本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種具有自由翼的多旋翼飛行器。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的飛行物中，多旋翼飛行器具有垂直起降和懸停能力，同時(shí)具有非常廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，其與傳統(tǒng)的單旋翼直升機(jī)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)容易、槳葉殺傷力小、操作安全的特點(diǎn)。不但在軍事領(lǐng)域發(fā)揮著日益重要的作用，也在空中攝影、農(nóng)業(yè)植保、電力巡線、交通巡視及災(zāi)害評估等多個民用領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

但是其本身也存在一定缺陷，普通多旋翼機(jī)在垂直運(yùn)動時(shí)雖然效率較高，但在水平運(yùn)動時(shí)，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是設(shè)計(jì)一種自由翼的多旋翼飛行器，解決現(xiàn)有飛行效率低的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種具有自由翼的多旋翼飛行器，包括自由翼機(jī)構(gòu)、旋翼、旋翼支架機(jī)構(gòu)和飛行器基座，旋翼支架機(jī)構(gòu)、自由翼機(jī)構(gòu)分別與飛行器基座固定連接；旋翼設(shè)置于旋翼支架機(jī)構(gòu)上；旋翼支架機(jī)構(gòu)上固定有電機(jī)；電機(jī)與旋翼固定相連。

進(jìn)一步的，基座還設(shè)有驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)和驅(qū)動螺旋槳；與飛行器基座固定連接；驅(qū)動螺旋槳設(shè)置于驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)上；驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)上固定有電機(jī)；電機(jī)與驅(qū)動螺旋槳固定連接?？筛鶕?jù)需要，自行選擇是否添加驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)和驅(qū)動螺旋槳。

進(jìn)一步的，自由翼機(jī)構(gòu)上包括自由翼機(jī)翼，自由翼翼?xiàng)U和防震機(jī)構(gòu)；自由翼翼?xiàng)U中部設(shè)有電磁阻尼機(jī)構(gòu)；電磁阻尼機(jī)構(gòu)位于飛行器基座內(nèi)；防震機(jī)構(gòu)包括定子端和轉(zhuǎn)子端；防震機(jī)構(gòu)的定子端與自由翼翼?xiàng)U固定連接；防震機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)子端與飛行器基座固定連接；自由翼翼?xiàng)U從飛行器基座兩端水平穿出；自由翼機(jī)翼與自由翼翼?xiàng)U固定相連。飛行器自由翼機(jī)翼的上反角、下反角以及前掠角、后掠角皆可根據(jù)設(shè)計(jì)需要進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步的，防震機(jī)構(gòu)為電磁阻尼機(jī)構(gòu)或者伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)。電磁阻尼機(jī)構(gòu)或者伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)固定于自由翼翼?xiàng)U中間，其帶線圈的定子與自由翼翼?xiàng)U固定連接，外側(cè)的轉(zhuǎn)子與飛行器基座固定連接，用于穩(wěn)定自由翼，減緩其角度變動速率。兩側(cè)的自由翼提供向上的升力，且升力的大小與飛行器前進(jìn)的速度大小成正比例相關(guān)。

進(jìn)一步的，自由翼機(jī)翼上設(shè)有重錘機(jī)構(gòu)；重錘機(jī)構(gòu)位于自由翼機(jī)翼內(nèi)側(cè)。在自由翼機(jī)翼內(nèi)側(cè)加上的重錘結(jié)構(gòu)，重錘可依軸轉(zhuǎn)動至合適的角度，通過改變機(jī)翼的重心來改變機(jī)翼的迎角，得到所需要的升力。

進(jìn)一步的，自由翼機(jī)構(gòu)與飛行器基座前進(jìn)方向呈90°。

進(jìn)一步的，自由翼機(jī)翼設(shè)有舵面；舵面位于自由翼機(jī)翼的外副翼位置。

進(jìn)一步的，旋翼支架機(jī)構(gòu)的個數(shù)至少1個。可根據(jù)需要，自行選擇調(diào)整旋翼支架機(jī)構(gòu)的個數(shù)。

