本公開總體上涉及扭矩管組件，并且更具體地，涉及供飛機(jī)增升裝置使用的扭矩管組件。

背景技術(shù)：

飛機(jī)沿著機(jī)翼的前緣和后緣采用增升裝置(有時(shí)被稱為輔助翼面)。例如，沿著機(jī)翼的前緣的增升裝置被稱為縫翼，并且沿著機(jī)翼的后緣的增升裝置被稱為襟翼。增升裝置被致動(dòng)以從機(jī)翼向外擴(kuò)展以在起飛和著陸期間改變機(jī)翼的氣動(dòng)升力。每一個(gè)增升裝置通過(guò)一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)致動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)耦接至機(jī)翼中的翼肋或者支撐梁。具體地，每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小齒輪，該小齒輪旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)耦接至增升裝置的齒條。隨著小齒輪旋轉(zhuǎn)，齒條被驅(qū)動(dòng)以使增升裝置沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，從而使增升裝置從機(jī)翼向外擴(kuò)展。每個(gè)小齒輪與齒輪旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器(GRA)處于驅(qū)動(dòng)嚙合。每個(gè)小齒輪及其相應(yīng)的GRA與相鄰的(例如，上游和下游)小齒輪和GRA經(jīng)由扭矩管相互連接。換言之，飛機(jī)通常采用一系列扭矩管，該扭矩管將扭矩沿著機(jī)翼的前緣或后緣轉(zhuǎn)移至每一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。一個(gè)電動(dòng)機(jī)可以用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)，這從而通過(guò)一系列扭矩管將扭矩傳輸至其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)。因此，可以控制每一個(gè)增升裝置以與其他增升裝置同時(shí)在收起構(gòu)造與展開構(gòu)造之間移動(dòng)。

已知的扭矩管組件利用螺栓結(jié)合凸緣將扭矩管耦接至小齒輪或者GRA。然而，使用凸緣導(dǎo)致需要相對(duì)大的旋轉(zhuǎn)包封，這需要相對(duì)大的空間以容納旋轉(zhuǎn)凸緣。此外，如果技術(shù)人員的手在操作期間接近扭矩管，則凸緣的使用可能是危險(xiǎn)的。進(jìn)一步地，在有些情況下，凸緣的螺栓可以松開，從而危害扭矩管的結(jié)構(gòu)完整性。另外，隨著機(jī)翼?yè)锨?例如，由于為了減少燃料而改變機(jī)翼的重量)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的排列和距離可改變。機(jī)翼的這種撓曲導(dǎo)致扭矩管組件上的額外力和張力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本文中公開的一示例性設(shè)備包括具有第一軛狀件的花鍵聯(lián)接器?；ㄦI聯(lián)接器用以耦接至飛機(jī)的第一增升裝置驅(qū)動(dòng)軸。該示例性設(shè)備還包括具有第二軛狀件的滑動(dòng)花鍵軸?；瑒?dòng)花鍵軸用以耦接至飛機(jī)的第二增升裝置驅(qū)動(dòng)軸。該示例性設(shè)備進(jìn)一步包括具有第一端以及與第一端相對(duì)的第二端的扭矩管。具有第三軛狀件的第一配件耦接至扭矩管的第一端，并且具有第四軛狀件的第二配件耦接至扭矩管的第二端。在該示例性設(shè)備中，第一配件的第三軛狀件耦接至花鍵聯(lián)接器的第一軛狀件以形成第一U形接頭，并且第二配件的第四軛狀件耦接至滑動(dòng)花鍵軸的第二軛狀件以形成第二U形接頭。

本文中公開的一示例性方法包括將具有第一軛狀件的第一配件耦接至扭矩管的第一端并且將具有第二軛狀件的第二配件耦接至扭矩管的第二端。該示例性方法還包括將第一軛狀件耦接至花鍵聯(lián)接器的第三軛狀件以形成第一U形接頭并且將第二軛狀件耦接至滑動(dòng)花鍵軸的第四軛狀件以形成第二U形接頭。該示例性方法進(jìn)一步包括將花鍵聯(lián)接器耦接至與飛機(jī)機(jī)翼上的第一增升裝置相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件并且將滑動(dòng)花鍵軸耦接至與飛機(jī)上的第二增升裝置相關(guān)聯(lián)的從動(dòng)構(gòu)件。

本文中公開的另一示例性設(shè)備包括耦接至飛機(jī)機(jī)翼的第一齒輪旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器。第一齒輪旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器具有第一驅(qū)動(dòng)軸。該示例性設(shè)備包括耦接至飛機(jī)機(jī)翼的第二齒輪旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器。第二齒輪旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器具有第二驅(qū)動(dòng)軸。該示例性設(shè)備還包括耦接在第一驅(qū)動(dòng)軸與第二驅(qū)動(dòng)軸之間的扭矩管。扭矩管的第一端經(jīng)由第一U形接頭耦接至第一驅(qū)動(dòng)軸，并且第一U形接頭形成在花鍵聯(lián)接器與耦接至扭矩管的第一端的第一端配件之間。

