專利名稱：手動釋放型大扭矩電磁制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種制動器，特別是涉及一種核電設(shè)備的手動釋放型大扭矩電磁制動器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)核電所使用電磁制動器，因?yàn)橐笈ぞ匾_(dá)到幾千牛米，而要滿足這么大的扭矩就需要增加制動器的自身體積來滿足制動扭矩要求，這樣制動器自身體積就很大，占用的裝配空間就很大，從而影響設(shè)備制備設(shè)計(jì)制造，需要給制動器預(yù)留較大的安裝空間。電磁制動器在斷電的情況下，因?yàn)榕ぞ剡^大，釋放制動就需要通過液壓裝置來滿足動作要求，而液壓裝置不僅僅增加了裝配空間，還會出現(xiàn)漏油的情況，在核電站這樣的設(shè)備漏油情況是不允許發(fā)生的。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題而提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、制動扭矩大、安全可靠、能監(jiān)控摩擦片磨損狀態(tài)和具有手動釋放功能的手動釋放型大扭矩電磁制動器。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種手動釋放型大扭矩電磁制動器，包括定子殼體、銜鐵、止動板和安裝在定子殼體內(nèi)的線圈、扭矩彈簧、微動開關(guān)組件和手柄組件，微動開關(guān)組件由安裝在定子殼體兩側(cè)面的第一微動開關(guān)和第二微動開關(guān)，安裝在銜鐵上的探測頭組成，所述探測頭的頂端分別與所述第一微動開關(guān)觸頭接觸和所述第二微動開關(guān)觸頭接觸，所述探測頭的底端穿過定子殼體與銜鐵螺紋配合；所述銜鐵和止動板之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子，所述第一轉(zhuǎn)子和所述第二轉(zhuǎn)子上設(shè)有摩擦片，所述第一轉(zhuǎn)子和所述第二轉(zhuǎn)子通過花鍵連接并與電機(jī)軸上安裝的花鍵套配合。在制動器結(jié)構(gòu)中使用兩組轉(zhuǎn)子增大摩擦力來滿足在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大扭矩的需求。在制動器側(cè)面安裝有兩組微動開關(guān)，微動開關(guān)與銜鐵上安裝的探測頭接觸來實(shí)現(xiàn)監(jiān)控制動器間隙變化，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控摩擦片磨損情況。當(dāng)銜鐵動作時，探測頭和銜鐵螺紋配合，所以在銜鐵動作的時候，探測頭動作，從而使探測頭的頂端分別觸碰第一微動開關(guān)和第二微動開光的觸頭，第一微動開關(guān)和第二微動開關(guān)的操作把信號傳遞跟外部實(shí)現(xiàn)對摩擦片的磨損檢測，實(shí)現(xiàn)過程是制動器工作，摩擦片會在工作中磨損，從而間隙會變大，探測頭的行程也相應(yīng)增長。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述手柄組件由拉桿、拉桿根部安裝的壓縮彈簧、與拉桿連接的杠桿、螺旋作用板、杠桿與螺旋作用板之間裝配的滾動的鋼球和安裝在連接環(huán)上的手柄桿組成，所述螺旋作用板安裝于連接環(huán)弧形槽內(nèi)能夠與連接環(huán)一起轉(zhuǎn)動。在沒有電源的情況下，手動使制動器動的操作完成制動器吸合過程，手握住手柄桿使連接環(huán)轉(zhuǎn)動，在連接環(huán)轉(zhuǎn)動時，安裝在連接環(huán)弧形槽內(nèi)的螺旋作用板跟隨一起轉(zhuǎn)動，螺旋作用板轉(zhuǎn)動使得鋼球沿鋼球滾動槽滾動，從而迫使同時與鋼球滾動安裝的杠桿上翹，與杠桿安裝在一起的拉桿被拉動，拉桿拉動銜鐵完成吸合過程。手放開手柄桿，在扭矩彈簧和壓縮彈簧的作用下，銜鐵脫離定子殼體拉動拉桿迫使杠桿作用力于鋼球向下，螺旋作用板在鋼球的作用下沿鋼球滾動槽復(fù)位。采用多級省力機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)了在大扭矩彈簧力的情況輕松實(shí)現(xiàn)手動釋放。通過使用雙盤制動結(jié)構(gòu)，直接減小了制動器自身的結(jié)構(gòu)，而獨(dú)特的全機(jī)械結(jié)構(gòu)手柄釋放裝置，在上千牛的扭矩情況下，也能手動釋放，這樣就避免了使用液壓裝置，而且節(jié)省了安裝空間。