進(jìn)一步的，驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)數(shù)量為1個?？筛鶕?jù)需要，自行選擇調(diào)整驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)的個數(shù)。

進(jìn)一步的，飛行器基座上設(shè)有尾翼；尾翼包括平尾和垂尾；平尾與垂尾垂直?？筛鶕?jù)需要，選擇是否添加。

本發(fā)明的有益效果：采用這樣的結(jié)構(gòu)后，在垂直運(yùn)動時(shí)，能夠保持較高的穩(wěn)定性以及較小的阻力。同時(shí)，在飛行過程中，利用自由翼提供上升動力，提高了飛行器在水平方向上飛行的效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步闡明。

圖1為本發(fā)明的具有自由翼的多旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的第一種具有自由翼的三旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的第二種具有自由翼的三旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的第三種具有自由翼的三旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的第一種具有自由翼的四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的第二種具有自由翼的四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的第三種具有自由翼的四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的第四種具有自由翼的四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的具有自由翼的六旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的具有自由翼的八旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的具有自由翼的多旋翼飛行器自由翼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖11中A處的放大示意圖；

圖13為本發(fā)明的具有自由翼的多旋翼飛行器防震機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖13中2處的放大示意圖。

附圖標(biāo)號說明：

1、旋翼，2、旋翼支架機(jī)構(gòu)，3、飛行器基座，4、驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)，5、驅(qū)動螺旋槳，6、自由翼機(jī)翼，7、自由翼翼?xiàng)U，8、重錘機(jī)構(gòu)，9、副翼，10、垂尾；11、平尾，12、防震機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

結(jié)合圖1、2和圖11至圖14，本發(fā)明是第一種具有自由翼的三旋翼飛行器，包括自由翼機(jī)構(gòu)、旋翼1、旋翼支架機(jī)構(gòu)2、飛行器基座3、驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4和驅(qū)動螺旋槳5，旋翼支架機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4和自由翼機(jī)構(gòu)分別與飛行器基座3固定連接；旋翼1設(shè)置于旋翼支架機(jī)構(gòu)2上；驅(qū)動螺旋槳5設(shè)置于驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4上；旋翼支架機(jī)構(gòu)2上固定有電機(jī)；電機(jī)與旋翼1固定相連；驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4上固定有電機(jī)；電機(jī)與驅(qū)動螺旋槳5固定連接。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)構(gòu)上包括自由翼機(jī)翼6，自由翼翼?xiàng)U7和防震機(jī)構(gòu)12；自由翼翼?xiàng)U7中部設(shè)有電磁阻尼機(jī)構(gòu)；電磁阻尼機(jī)構(gòu)位于飛行器基座3內(nèi)；防震機(jī)構(gòu)12包括定子端和轉(zhuǎn)子端；電磁阻尼機(jī)構(gòu)的定子端與自由翼翼?xiàng)U7固定連接；電磁阻尼機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)子端與飛行器基座3固定連接；自由翼翼?xiàng)U7從飛行器基座3兩端水平穿出；自由翼機(jī)翼6與自由翼翼?xiàng)U7相連。

本實(shí)施例優(yōu)選，防震機(jī)構(gòu)12為電磁阻尼機(jī)構(gòu)或者伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)。電磁阻尼機(jī)構(gòu)或者伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)固定于自由翼翼?xiàng)U7中間，其帶線圈的定子與自由翼翼?xiàng)U7固定連接，外側(cè)的轉(zhuǎn)子與飛行器基座3固定連接，用于穩(wěn)定自由翼，減緩其角度變動速率。兩側(cè)的自由翼提供向上的升力，且升力的大小與飛行器前進(jìn)的速度大小成正比例相關(guān)。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)構(gòu)與飛行器基座3前進(jìn)方向呈90°。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼的個數(shù)為1個。

本實(shí)施例優(yōu)選，旋翼支架機(jī)構(gòu)2的個數(shù)為3個。

本實(shí)施例優(yōu)選，驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4數(shù)量為1個。

