上端連接,另一端鉸接在登機橋上端,回旋驅(qū)動裝置驅(qū)動托架轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種具有自鎖及高集成度的接機口驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于所述回旋驅(qū)動裝置包括可轉(zhuǎn)動地安裝在登機橋上的蝸桿及蝸輪,蝸桿驅(qū)動蝸輪轉(zhuǎn)動,蝸輪與托架連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種具有自鎖及高集成度的接機口驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于所述回旋驅(qū)動裝置還包括支撐座及編碼器,所述支撐座內(nèi)具有一用于安裝蝸輪的第一安裝腔及用于安裝蝸桿的第二安裝腔,第一安裝腔與第二安裝腔連通,所述蝸輪下端外露于第一安裝腔,蝸輪下端與托架連接,所述編碼器安裝在支撐座上并用于對蝸桿的轉(zhuǎn)動進行檢測。
4.如權(quán)利要求2所述的一種具有自鎖及高集成度的接機口驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于所述蝸桿通過液壓馬達或伺服電機或減速電機驅(qū)動。
5.如權(quán)利要求3所述的一種具有自鎖及高集成度的接機口驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于所述支撐座包括護殼及內(nèi)環(huán),所述護殼呈筒狀,內(nèi)環(huán)的外徑小于護殼的內(nèi)徑,螺栓穿過內(nèi)環(huán)及護殼的底部與登機橋連接,內(nèi)環(huán)與護殼側(cè)壁之間的空間即為第一安裝腔。
6.如權(quán)利要求5所述的一種具有自鎖及高集成度的接機口驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于所述內(nèi)環(huán)外側(cè)壁上設(shè)置有一第一環(huán)形凹槽,所述蝸輪內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有第二環(huán)形凹槽,第一環(huán)形凹槽與第二環(huán)形凹槽配合形成一環(huán)形通道,該環(huán)形通道內(nèi)安裝有滾珠。