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述連接環(huán)安裝在所述定子殼體端面。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述螺旋作用板的斜面上設(shè)有為鋼球提供運(yùn)動軌跡的鋼球滾動槽。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述第一轉(zhuǎn)子和所述第二轉(zhuǎn)子通過隔板隔開。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述隔板和所述銜鐵的四周均勻設(shè)有導(dǎo)柱口，所述止動板的四周均勻設(shè)有導(dǎo)柱，所述止動板上的導(dǎo)柱分別與所述隔板和所述銜鐵上的導(dǎo)柱口間隙配合連接。上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述定子殼體端面設(shè)有防塵蓋。本實(shí)用新型的有益效果是通過減小制動器自身體積來減小安裝空間，從而使得設(shè)備只需要提供較小的安裝空間就能滿足裝配要求，在有限空間內(nèi)采用雙倍結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大扭矩。獨(dú)特的手動釋放功能，能夠?qū)崿F(xiàn)斷電等緊急情況下制動系統(tǒng)安全釋放，采用了全機(jī)械結(jié)構(gòu)，避免了國外液壓設(shè)計(jì)容易出現(xiàn)的泄漏問題。使用兩組微動開關(guān)，為系統(tǒng)反饋制動器工作狀態(tài)，監(jiān)控摩擦片磨損狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了特殊環(huán)境外的遠(yuǎn)程自動監(jiān)控。本實(shí)用新型使用剛性強(qiáng)的柱體支撐，確保動作快速靈活，運(yùn)轉(zhuǎn)過程中無干涉異響。

圖I是本實(shí)用新型所述手動釋放型大扭矩電磁制動器的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實(shí)用新型所述手動釋放型大扭矩電磁制動器的俯視圖；圖3是圖2沿K-K’方向的剖視圖；圖4是本實(shí)用新型未安裝拉環(huán)時手柄組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型安裝連接環(huán)時手柄組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型的手柄桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型的中止動板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型的隔板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1_定子殼體，2-銜鐵，3-隔板，3. I-導(dǎo)柱口，4. 1_第一轉(zhuǎn)子，4. 2_第二轉(zhuǎn)子，5-壓縮彈簧，6-花鍵套，7-防塵蓋，8-拉桿，9-螺母，10-連接環(huán)，11-內(nèi)六角螺釘，12-緊定螺釘，13-止動板，13. I-導(dǎo)柱，14-扭矩彈簧，15-安裝螺釘，16-手柄桿，17-吊環(huán)，18-螺旋作用板，18. I-鋼球滾動槽，19-杠桿，20. I-第一微動開關(guān)，20. 2-第二微動開關(guān)，21-線圈，22-螺紋銷，23-鋼球，24-探測頭，25-摩擦片。
具體實(shí)施方式
[0025]
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明如圖I、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型手動釋放型大扭矩電磁制動器的安裝方式如下線圈21安裝于定子殼體I中，內(nèi)六角螺釘11和安裝螺釘15將定子殼體I、銜鐵2、隔板