附圖說(shuō)明

圖1示出了其中可以實(shí)施本文中公開的示例性扭矩管組件和相關(guān)方法的示例性飛機(jī)。

圖2是示出了根據(jù)本公開的教導(dǎo)構(gòu)造的一示例性扭矩管組件的圖1中的飛機(jī)的機(jī)翼的底面的部分截面圖。

圖3是具有第一示例性接頭和第二示例性接頭的圖2的示例性扭矩管組件的立體圖。

圖4是采用示例性花鍵聯(lián)接器來(lái)接收示例性花鍵齒輪的圖3的第一示例性接頭的放大立體圖。

圖5是圖4的第一示例性接頭的分解圖。

圖6是圖4的示例性花鍵聯(lián)接器的分離立體圖。

圖7是圖4的示例性花鍵聯(lián)接器和示例性花鍵齒輪的橫截面圖。

圖8是采用示例性滑動(dòng)花鍵軸來(lái)接收示例性花鍵軸的圖4的第二示例性接頭的放大立體圖。

圖9是圖8的第二示例性接頭的分解圖。

圖10是圖8的示例性滑動(dòng)花鍵軸的橫截面圖。

圖11是可以在管支架與從動(dòng)構(gòu)件之間實(shí)現(xiàn)的示例性扭矩管延伸的立體圖。

圖12是用于構(gòu)造和/或裝配示例性扭矩管組件的示例性方法。

在以上確定的圖中示出了并且在以下詳細(xì)地描述了某些實(shí)例。在描述這些實(shí)例中，相似或相同參考標(biāo)號(hào)用于識(shí)別相同或類似元件。為了清晰和/或簡(jiǎn)潔，附圖不必按比例，并且附圖的某些特征和某些視圖可以按比例或示意性地放大示出。此外，貫穿本說(shuō)明書，描述了幾個(gè)實(shí)例?？梢园▉?lái)自任何實(shí)例的任何特征，并且來(lái)自任何實(shí)例的任何特征可以替換來(lái)自其他實(shí)例的其他特征、或者以其他方式與來(lái)自其他實(shí)例的其他特征結(jié)合。

具體實(shí)施方式

本文中公開了可以用于將來(lái)自驅(qū)動(dòng)器(諸如，電動(dòng)機(jī)的輸出軸或者增升裝置的致動(dòng)器)的扭矩機(jī)械地傳輸至從動(dòng)裝置(諸如，增升裝置的后續(xù)(例如，下游、外側(cè))致動(dòng)器的輸入軸)的示例性扭矩管組件和相關(guān)方法。本文中公開的一示例性扭矩管組件包括第一萬(wàn)向接頭(U形接頭)，該第一萬(wàn)向接頭形成在扭矩管的一端上的第一扭矩管配件與花鍵聯(lián)接器之間?；ㄦI聯(lián)接器包括整體式軛狀件，該整體式軛狀件與第一扭矩管配件上的軛狀件耦接以形成第一U形接頭。第一扭矩管配件的軛狀件與第一扭矩管配件是整體的，并且因此，固定地附接至扭矩管的端部?；ㄦI聯(lián)接器包括具有花鍵(例如，翼肋)的開口以接收驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(例如，第一驅(qū)動(dòng)軸)的花鍵齒輪。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可以是齒輪旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器(GRA)的小齒輪軸和/或輸出軸。

該示例性扭矩管組件還包括第二U形接頭，該第二U形接頭形成在扭矩管的相對(duì)端上的第二扭矩管配件與滑動(dòng)花鍵軸之間?；瑒?dòng)花鍵軸包括整體式軛狀件，該整體式軛狀件與第二扭矩管配件上的軛狀件耦接以形成第二U形接頭。第二扭矩管配件的軛狀件與第二扭矩管配件是整體的，并且因此，固定地附接至扭矩管的另一端?；瑒?dòng)花鍵軸具有套筒，該套筒具有花鍵開口用于接收另一驅(qū)動(dòng)軸(例如，第二驅(qū)動(dòng)軸)，諸如，花鍵小齒輪軸。因此，扭矩管組件的一端包括花鍵聯(lián)接器，該花鍵聯(lián)接器可經(jīng)由花鍵齒輪耦接至第一GRA的第一驅(qū)動(dòng)軸(例如，上游驅(qū)動(dòng)構(gòu)件)，并且扭矩管組件的另一端包括滑動(dòng)花鍵軸，該滑動(dòng)花鍵軸可滑動(dòng)地接收第二GRA的第二驅(qū)動(dòng)軸(例如，下游從動(dòng)構(gòu)件)。隨著第一GRA的花鍵齒輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從第一GRA的上游驅(qū)動(dòng)軸傳輸至第二GRA的下游從動(dòng)軸。