實(shí)施例2：

結(jié)合圖3和圖11至圖14，本發(fā)明是一種具有自由翼的三旋翼飛行器，包括自由翼機(jī)構(gòu)、旋翼1、旋翼支架機(jī)構(gòu)2、飛行器基座3、驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4和驅(qū)動螺旋槳5，旋翼支架機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4和自由翼機(jī)構(gòu)分別與飛行器基座3固定連接；旋翼1設(shè)置于旋翼支架機(jī)構(gòu)2上；驅(qū)動螺旋槳5設(shè)置于驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4上；旋翼支架機(jī)構(gòu)2上固定有電機(jī)；電機(jī)與旋翼1固定相連；驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4上固定有電機(jī)；電機(jī)與驅(qū)動螺旋槳5固定連接。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)構(gòu)上包括自由翼機(jī)翼6，自由翼翼?xiàng)U7和防震機(jī)構(gòu)12；自由翼翼?xiàng)U7中部設(shè)有電磁阻尼機(jī)構(gòu)；電磁阻尼機(jī)構(gòu)位于飛行器基座3內(nèi)；防震機(jī)構(gòu)12包括定子端和轉(zhuǎn)子端；電磁阻尼機(jī)構(gòu)的定子端與自由翼翼?xiàng)U7固定連接；電磁阻尼機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)子端與飛行器基座3固定連接；自由翼翼?xiàng)U7從飛行器基座3兩端水平穿出；自由翼機(jī)翼6與自由翼翼?xiàng)U7相連。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)翼6上設(shè)有重錘機(jī)構(gòu)8；重錘機(jī)構(gòu)8位于自由翼機(jī)翼6內(nèi)側(cè)。在自由翼機(jī)翼6內(nèi)側(cè)加上的重錘結(jié)構(gòu)，重錘可依軸轉(zhuǎn)動至合適的角度，通過改變機(jī)翼的重心來改變機(jī)翼的迎角，得到所需要的升力。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)構(gòu)與飛行器基座3前進(jìn)方向呈90°。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼的個數(shù)為1個。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)翼6設(shè)有舵面；舵面位于自由翼機(jī)翼6的外副翼9位置。

本實(shí)施例優(yōu)選，旋翼支架機(jī)構(gòu)2的個數(shù)為3個。

本實(shí)施例優(yōu)選，驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4數(shù)量為1個。

實(shí)施例3：

結(jié)合圖4和圖11至圖14，本發(fā)明是第二種具有自由翼的三旋翼飛行器，包括自由翼機(jī)構(gòu)、旋翼1、旋翼支架機(jī)構(gòu)2、飛行器基座3、驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4和驅(qū)動螺旋槳5，旋翼支架機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4和自由翼機(jī)構(gòu)分別與飛行器基座3固定連接；旋翼1設(shè)置于旋翼支架機(jī)構(gòu)2上；驅(qū)動螺旋槳5設(shè)置于驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4上；旋翼支架機(jī)構(gòu)2上固定有電機(jī)；電機(jī)與旋翼1固定相連；驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4上固定有電機(jī)；電機(jī)與驅(qū)動螺旋槳5固定連接。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)構(gòu)上包括自由翼機(jī)翼6，自由翼翼?xiàng)U7和防震機(jī)構(gòu)12；自由翼翼?xiàng)U7中部設(shè)有電磁阻尼機(jī)構(gòu)；電磁阻尼機(jī)構(gòu)位于飛行器基座3內(nèi)；防震機(jī)構(gòu)12包括定子端和轉(zhuǎn)子端；電磁阻尼機(jī)構(gòu)的定子端與自由翼翼?xiàng)U7固定連接；電磁阻尼機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)子端與飛行器基座3固定連接；自由翼翼?xiàng)U7從飛行器基座3兩端水平穿出；自由翼機(jī)翼6與自由翼翼?xiàng)U7相連。