3、止動板13連接成一體，銜鐵2和隔板3之間裝配有第一轉(zhuǎn)子4.1，隔板3和止動板13之間裝配有第二轉(zhuǎn)子4. 2，隔板3和銜鐵2都加工有導(dǎo)柱口 3. I (見圖8)，導(dǎo)柱口 3. I與止動板13上的導(dǎo)柱13. I (見圖7)間隙配合，扭矩彈簧14安裝于定子殼體I內(nèi)成圓周分布，扭矩彈簧14伸出端與銜鐵2接觸，第一轉(zhuǎn)子4. I和第二轉(zhuǎn)子4. 2通過花鍵連接并與電機(jī)軸上安裝的花鍵套6配合，防塵蓋7通過螺釘安裝于 定子殼體I端面，如圖4至圖6所示，壓縮彈簧5安裝于銜鐵2的沉孔內(nèi)，拉桿8穿過銜鐵2、壓縮彈簧5、定子殼體I、杠桿19并與螺母9并緊，杠桿19的另一端安裝有鋼球23，杠桿19上設(shè)有螺紋銷22，連接環(huán)10安裝于定子殼體I端面，螺旋作用板18安裝在連接環(huán)10的弧形槽內(nèi)，螺旋作用板18上加工有鋼球滾動槽18. 1，安裝于杠桿19的鋼球23同時安裝于螺旋作用板18的鋼球滾動槽18. I上，連接環(huán)10上安裝有手柄桿16，第一微動開關(guān)20. I和第二微動開關(guān)20. 2分別安裝于定子殼體I兩側(cè)通過螺釘固定，吊環(huán)17安裝于定子殼體I上，緊定螺釘12安裝于定子殼體I上，伸出端與止動板13的導(dǎo)柱13. I頂端接觸，探測頭24的底端穿過定子殼體I與銜鐵2螺紋配合，探測頭24的頂端分別與第一微動開關(guān)20. I觸頭和第二微動開關(guān)20. 2觸頭接觸。本實(shí)用新型的工作原理安裝螺釘15穿過定子殼體I、銜鐵2、隔板3、止動板13安裝于電機(jī)端面或者減速機(jī)端面，制動器間隙Z通過安裝于定子殼體I的緊定螺釘12配合安裝螺釘15調(diào)整到制動器工作間隙。安裝于定子殼體I內(nèi)的線圈21通電產(chǎn)生電磁力吸引銜鐵2克服安裝在定子殼體I內(nèi)的扭矩彈簧14向定子殼體I移動，最終銜鐵2與定子殼體I貼合在一起，第一轉(zhuǎn)子4. I與銜鐵2、隔板3產(chǎn)生間隙，第二轉(zhuǎn)子4. I與隔板3、止動板13產(chǎn)生間隙，相互間無摩擦阻力，電機(jī)軸上安裝的花鍵套6并與第一轉(zhuǎn)子4. I和第二轉(zhuǎn)子4. 2花鍵配合，此時制動器完成吸合過程，電機(jī)可運(yùn)行。當(dāng)電機(jī)斷電，制動器同時斷電，線圈21斷電電磁力消失，銜鐵2在扭矩彈簧14的作用下被推開與定子殼體I分離，扭矩彈簧14推動銜鐵2將第一轉(zhuǎn)子
4.I、第二轉(zhuǎn)子4. 2、隔板3、止動板13貼合在一起，在扭矩彈簧14所產(chǎn)生的正壓力作用下，第一轉(zhuǎn)子4. I和第二轉(zhuǎn)子4. 2所粘接的摩擦片25與銜鐵2端面、隔板3端面、止動板13端面摩擦產(chǎn)生摩擦力，從而使還在轉(zhuǎn)動的電機(jī)軸停下來，并使相應(yīng)的設(shè)備保持動作不變化。在停電等特殊情況下，制動器處于斷電情況，第一轉(zhuǎn)子4. I和第二轉(zhuǎn)子4. 2受扭矩彈簧14所施加給銜鐵2的正壓力作用，使得電機(jī)軸無法動作，從而設(shè)備保持在某一個動作不變化。在沒有電源的情況下手動使制動器動作完成制動器吸合過程，手握住手柄桿16使連接環(huán)10轉(zhuǎn)動，在連接環(huán)10轉(zhuǎn)動時，安裝在連接環(huán)10弧形槽內(nèi)的螺旋作用板18跟隨一起轉(zhuǎn)動，螺旋作用板18轉(zhuǎn)動使得鋼球23沿鋼球滾動槽18. I滾動，從而迫使同時與鋼球滾動安裝的杠桿19上翅,與杠桿19安裝在一起的拉桿8被拉動，拉桿8拉動銜鐵2完成吸合過程。手放開手柄桿16，在扭矩彈簧14和壓縮彈簧5的作用下，銜鐵2脫離定子殼體I拉動拉桿8迫使杠桿19作用力于鋼球23向下，螺旋作用板18在鋼球23的作用下沿鋼球滾動槽18. I復(fù)位。當(dāng)銜鐵2動作時，探測頭24和銜鐵2螺紋配合，所以在銜鐵2動作的時候，探測頭24同時動作，從而使探測頭24的頂端分別觸碰第一微動開關(guān)20. I的觸頭和第二微動開關(guān)20. 2的觸頭，第一微動開關(guān)20. I和第二微動開關(guān)20. 2的動作把信號傳遞給外部實(shí)現(xiàn)對摩擦片25的磨損檢測，實(shí)現(xiàn)過程是制動器工作，摩擦片25會在工作中磨損，從而間隙Z會變大，探測頭24的行程也相應(yīng)增長。最后所應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制。