在一些實(shí)例中，花鍵齒輪固定地耦接至花鍵聯(lián)接器，同時(shí)滑動(dòng)花鍵軸與下游小齒輪軸(例如，第二驅(qū)動(dòng)軸)可滑動(dòng)地接合。因此，滑動(dòng)花鍵軸可以沿著下游驅(qū)動(dòng)軸軸向地平移。因此，隨著機(jī)翼?yè)锨?，扭矩管組件可以軸向地移位以減小扭矩管組件上的張力和力。另外，隨著機(jī)翼?yè)锨?，U形接頭使扭矩管組件能夠相對(duì)于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(例如，第一驅(qū)動(dòng)軸和/或花鍵齒輪)或者從動(dòng)構(gòu)件(例如，第二GRA的下游驅(qū)動(dòng)軸)成角度地移動(dòng)。

此外，因?yàn)樵撌纠耘ぞ毓芙M件沒(méi)有采用凸緣(例如，因?yàn)樗鼈儗?shí)現(xiàn)了較小的包封配件，諸如，EMF形成的配件)，旋轉(zhuǎn)包封與已知的扭矩管組件相比相對(duì)較小。另外，松開凸緣螺栓的風(fēng)險(xiǎn)顯著降低。進(jìn)一步地，本文中描述的該示例性扭矩管組件較少易受到動(dòng)態(tài)不平衡(例如，這可由遺失的螺栓造成)的影響。本文中描述的該示例性扭矩管組件還利用與已知的扭矩管組件相比較少的緊固件。

圖1示出了其中可以實(shí)施本文中公開的實(shí)例的示例性飛機(jī)100。在示出的實(shí)例中，飛機(jī)100包括機(jī)身102、耦接至機(jī)身102的第一機(jī)翼104以及耦接至機(jī)身102的第二機(jī)翼106。示出的實(shí)例的第一機(jī)翼104和第二機(jī)翼106具有諸如增升裝置的控制面(例如，輔助翼面、縫翼、克魯格襟翼、后緣縫翼等)，這些控制面位于沿著第一機(jī)翼104和第二機(jī)翼106的前緣和后緣，并且這些控制面可在起飛或著陸期間移位或擴(kuò)展以改變飛機(jī)100的氣動(dòng)升力。當(dāng)從第一機(jī)翼104展開時(shí)，增升裝置使第一機(jī)翼104的有效尺寸、曲率弧高和面積增大，從而使第一機(jī)翼104的升力增大。例如，第一機(jī)翼104包括沿著前緣122定位的第一縫翼108、第二縫翼110、第三縫翼112、第四縫翼114、第五縫翼116、第六縫翼118和第七縫翼120以及沿著后緣126定位的襟翼124。第一機(jī)翼104可包括更多或者更少的縫翼和襟翼。此外或可替換地，第一機(jī)翼104可包括其他控制面，諸如，副翼、阻流板、補(bǔ)翼、后緣縫翼、克魯格襟翼等。第二機(jī)翼106可包括類似的增升裝置，但是為了避免冗余不討論。

通常，縫翼108-120中的每一個(gè)使用兩個(gè)分離但協(xié)調(diào)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或致動(dòng)器而展開，它們中的一個(gè)在相應(yīng)縫翼108-120的機(jī)內(nèi)側(cè)上并且一個(gè)在機(jī)外側(cè)上。如本文中進(jìn)一步詳細(xì)公開的，縫翼108-120的相應(yīng)致動(dòng)器經(jīng)由示例性扭矩管組件彼此耦接至相鄰的(例如，上游或下游)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在示出的實(shí)例中，采用電動(dòng)機(jī)或動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元(PDU)128驅(qū)動(dòng)用于使第七縫翼120展開的致動(dòng)器。致動(dòng)器的輸出經(jīng)由示例性扭矩管組件操作性地耦接至用于使第七縫翼120展開的另一致動(dòng)器，該第七縫翼經(jīng)由示例性扭矩管組件操作性地耦接以驅(qū)動(dòng)用于使第六縫翼118展開的另一致動(dòng)器，等等。因此，PDU 128經(jīng)由扭矩管組件將驅(qū)動(dòng)力沿著第一機(jī)翼104的前緣122提供至所有致動(dòng)器以使增升裝置展開。在一些實(shí)例中，PDU 128還將驅(qū)動(dòng)力提供至用于驅(qū)動(dòng)第二機(jī)翼106上的縫翼的所有致動(dòng)器。因此，沿著第一機(jī)翼104和第二機(jī)翼106的前緣的所有縫翼可以同時(shí)展開。盡管關(guān)于縫翼108-120描述了扭矩管組件，應(yīng)理解的是，本文中公開的實(shí)例可類似地應(yīng)用于任何其他增升裝置(例如，后緣襟翼)。