本實(shí)施例優(yōu)選，防震機(jī)構(gòu)12為電磁阻尼機(jī)構(gòu)或者伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)。電磁阻尼機(jī)構(gòu)或者伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)固定于自由翼翼?xiàng)U7中間，其帶線圈的定子與自由翼翼?xiàng)U7固定連接，外側(cè)的轉(zhuǎn)子與飛行器基座3固定連接，用于穩(wěn)定自由翼，減緩其角度變動速率。兩側(cè)的自由翼提供向上的升力，且升力的大小與飛行器前進(jìn)的速度大小成正比例相關(guān)。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)翼6上設(shè)有重錘機(jī)構(gòu)8；重錘機(jī)構(gòu)8位于自由翼機(jī)翼6內(nèi)側(cè)。在自由翼機(jī)翼6內(nèi)側(cè)加上的重錘結(jié)構(gòu)，重錘可依軸轉(zhuǎn)動至合適的角度，通過改變機(jī)翼的重心來改變機(jī)翼的迎角，得到所需要的升力。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)構(gòu)與飛行器基座3前進(jìn)方向呈90°。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼的個數(shù)為1個。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)翼6設(shè)有舵面；舵面位于自由翼機(jī)翼6的外副翼9位置。

本實(shí)施例優(yōu)選，旋翼支架機(jī)構(gòu)2的個數(shù)為3個。

本實(shí)施例優(yōu)選，驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4數(shù)量為1個。

本實(shí)施例優(yōu)選，飛行器基座3上設(shè)有尾翼；尾翼包括平尾11和垂尾10；平尾11與垂尾10垂直。

實(shí)施例4：

結(jié)合圖5和圖11至圖14，本發(fā)明是第一種具有自由翼的四旋翼飛行器，包括自由翼機(jī)構(gòu)、旋翼1、旋翼支架機(jī)構(gòu)2和飛行器基座3，旋翼支架機(jī)構(gòu)2、自由翼機(jī)構(gòu)分別與飛行器基座3固定連接；旋翼1設(shè)置于旋翼支架機(jī)構(gòu)2上；旋翼支架機(jī)構(gòu)2上固定有電機(jī)；電機(jī)與旋翼1固定相連。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)構(gòu)上包括自由翼機(jī)翼6，自由翼翼?xiàng)U7和防震機(jī)構(gòu)12；自由翼翼?xiàng)U7中部設(shè)有電磁阻尼機(jī)構(gòu)；電磁阻尼機(jī)構(gòu)位于飛行器基座3內(nèi)；防震機(jī)構(gòu)12包括定子端和轉(zhuǎn)子端；電磁阻尼機(jī)構(gòu)的定子端與自由翼翼?xiàng)U7固定連接；電磁阻尼機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)子端與飛行器基座3固定連接；自由翼翼?xiàng)U7從飛行器基座3兩端水平穿出；自由翼機(jī)翼6與自由翼翼?xiàng)U7相連。

本實(shí)施例優(yōu)選，防震機(jī)構(gòu)12為電磁阻尼機(jī)構(gòu)或者伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)。電磁阻尼機(jī)構(gòu)或者伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)固定于自由翼翼?xiàng)U7中間，其帶線圈的定子與自由翼翼?xiàng)U7固定連接，外側(cè)的轉(zhuǎn)子與飛行器基座3固定連接，用于穩(wěn)定自由翼，減緩其角度變動速率。兩側(cè)的自由翼提供向上的升力，且升力的大小與飛行器前進(jìn)的速度大小成正比例相關(guān)。一種具有自由翼的多旋翼飛行器，包括自由翼機(jī)構(gòu)、旋翼1、旋翼支架機(jī)構(gòu)2和飛行器基座3，旋翼支架機(jī)構(gòu)2、自由翼機(jī)構(gòu)分別與飛行器基座3固定連接；旋翼1設(shè)置于旋翼支架機(jī)構(gòu)2上；旋翼支架機(jī)構(gòu)2上固定有電機(jī)；電機(jī)與旋翼1固定相連。

本實(shí)施例優(yōu)選，飛行器基座3還設(shè)有驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4和驅(qū)動螺旋槳5；與飛行器基座3固定連接；驅(qū)動螺旋槳5設(shè)置于驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4上；驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4上固定有電機(jī)；電機(jī)與驅(qū)動螺旋槳5固定連接?？筛鶕?jù)需要，自行選擇是否添加驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4和驅(qū)動螺旋槳5。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)構(gòu)與飛行器基座3前進(jìn)方向呈90°。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼的個數(shù)為1個。