盡管參照實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對本實(shí)用 新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種手動釋放型大扭矩電磁制動器，包括定子殼體、銜鐵、止動板和安裝在定子殼體內(nèi)的線圈和扭矩彈簧，其特征在于還包括微動開關(guān)組件和手柄組件，微動開關(guān)組件由安裝在定子殼體兩側(cè)面的第一微動開關(guān)和第二微動開關(guān)，安裝在銜鐵上的探測頭組成，所述探測頭的頂端分別與所述第一微動開關(guān) 觸頭接觸和所述第二微動開關(guān)觸頭接觸，所述探測頭的底端穿過定子殼體與銜鐵螺紋配合；所述銜鐵和止動板之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子，所述第一轉(zhuǎn)子和所述第二轉(zhuǎn)子上設(shè)有摩擦片，所述第一轉(zhuǎn)子和所述第二轉(zhuǎn)子通過花鍵連接并與電機(jī)軸上安裝的花鍵套配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手動釋放型大扭矩電磁制動器，其特征在于所述手柄組件由拉桿、拉桿根部安裝的壓縮彈簧、與拉桿連接的杠桿、螺旋作用板、杠桿與螺旋作用板之間裝配的滾動鋼球和安裝在連接環(huán)上的手柄桿組成，所述螺旋作用板安裝于連接環(huán)弧形槽內(nèi)能夠與連接環(huán)一起轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手動釋放型大扭矩電磁制動器，其特征在于所述連接環(huán)安裝在所述定子殼體端面。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手動釋放型大扭矩電磁制動器，其特征在于所述螺旋作用板的斜面上設(shè)有為鋼球提供運(yùn)動軌跡的鋼球滾動槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手動釋放型大扭矩電磁制動器，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)子和所述第二轉(zhuǎn)子通過隔板隔開。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的手動釋放型大扭矩電磁制動器，其特征在于所述隔板和所述銜鐵的四周均勻設(shè)有導(dǎo)柱口，所述止動板的四周均勻設(shè)有導(dǎo)柱，所述止動板上的導(dǎo)柱分別與所述隔板和所述銜鐵上的導(dǎo)柱口間隙配合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的手動釋放型大扭矩電磁制動器，其特征在于所述定子殼體端面設(shè)有防塵蓋。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種手動釋放型大扭矩電磁制動器，包括微動開關(guān)組件和手柄組件，微動開關(guān)組件由安裝在定子殼體兩側(cè)面的第一微動開關(guān)和第二微動開關(guān)，安裝在銜鐵上的探測頭組成，所述探測頭的頂端分別與所述第一微動開關(guān)觸頭接觸和所述第二微動開關(guān)觸頭接觸，所述探測頭的底端穿過定子殼體與銜鐵螺紋配合；所述銜鐵和止動板之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子，所述第一轉(zhuǎn)子和所述第二轉(zhuǎn)子上設(shè)有摩擦片。本實(shí)用新型通過減小制動器自身體積來減小安裝空間，設(shè)備只需要提供較小的安裝空間就能滿足裝配要求，在有限空間內(nèi)采用雙倍結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大扭矩；使用兩組微動開關(guān)，為系統(tǒng)反饋制動器工作狀態(tài)，監(jiān)控摩擦片磨損狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了特殊環(huán)境外的遠(yuǎn)程自動監(jiān)控。
文檔編號F16D55/24GK202659777SQ20122032218
公開日2013年1月9日 申請日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月5日
發(fā)明者楊鳳軍, 黎啟華, 李淑冠, 肖平, 曹志軍, 吳鳳岐, 陸秀生, 丁慧民, 黃建偉, 劉剛, 侯碩, 馬慶俊, 趙阿朋, 穆兆輝 申請人:成都瑞迪機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司, 中科華核電技術(shù)研究院有限公司, 中國廣東核電集團(tuán)有限公司