圖2示出了在第一縫翼108與第二縫翼110之間的第一機(jī)翼104的前緣122的底面。如以上所公開的，縫翼108-120中的每一個(gè)通過(guò)兩個(gè)致動(dòng)器(例如，齒條和齒輪組件)致動(dòng)，這兩個(gè)致動(dòng)器安裝至第一機(jī)翼104中的翼肋或者支架，并且致動(dòng)器由PDU 128驅(qū)動(dòng)(圖1)。示出的示例性扭矩管組件200用于在第二縫翼110的致動(dòng)器中的一個(gè)與第一縫翼108的致動(dòng)器中的一個(gè)之間傳輸旋轉(zhuǎn)能。具體地，第一致動(dòng)器202設(shè)置為用于使第一縫翼108移動(dòng)。第一致動(dòng)器202包括第一齒條204(例如，齒輪齒條、齒條)、驅(qū)動(dòng)第一齒條204的第一小齒輪206(例如，圓形齒輪)、以及驅(qū)動(dòng)第一小齒輪206的第一齒輪旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器(GRA)208。第一小齒輪206可旋轉(zhuǎn)地耦接(例如，安裝)至第一機(jī)翼104的第一翼肋或支架210。隨著第一小齒輪206旋轉(zhuǎn)，第一齒條204被向外驅(qū)動(dòng)，從而使第一縫翼108從第一機(jī)翼104向外擴(kuò)展。在一些實(shí)例中，第一小齒輪206驅(qū)動(dòng)扇形齒輪，該扇形齒輪驅(qū)動(dòng)第一齒條204。第一小齒輪206耦接至第一GRA 208并且由第一GRA 208驅(qū)動(dòng)。第一GRA 208具有上游或輸入軸212(第一增升裝置驅(qū)動(dòng)軸)以及下游或輸出軸214(第二增升裝置驅(qū)動(dòng)軸(在圖3中示出)(例如，增升裝置驅(qū)動(dòng)軸)。第一GRA 208包含齒輪系(例如，齒輪的系統(tǒng)、傳動(dòng)裝置)，該齒輪系可用于改變輸入(例如，輸入軸212)與第一小齒輪206之間的傳動(dòng)比。通常，PDU 128(圖1)以相對(duì)快的速度(例如，約700轉(zhuǎn)/分(RPM))旋轉(zhuǎn)。第一GRA 208降低了提供至第一小齒輪206的旋轉(zhuǎn)速度，并且因此增大了提供至第一小齒輪206的扭矩。與第一縫翼108相似，第二縫翼110包括第二致動(dòng)器216，該第二致動(dòng)器具有由第二GRA 222驅(qū)動(dòng)并且可操作地耦接至第二翼肋或支架224的第二齒條218和第二小齒輪220。第二GRA 222具有上游或輸入軸226以及下游或輸出軸228(例如，增升裝置驅(qū)動(dòng)軸)。為了將旋轉(zhuǎn)能從第二GRA 222的輸出軸228傳輸至第一GRA 208的輸入軸212，采用了示例性扭矩管組件200。因此，隨著第二GRA 222的輸出軸228旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力被傳輸至第一GRA 208的輸入軸212。在每一個(gè)縫翼108-120的每一個(gè)致動(dòng)器(例如，齒條和齒輪組件)之間可采用相似的扭矩管組件。第七縫翼120(圖1)(其是最內(nèi)側(cè)縫翼)包括由PDU 128(圖1)驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器(例如，小齒輪和GRA)。致動(dòng)器的輸出可操作地耦接至第七縫翼120的另一致動(dòng)器或者經(jīng)由扭矩管組件耦接至第六縫翼118的致動(dòng)器，等等。因此，第二GRA的輸入軸226(并且因此，第二小齒輪220)經(jīng)由可操作地耦接至第二縫翼110的內(nèi)側(cè)致動(dòng)器的上游扭矩管組件或者由于第三縫翼112(例如，根據(jù)有多少致動(dòng)器用于每一個(gè)縫翼108-120)的致動(dòng)器而旋轉(zhuǎn)。類似地，第一GRA 208的輸出軸214經(jīng)由示例性扭矩管組件可以可操作地耦接至第一縫翼108的另一致動(dòng)器。

圖3示出了耦接在第二GRA 222的輸出軸228與第一GRA 208的輸入軸212之間的示例性扭矩管組件200的分離圖。在示出的實(shí)例中，扭矩管組件200包括介于第二GRA 222的輸出軸228與扭矩管304的第一端302之間的第一接頭300。扭矩管組件還包括介于扭矩管304的第二端308與第一GRA 208的輸入軸212之間的第二接頭306。根據(jù)要求，扭矩管304可以是任何長(zhǎng)度。