本實(shí)施例優(yōu)選，旋翼支架機(jī)構(gòu)2的個數(shù)為4個。

本實(shí)施例優(yōu)選，飛行器基座3上設(shè)有尾翼；尾翼包括平尾11和垂尾10；平尾11與垂尾10垂直。

實(shí)施例5：

結(jié)合圖6和圖11至圖14，本發(fā)明是第二種具有自由翼的四旋翼飛行器，包括自由翼機(jī)構(gòu)、旋翼1、旋翼支架機(jī)構(gòu)2、飛行器基座3、驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4和驅(qū)動螺旋槳5，旋翼支架機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4和自由翼機(jī)構(gòu)分別與飛行器基座3固定連接；旋翼1設(shè)置于旋翼支架機(jī)構(gòu)2上；驅(qū)動螺旋槳5設(shè)置于驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4上；旋翼支架機(jī)構(gòu)2上固定有電機(jī)；電機(jī)與旋翼1固定相連；驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4上固定有電機(jī)；電機(jī)與驅(qū)動螺旋槳5固定連接。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)構(gòu)上包括自由翼機(jī)翼6，自由翼翼?xiàng)U7和防震機(jī)構(gòu)12；自由翼翼?xiàng)U7中部設(shè)有電磁阻尼機(jī)構(gòu)；電磁阻尼機(jī)構(gòu)位于飛行器基座3內(nèi)；防震機(jī)構(gòu)12包括定子端和轉(zhuǎn)子端；電磁阻尼機(jī)構(gòu)的定子端與自由翼翼?xiàng)U7固定連接；電磁阻尼機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)子端與飛行器基座3固定連接；自由翼翼?xiàng)U7從飛行器基座3兩端水平穿出；自由翼機(jī)翼6與自由翼翼?xiàng)U7相連。

本實(shí)施例優(yōu)選，防震機(jī)構(gòu)12為電磁阻尼機(jī)構(gòu)或者伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)。電磁阻尼機(jī)構(gòu)或者伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)固定于自由翼翼?xiàng)U7中間，其帶線圈的定子與自由翼翼?xiàng)U7固定連接，外側(cè)的轉(zhuǎn)子與飛行器基座3固定連接，用于穩(wěn)定自由翼，減緩其角度變動速率。兩側(cè)的自由翼提供向上的升力，且升力的大小與飛行器前進(jìn)的速度大小成正比例相關(guān)。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)翼6上設(shè)有重錘機(jī)構(gòu)8；重錘機(jī)構(gòu)8位于自由翼機(jī)翼6內(nèi)側(cè)。在自由翼機(jī)翼6內(nèi)側(cè)加上的重錘結(jié)構(gòu)，重錘可依軸轉(zhuǎn)動至合適的角度，通過改變機(jī)翼的重心來改變機(jī)翼的迎角，得到所需要的升力。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)構(gòu)與飛行器基座3前進(jìn)方向呈90°。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼的個數(shù)至為1個。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)翼6設(shè)有舵面；舵面位于自由翼機(jī)翼6的外副翼9位置。

本實(shí)施例優(yōu)選，旋翼支架機(jī)構(gòu)2的個數(shù)為4個。

本實(shí)施例優(yōu)選，驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4數(shù)量為1個。

