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一種輕型低功耗大扭矩云臺的制作方法

文檔序號:5651219閱讀:301來源:國知局
專利名稱:一種輕型低功耗大扭矩云臺的制作方法
技術(shù)領域
本實用新型涉及通訊領域,具體涉及一種輕型低功耗大扭矩云臺。
背景技術(shù)
通信設備所使用的天線、照明、攝像設備在使用時需要調(diào)整水平/俯仰方位角,以 對正發(fā)射、接收天線,對正照明、攝像目標。
實用新型內(nèi)容為解決背景技術(shù)中存在的問題,本實用新型提出了一種輕型低功耗大扭矩云臺, 其結(jié)構(gòu)為該云臺包括外殼、水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、固定套筒、固定接頭;水平旋轉(zhuǎn) 機構(gòu)和俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)分別設置在外殼內(nèi)腔的下部和上部;固定套筒設置在外殼的下方并與 水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接;固定接頭設置在外殼的上方并與俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接。水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的殼體與外殼固定連接,水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的動力輸出軸沿垂向設置并 與固定套筒固定連接。俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的殼體與外殼固定連接,俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的動力輸出軸沿水平方向設 置并與固定接頭固定連接。本實用新型的有益效果為密封防水,能在雨中工作;運動精度高、適合精確定 位;自身重量輕、承載重量大、能適用航空領域;裝配簡單、使用方便、適用范圍廣。

圖1、本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2、水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)側(cè)視圖;圖3、俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)俯視圖;圖4、本實用新型連接天線時的示意圖;圖5、本實用新型結(jié)構(gòu)剖視圖;其中外殼1、水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3、固定套筒4、固定接頭5。
具體實施方式
本實用新型的結(jié)構(gòu)為該云臺包括外殼1、水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3、固定 套筒4、固定接頭5 ;水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2和俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3分別設置在外殼1內(nèi)腔的下部和上 部;固定套筒4設置在外殼1的下方并與水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2連接;固定接頭5設置在外殼1的 上方并與俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3連接。固定套筒4下端連接車輛、架高設備6或其他固定平臺,固 定接頭5上部與天線7、照明設備或攝像設備連接;工作時,固定套筒4位置固定,由水平旋 轉(zhuǎn)機構(gòu)2做相對運動傳動外殼1,外殼1帶動俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3和固定接頭5作水平轉(zhuǎn)動,俯 仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3傳動固定接頭5作俯仰旋轉(zhuǎn),從而調(diào)整設備的俯仰方位角。本實用新型結(jié)構(gòu) 在俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與外殼結(jié)合處采用防水密封圈;在俯仰旋轉(zhuǎn)軸、水平旋轉(zhuǎn)軸 處采用軸封。故密封防水性好,能在雨中工作。水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2的殼體與外殼1固定連接,水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2的動力輸出軸沿垂向 設置并與固定套筒4固定連接,由于動力輸出軸的位置是固定的,水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2工作時,實際發(fā)生旋轉(zhuǎn)的是除水平旋轉(zhuǎn)軸外的整個云臺以及負重,云臺上部的重量全部由水平旋轉(zhuǎn) 機構(gòu)2的動力輸出軸承擔,增加了水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2轉(zhuǎn)動角的可控性。 俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3的殼體與外殼1固定連接,俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3的動力輸出軸沿水平方向設置并與固定接頭5固定連接。其中,俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3的動力輸出軸在水平方向上的 兩側(cè)各有一個凸出部,兩個凸出部分別與固定接頭5上的兩個連接耳固定連接。
權(quán)利要求一種輕型低功耗大扭矩云臺,其特征在于該云臺包括外殼(1)、水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)、俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)、固定套筒(4)、固定接頭(5);水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)和俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)分別設置在外殼(1)內(nèi)腔的下部和上部;固定套筒(4)設置在外殼(1)的下方并與水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)連接;固定接頭(5)設置在外殼(1)的上方并與俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型低功耗大扭矩云臺,其特征在于水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)的殼 體與外殼(1)固定連接,水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)的動力輸出軸沿垂向設置并與固定套筒(4)固定 連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型低功耗大扭矩云臺,其特征在于俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)的殼 體與外殼(1)固定連接,俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)的動力輸出軸沿水平方向設置并與固定接頭(5) 固定連接。
專利摘要本實用新型公開一種輕型低功耗大扭矩云臺,該云臺包括外殼、水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、固定套筒、固定接頭;水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)分別設置在外殼內(nèi)腔的下部和上部;固定套筒設置在外殼的下方并與水平旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接;固定接頭設置在外殼的上方并與俯仰旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接。本實用新型的有益技術(shù)效果是密封防水,能在雨中工作;裝配簡單、使用方便、適用范圍廣。
文檔編號F16M11/10GK201748121SQ20102051656
公開日2011年2月16日 申請日期2010年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月3日
發(fā)明者于進強, 廖西斌, 蔣鑫 申請人:重慶金美通信有限責任公司
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