圖4示出了第一接頭300的放大圖，并且圖5示出了第一接頭300的分解圖。如示出的實(shí)例所示，扭矩管304的第一端302耦接至第一扭矩管配件400(例如，端部配件)。在示出的實(shí)例中，第一扭矩管配件400通過(guò)電磁裝配或成形(EMF)工序固定地耦接至扭矩管304的第一端302。在美國(guó)專利第5,983,478中描述了用于將端部配件耦接至扭矩管的端部的示例性EMF工序，將其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引證結(jié)合于此。EMF在扭矩管的端部與端部配件之間產(chǎn)生良好的剛性機(jī)械的扭矩傳送聯(lián)接器。

第一扭矩管配件400與花鍵聯(lián)接器404形成第一U形接頭402。如圖5中更清晰所示，第一U形接頭402包括十字接頭500(例如，星形輪)和四個(gè)軸承蓋502(其包括一系列滾針軸承)，該軸承蓋耦接在第一扭矩管配件400上的第一軛狀件504(例如，叉狀件)與花鍵聯(lián)接器404上的第二軛狀件506之間。第一扭矩管配件400具有壁或板508以及第一耳狀物510和第二耳狀物512，該第一耳狀物和第二耳狀物從板508延伸以形成第一軛狀件504。第一耳狀物510和第二耳狀物512具有沿著軸線517同軸對(duì)準(zhǔn)的相應(yīng)的第一開口514和第二開口516。第一開口514和第二開口516接收十字接頭500的兩個(gè)軸承蓋502。在示出的實(shí)例中，第一軛狀件504與第一扭矩管配件400是整體的，并且因此，形成基本上單一的部件或結(jié)構(gòu)。然而，在其他實(shí)例中，第一軛狀件504和第一扭矩管配件400可以由可操作地彼此耦接的多個(gè)部件構(gòu)造而成。

如圖4和圖5所示，花鍵齒輪406耦接至第二GRA 222的輸出軸228(圖3)?；ㄦI齒輪406耦接至花鍵聯(lián)接器404。具體地，花鍵齒輪406具有被接收在花鍵聯(lián)接器404的孔或開口410內(nèi)的花鍵環(huán)408。

圖6示出了花鍵聯(lián)接器404的分離立體圖，并且圖7示出了插入花鍵聯(lián)接器404中的花鍵齒輪406的橫截面圖。如圖6和圖7所示，花鍵聯(lián)接器404包括壁或板600。環(huán)形壁602從板600延伸以限定開口410，該開口與花鍵聯(lián)接器404的縱向軸線604對(duì)齊。花鍵聯(lián)接器404包括從板600延伸的第一耳狀物606和第二耳狀物608，該第一耳狀物和第二耳狀物形成第二軛狀件506(例如，在與環(huán)形壁602的相反方向上)。第一耳狀物606和第二耳狀物608具有沿著軸線614同軸對(duì)準(zhǔn)的相應(yīng)的第一開口610和第二開口612。在示出的實(shí)例中，軸線614垂直于縱向軸線604。第一開口610和第二開口612接收十字接頭500的兩個(gè)軸承蓋502(圖5)。如圖6所示，花鍵聯(lián)接器404的開口410包括圍繞環(huán)形壁602的內(nèi)表面618的花鍵616(例如，肋條、凹槽、溝槽)。在示出的實(shí)例中，花鍵聯(lián)接器404(包括第二軛狀件506)是基本上單一的部件或者結(jié)構(gòu)。然而，在其他實(shí)例中，花鍵聯(lián)接器404可由可操作地彼此耦接的多個(gè)部件構(gòu)造而成。

在示出的實(shí)例中，花鍵聯(lián)接器404包括三個(gè)孔或孔徑620、622、624，它們通過(guò)環(huán)形壁602延伸到開口410中(例如，在垂直于縱向軸線604的方向上)?？?20、622、624用于接收螺紋緊固件518(圖5)以將花鍵齒輪406耦接至花鍵聯(lián)接器404。在示出的實(shí)例中，孔620、622、624圍繞環(huán)形壁602等距隔開(例如，彼此遠(yuǎn)離120°)。在其他實(shí)例中，花鍵聯(lián)接器404可包括更多或更少的孔和/或可以不同隔開的孔。