本實(shí)施例優(yōu)選，飛行器基座3上設(shè)有尾翼；尾翼包括平尾11和垂尾10；平尾11與垂尾10垂直。

實(shí)施例6：

結(jié)合圖7和圖11至圖14，本發(fā)明是第三種具有自由翼的四旋翼飛行器，包括自由翼機(jī)構(gòu)、旋翼1、旋翼支架機(jī)構(gòu)2、飛行器基座3、驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4和驅(qū)動螺旋槳5，旋翼支架機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4和自由翼機(jī)構(gòu)分別與飛行器基座3固定連接；旋翼1設(shè)置于旋翼支架機(jī)構(gòu)2上；驅(qū)動螺旋槳5設(shè)置于驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4上；旋翼支架機(jī)構(gòu)2上固定有電機(jī)；電機(jī)與旋翼1固定相連；驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4上固定有電機(jī)；電機(jī)與驅(qū)動螺旋槳5固定連接。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)構(gòu)上包括自由翼機(jī)翼6，自由翼翼?xiàng)U7和防震機(jī)構(gòu)12；自由翼翼?xiàng)U7中部設(shè)有電磁阻尼機(jī)構(gòu)；電磁阻尼機(jī)構(gòu)位于飛行器基座3內(nèi)；防震機(jī)構(gòu)12包括定子端和轉(zhuǎn)子端；電磁阻尼機(jī)構(gòu)的定子端與自由翼翼?xiàng)U7固定連接；電磁阻尼機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)子端與飛行器基座3固定連接；自由翼翼?xiàng)U7從飛行器基座3兩端水平穿出；自由翼機(jī)翼6與自由翼翼?xiàng)U7相連。

本實(shí)施例優(yōu)選，防震機(jī)構(gòu)12為電磁阻尼機(jī)構(gòu)或者伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)。電磁阻尼機(jī)構(gòu)或者伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)固定于自由翼翼?xiàng)U7中間，其帶線圈的定子與自由翼翼?xiàng)U7固定連接，外側(cè)的轉(zhuǎn)子與飛行器基座3固定連接，用于穩(wěn)定自由翼，減緩其角度變動速率。兩側(cè)的自由翼提供向上的升力，且升力的大小與飛行器前進(jìn)的速度大小成正比例相關(guān)。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)翼6上設(shè)有重錘機(jī)構(gòu)8；重錘機(jī)構(gòu)8位于自由翼機(jī)翼6內(nèi)側(cè)。在自由翼機(jī)翼6內(nèi)側(cè)加上的重錘結(jié)構(gòu)，重錘可依軸轉(zhuǎn)動至合適的角度，通過改變機(jī)翼的重心來改變機(jī)翼的迎角，得到所需要的升力。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)構(gòu)與飛行器基座3前進(jìn)方向呈90°。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼的個數(shù)為1個。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)翼6設(shè)有舵面；舵面位于自由翼機(jī)翼6的外副翼9位置。

本實(shí)施例優(yōu)選，旋翼支架機(jī)構(gòu)2的個數(shù)為4個。

本實(shí)施例優(yōu)選，驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4數(shù)量為1個。

本實(shí)施例優(yōu)選，飛行器基座3上設(shè)有尾翼；尾翼包括平尾11和垂尾10；平尾11與垂尾10垂直。

實(shí)施例7：

結(jié)合圖8和圖11至圖14，本發(fā)明是第四種具有自由翼的四旋翼飛行器，包括自由翼機(jī)構(gòu)、旋翼1、旋翼支架機(jī)構(gòu)2、飛行器基座3、驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4和驅(qū)動螺旋槳5，旋翼支架機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4和自由翼機(jī)構(gòu)分別與飛行器基座3固定連接；旋翼1設(shè)置于旋翼支架機(jī)構(gòu)2上；驅(qū)動螺旋槳5設(shè)置于驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4上；旋翼支架機(jī)構(gòu)2上固定有電機(jī)；電機(jī)與旋翼1固定相連；驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4上固定有電機(jī)；電機(jī)與驅(qū)動螺旋槳5固定連接。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)構(gòu)上包括自由翼機(jī)翼6，自由翼翼?xiàng)U7和防震機(jī)構(gòu)12；自由翼翼?xiàng)U7中部設(shè)有電磁阻尼機(jī)構(gòu)；電磁阻尼機(jī)構(gòu)位于飛行器基座3內(nèi)；防震機(jī)構(gòu)12包括定子端和轉(zhuǎn)子端；電磁阻尼機(jī)構(gòu)的定子端與自由翼翼?xiàng)U7固定連接；電磁阻尼機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)子端與飛行器基座3固定連接；自由翼翼?xiàng)U7從飛行器基座3兩端水平穿出；自由翼機(jī)翼6與自由翼翼?xiàng)U7相連。

本實(shí)施例優(yōu)選，防震機(jī)構(gòu)12為電磁阻尼機(jī)構(gòu)或者伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)。電磁阻尼機(jī)構(gòu)或者伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)固定于自由翼翼?xiàng)U7中間，其帶線圈的定子與自由翼翼?xiàng)U7固定連接，外側(cè)的轉(zhuǎn)子與飛行器基座3固定連接，用于穩(wěn)定自由翼，減緩其角度變動速率。兩側(cè)的自由翼提供向上的升力，且升力的大小與飛行器前進(jìn)的速度大小成正比例相關(guān)。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)翼6上設(shè)有重錘機(jī)構(gòu)8；重錘機(jī)構(gòu)8位于自由翼機(jī)翼6內(nèi)側(cè)。在自由翼機(jī)翼6內(nèi)側(cè)加上的重錘結(jié)構(gòu)，重錘可依軸轉(zhuǎn)動至合適的角度，通過改變機(jī)翼的重心來改變機(jī)翼的迎角，得到所需要的升力。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)構(gòu)與飛行器基座3前進(jìn)方向呈90°。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼的個數(shù)為2個。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)翼6設(shè)有舵面；舵面位于自由翼機(jī)翼6的外副翼9位置。

本實(shí)施例優(yōu)選，旋翼支架機(jī)構(gòu)2的個數(shù)為4個。

本實(shí)施例優(yōu)選，驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4數(shù)量為1個。

本實(shí)施例優(yōu)選，飛行器基座3上設(shè)有尾翼；尾翼包括平尾11和垂尾10；平尾11與垂尾10垂直。

實(shí)施例8：

結(jié)合圖9和圖11至圖14，本發(fā)明是一種具有自由翼的六旋翼飛行器，包括自由翼機(jī)構(gòu)、旋翼1、旋翼支架機(jī)構(gòu)2、飛行器基座3、驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4和驅(qū)動螺旋槳5，旋翼支架機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4和自由翼機(jī)構(gòu)分別與飛行器基座3固定連接；旋翼1設(shè)置于旋翼支架機(jī)構(gòu)2上；驅(qū)動螺旋槳5設(shè)置于驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4上；旋翼支架機(jī)構(gòu)2上固定有電機(jī)；電機(jī)與旋翼1固定相連；驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4上固定有電機(jī)；電機(jī)與驅(qū)動螺旋槳5固定連接。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)構(gòu)上包括自由翼機(jī)翼6，自由翼翼?xiàng)U7和防震機(jī)構(gòu)12；自由翼翼?xiàng)U7中部設(shè)有電磁阻尼機(jī)構(gòu)；電磁阻尼機(jī)構(gòu)位于飛行器基座3內(nèi)；防震機(jī)構(gòu)12包括定子端和轉(zhuǎn)子端；電磁阻尼機(jī)構(gòu)的定子端與自由翼翼?xiàng)U7固定連接；電磁阻尼機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)子端與飛行器基座3固定連接；自由翼翼?xiàng)U7從飛行器基座3兩端水平穿出；自由翼機(jī)翼6與自由翼翼?xiàng)U7相連。自由翼機(jī)翼設(shè)有一定角度的下反角。

本實(shí)施例優(yōu)選，防震機(jī)構(gòu)12為電磁阻尼機(jī)構(gòu)或者伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)。電磁阻尼機(jī)構(gòu)或者伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)固定于自由翼翼?xiàng)U7中間，其帶線圈的定子與自由翼翼?xiàng)U7固定連接，外側(cè)的轉(zhuǎn)子與飛行器基座3固定連接，用于穩(wěn)定自由翼，減緩其角度變動速率。兩側(cè)的自由翼提供向上的升力，且升力的大小與飛行器前進(jìn)的速度大小成正比例相關(guān)。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)翼6上設(shè)有重錘機(jī)構(gòu)8；重錘機(jī)構(gòu)8位于自由翼機(jī)翼6內(nèi)側(cè)。在自由翼機(jī)翼6內(nèi)側(cè)加上的重錘結(jié)構(gòu)，重錘可依軸轉(zhuǎn)動至合適的角度，通過改變機(jī)翼的重心來改變機(jī)翼的迎角，得到所需要的升力。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)構(gòu)與飛行器基座3前進(jìn)方向呈90°。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼的個數(shù)為1個。