如圖5和圖7所示，花鍵環(huán)408具有三個(gè)突出塊或延伸部520、522、524，它們圍繞花鍵環(huán)408周向隔開。延伸部520、522、524包括相應(yīng)的孔526、528、530，這些孔用于與花鍵聯(lián)接器404的孔620、622、624對(duì)齊。例如，如圖7所示，花鍵環(huán)408插入花鍵聯(lián)接器404的開口410中?；ㄦI環(huán)408的孔526、528、530與花鍵聯(lián)接器404的相應(yīng)孔620、622、624對(duì)齊。螺紋緊固件518(圖5)旋擰到孔620、622、624中并且旋擰到孔526、528、530中以將花鍵齒輪406耦接至花鍵聯(lián)接器404。螺紋緊固件518可以是螺栓、螺釘或者任何其他合適的緊固機(jī)構(gòu)。

圖8示出了第二接頭306的放大圖，并且圖9示出了第二接頭306的分解圖。如示出的實(shí)例所示，扭矩管304的第二端308耦接至第二扭矩管配件800(例如，端部配件)。第二扭矩管配件800基本上與第一扭矩管配件400(圖4)相同并且通過(guò)EMF工序固定地耦接至扭矩管304的第二端308。第二扭矩管配件800與滑動(dòng)花鍵軸804形成第二U形接頭802。如圖9中更清晰地所示，第二U形接頭802包括十字接頭900和四個(gè)軸承蓋902(其包括一系列滾針軸承)，該軸承蓋耦接在第二扭矩管配件800的第三軛狀件904與滑動(dòng)花鍵軸804的第四軛狀件906之間。第二扭矩管配件800具有壁或板908以及第一耳狀物910和第二耳狀物912，該第一耳狀物和第二耳狀物從板908延伸以形成第三軛狀件904。第一耳狀物910和第二耳狀物912具有沿著軸線918同軸對(duì)準(zhǔn)的相應(yīng)的第一開口914和第二開口916。第一開口914和第二開口916接收十字接頭900的兩個(gè)軸承蓋902。在示出的實(shí)例中，第三軛狀件904與第二扭矩管配件800是整體的，并且因此，形成基本上單一的部件或結(jié)構(gòu)。然而，在其他實(shí)例中，第三軛狀件904和第二扭矩管配件800可以由可操作地彼此耦接的多個(gè)部件構(gòu)造而成。

如圖9和圖10所示，滑動(dòng)花鍵軸804包括壁或板920以及從板920延伸的環(huán)形壁或套筒922。套筒922限定與滑動(dòng)花鍵軸804的縱向軸線926對(duì)齊的開口924。開口924包括位于套筒922的內(nèi)表面930上的花鍵928(例如，肋條、凹槽、溝槽)。開口924用于接收第一GRA 208的輸入軸212，其包括匹配花鍵。在示出的實(shí)例中，第四軛狀件906由從板920延伸(例如，在套筒922的相反方向上)的第一耳狀物932和第二耳狀物934形成。第一耳狀物932和第二耳狀物934具有沿著軸線940同軸對(duì)準(zhǔn)的相應(yīng)的第一開口936和第二開口938。第一開口936和第二開口938接收十字接頭900的兩個(gè)軸承蓋902。在示出的實(shí)例中，滑動(dòng)花鍵軸804(包括第四軛狀件906)是基本上單一的部件或者結(jié)構(gòu)。然而，在其他實(shí)例中，滑動(dòng)花鍵軸804可由可操作地彼此耦接的多個(gè)部件構(gòu)造而成。

在示出的實(shí)例中，滑動(dòng)花鍵軸804沒(méi)有固定地耦接至第一GRA 208的輸入軸212。反而，滑動(dòng)花鍵軸804可以沿著輸入軸212滑動(dòng)，從而使扭矩管組件200(圖2)能夠隨著第一機(jī)翼104(圖2)撓曲或彎曲而軸向地(例如，縱向地)移動(dòng)。此外，U形接頭300、306使扭矩管組件能夠相對(duì)于第二GRA 222的輸出軸228和第一GRA 208的輸入軸212成角度地移動(dòng)。因此，扭矩管組件200可以成角度地和/或軸向地移位，并且因此，與已知系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)相比，較小張力或反向力被施加在扭矩管組件200上。

在一些實(shí)例中，一個(gè)或多個(gè)扭矩管支架可位于兩個(gè)致動(dòng)器或者驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間(例如，當(dāng)兩個(gè)致動(dòng)器之間的距離相對(duì)長(zhǎng)時(shí))。因此，在一些實(shí)例中，扭矩管組件200可以劃分為或分成額外的扭矩管組件。例如，代替耦接至軸(例如，上游或下游致動(dòng)器的軸)，滑動(dòng)花鍵軸804可在扭矩管支架處耦接至花鍵軸(例如，機(jī)翼中的翼肋或支架)。圖11示出了可滑動(dòng)地耦接至扭矩管支架1100的扭矩管組件200的滑動(dòng)花鍵軸804的實(shí)例。扭矩管支架1100可安裝至第一機(jī)翼104(圖1)中的翼肋或支撐梁。例如，扭矩管支架1100包括凸緣1101，該凸緣可緊固(例如，經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)螺栓或者螺釘)至翼肋或支撐梁。在示出的實(shí)例中，扭矩管支架1100具有花鍵軸1102，該花鍵軸插入到滑動(dòng)花鍵軸804的開口924(圖9和圖10)中。滑動(dòng)花鍵軸804沿著花鍵軸1102是可滑動(dòng)的。花鍵軸1102通過(guò)扭矩管支架1100中的軸承將旋轉(zhuǎn)能傳輸至第一聯(lián)接器1104。在示出的實(shí)例中，第一聯(lián)接器1104可移動(dòng)到扭矩管支架1100中以及從扭矩管支架1100移出(例如，以使下游扭矩管能夠軸向地移動(dòng))。根據(jù)要求，第二扭矩管1106用于將旋轉(zhuǎn)能從第一聯(lián)接器1104傳輸至從動(dòng)軸，諸如，小齒輪軸，GRA或管支架的輸入/輸出軸。第二花鍵齒輪1108固定地耦接至第二扭矩管1106的第一端1110。第二花鍵齒輪1108可基本上與如圖4所示的花鍵齒輪406相似。第二花鍵齒輪1108插入第一聯(lián)接器1104的開口中并且固定地耦接至第一聯(lián)接器1104。第一聯(lián)接器1104的開口可基本上與花鍵聯(lián)接器404(圖4)的開口410相似。第二花鍵齒輪1108和第一聯(lián)接器1104可經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)螺紋緊固件類似地耦接。在示出的實(shí)例中，第二花鍵齒輪1108通過(guò)EMF工序固定地耦接至第二扭矩管1106的第一端1110。然而，在其他實(shí)例中，可以執(zhí)行其他緊固技術(shù)以將第二花鍵齒輪1108耦接至第二扭矩管1106的第一端1110。

在示出的實(shí)例中，第三花鍵齒輪1112固定地耦接至第二扭矩管1106的第二端1114。在一些實(shí)例中，第三花鍵齒輪1112同樣通過(guò)EMF工序固定地耦接至第二扭矩管1106的第二端1114。在示出的實(shí)例中，第三花鍵齒輪1112可滑動(dòng)地耦接至第二聯(lián)接器1116。第二聯(lián)接器1116耦接至第四花鍵齒輪1118。第四花鍵齒輪1118可耦接至小齒輪軸、GRA或另一管支架的輸入/輸出軸。在示出的實(shí)例中，與第一聯(lián)接器1104和第二花鍵齒輪1108相似，第四花鍵齒輪1118經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)螺紋緊固件固定地耦接至第二聯(lián)接器1116。在示出的實(shí)例中，第一聯(lián)接器1104相對(duì)于扭矩管支架1100是軸向地可移動(dòng)的，并且第三花鍵齒輪1112在第二聯(lián)接器1116內(nèi)是可滑動(dòng)的，這使第二扭矩管1106能夠在扭矩管支架1100與下游構(gòu)件(諸如，小齒輪軸、GRA或者另一管支架的花鍵軸)之間軸向地移動(dòng)。

圖12是表示可實(shí)現(xiàn)為構(gòu)造和/或組裝示例性扭矩管組件(諸如圖2的示例性扭矩管組件200)的示例性方法1200的流程圖。示例性方法1200包括將具有第一軛狀件的第一配件耦接至扭矩管的第一端(框1202)。在一些實(shí)例中，第一配件經(jīng)由EMF耦接至扭矩管的第一端。例如，第一扭矩管配件400(其包括第一軛狀件504)經(jīng)由EMF耦接至扭矩管304的第一端302。示例性方法1200包括將具有第二軛狀件的第二配件耦接至扭矩管的第二端(框1204)。在一些實(shí)例中，第二配件經(jīng)由EMF耦接至扭矩管的第二端。例如，第二扭矩管配件800(其包括第三軛狀件904)經(jīng)由EMF耦接至扭矩管304的第二端308。然而，在其他實(shí)例中，第一扭矩管配件400和第二扭矩管配件800可經(jīng)由其他耦接技術(shù)(例如，焊接)耦接至扭矩管304。

示例性方法1200包括將第一配件的第一軛狀件耦接至花鍵聯(lián)接器的第三軛狀件以形成第一U形接頭(框1206)。例如，如圖5所示，第一扭矩管配件400的第一軛狀件504耦接(例如，經(jīng)由十字接頭500和軸承蓋502)至花鍵聯(lián)接器404的第二軛狀件506以形成第一U形接頭402。示例性方法1200包括將第二配件的第二軛狀件耦接至滑動(dòng)花鍵軸的第四軛狀件以形成第二U形接頭(框1208)。例如，如圖9所示，第二扭矩管配件800的第三軛狀件904耦接(例如，經(jīng)由十字接頭900和軸承蓋902)至滑動(dòng)花鍵軸804的第四軛狀件906以形成第二接頭802。