本實(shí)施例優(yōu)選，旋翼支架機(jī)構(gòu)2的個數(shù)為6個。

本實(shí)施例優(yōu)選，驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4數(shù)量為1個。

實(shí)施例9：

結(jié)合圖10和圖11至圖14，本發(fā)明是一種具有自由翼的八旋翼飛行器，包括自由翼機(jī)構(gòu)、旋翼1、旋翼支架機(jī)構(gòu)2、飛行器基座3、驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4和驅(qū)動螺旋槳5，旋翼支架機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4和自由翼機(jī)構(gòu)分別與飛行器基座3固定連接；旋翼1設(shè)置于旋翼支架機(jī)構(gòu)2上；驅(qū)動螺旋槳5設(shè)置于驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4上；旋翼支架機(jī)構(gòu)2上固定有電機(jī)；電機(jī)與旋翼1固定相連；驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4上固定有電機(jī)；電機(jī)與驅(qū)動螺旋槳5固定連接。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)構(gòu)上包括自由翼機(jī)翼6，自由翼翼?xiàng)U7和防震機(jī)構(gòu)12；自由翼翼?xiàng)U7中部設(shè)有電磁阻尼機(jī)構(gòu)；電磁阻尼機(jī)構(gòu)位于飛行器基座3內(nèi)；防震機(jī)構(gòu)12包括定子端和轉(zhuǎn)子端；電磁阻尼機(jī)構(gòu)的定子端與自由翼翼?xiàng)U7固定連接；電磁阻尼機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)子端與飛行器基座3固定連接；自由翼翼?xiàng)U7從飛行器基座3兩端水平穿出；自由翼機(jī)翼6與自由翼翼?xiàng)U7相連。

本實(shí)施例優(yōu)選，防震機(jī)構(gòu)12為電磁阻尼機(jī)構(gòu)或者伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)。電磁阻尼機(jī)構(gòu)或者伺服電機(jī)機(jī)構(gòu)固定于自由翼翼?xiàng)U7中間，其帶線圈的定子與自由翼翼?xiàng)U7固定連接，外側(cè)的轉(zhuǎn)子與飛行器基座3固定連接，用于穩(wěn)定自由翼，減緩其角度變動速率。兩側(cè)的自由翼提供向上的升力，且升力的大小與飛行器前進(jìn)的速度大小成正比例相關(guān)。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)翼6上設(shè)有重錘機(jī)構(gòu)8；重錘機(jī)構(gòu)8位于自由翼機(jī)翼6內(nèi)側(cè)。在自由翼機(jī)翼6內(nèi)側(cè)加上的重錘結(jié)構(gòu)，重錘可依軸轉(zhuǎn)動至合適的角度，通過改變機(jī)翼的重心來改變機(jī)翼的迎角，得到所需要的升力。

自由翼機(jī)構(gòu)與飛行器基座3前進(jìn)方向呈90°。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼的個數(shù)為1個。

本實(shí)施例優(yōu)選，自由翼機(jī)翼6設(shè)有舵面；舵面位于自由翼機(jī)翼6的外副翼9位置。

本實(shí)施例優(yōu)選，旋翼支架機(jī)構(gòu)2的個數(shù)為8個。

本實(shí)施例優(yōu)選，驅(qū)動翼支架機(jī)構(gòu)4數(shù)量為1個。

本實(shí)施例優(yōu)選，飛行器基座3上設(shè)有尾翼；尾翼包括平尾11和垂尾10；平尾11與垂尾10垂直。

在以上的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是以上描述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，因此本發(fā)明不受上面公開的具體實(shí)施的限制。同時(shí)任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。