示例性方法1200包括將花鍵齒輪耦接至齒輪旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器(GRA)的軸或者驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的其他輸出軸(框1210)。例如，如圖4所示，花鍵齒輪406耦接至第二GRA 222(圖2)的輸出軸228。示例性方法1200包括將花鍵齒輪插入到花鍵聯(lián)接器中(框1212)。例如，花鍵聯(lián)接器404可朝向花鍵齒輪406移動(dòng)，使得花鍵齒輪406插入到花鍵聯(lián)接器404的開口410中。示例性方法1200包括將花鍵軸(例如，小齒輪、GRA或管支架的花鍵軸)插入到滑動(dòng)花鍵軸中(框1214)。例如，滑動(dòng)花鍵軸804可朝向第一GRA 208的輸入軸212移動(dòng)，使得輸入軸212被接收在滑動(dòng)花鍵軸804的開口924內(nèi)。

示例性方法1200包括將花鍵齒輪耦接(例如，固定地耦接)至花鍵聯(lián)接器(框1216)。例如，如圖5-圖7所示，花鍵聯(lián)接器404包括三個(gè)孔620、622、624，這些孔與花鍵齒輪406的三個(gè)孔526、528、530對(duì)齊。螺紋緊固件518可旋擰到孔620、622、624、526、528、530中以將花鍵齒輪406固定地耦接至花鍵聯(lián)接器404。

盡管花鍵聯(lián)接器描述為耦接至驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的輸出并且滑動(dòng)花鍵軸被描述為耦接至從動(dòng)構(gòu)件，但是應(yīng)理解的是，可以反過(guò)來(lái)使用扭矩管組件。換言之，滑動(dòng)花鍵軸可耦接至驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的花鍵軸，這從而驅(qū)動(dòng)花鍵聯(lián)接器。此外，盡管關(guān)于飛機(jī)的增升裝置公開了示例性扭矩管組件，但是示例性扭矩管組件可以用在其中旋轉(zhuǎn)能從一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸傳輸至另一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的任何工業(yè)或應(yīng)用中。

從上述內(nèi)容，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的是，以上公開的扭矩管組件和制造扭矩管組件的方法在上游驅(qū)動(dòng)流與下游驅(qū)動(dòng)軸之間提供了更具彈性的附接。具體地，扭矩管組件可軸向地且成角度地移動(dòng)以適應(yīng)任何撓曲和/或彎曲(這可出現(xiàn)在與扭矩管組件連接的飛機(jī)的機(jī)翼或其他結(jié)構(gòu)中)。因此，較小力或張力沿著扭矩管組件被集中，從而提高了扭矩管組件的結(jié)構(gòu)完整性。

項(xiàng)1.一種設(shè)備，包括：

耦接至飛機(jī)機(jī)翼的第一齒輪旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，所述第一齒輪旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器具有第一驅(qū)動(dòng)軸；

耦接至所述飛機(jī)機(jī)翼的第二齒輪旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，所述第二齒輪旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器具有第二驅(qū)動(dòng)軸；以及

耦接在所述第一驅(qū)動(dòng)軸與所述第二驅(qū)動(dòng)軸之間的扭矩管，所述扭矩管的第一端經(jīng)由第一U形接頭耦接至所述第一驅(qū)動(dòng)軸，所述第一U形接頭形成在花鍵聯(lián)接器與耦接至所述扭矩管的所述第一端的第一端配件之間。

項(xiàng)2.根據(jù)項(xiàng)1所述的設(shè)備，其中，所述花鍵聯(lián)接器包括整體式軛狀件。

項(xiàng)3.根據(jù)前述項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括耦接至所述第一驅(qū)動(dòng)軸的花鍵齒輪，所述花鍵齒輪耦接至所述花鍵聯(lián)接器。

項(xiàng)4.根據(jù)前述項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述扭矩管的所述第二端經(jīng)由第二U形接頭耦接至所述第二驅(qū)動(dòng)軸。

項(xiàng)5.根據(jù)項(xiàng)4所述的設(shè)備，其中，所述第二U形接頭形成在滑動(dòng)花鍵軸與耦接至所述扭矩管的所述第二端的第二配件之間。

項(xiàng)6.根據(jù)項(xiàng)5所述的設(shè)備，其中，所述滑動(dòng)花鍵軸能沿著所述第二驅(qū)動(dòng)軸滑動(dòng)。

盡管本文中已經(jīng)公開了某些示例性制造方法、設(shè)備和制品，但是本專利的覆蓋范圍不限于此。相反，本專利覆蓋清楚地落入本專利的權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有制造方法、設(shè)備和制品。