本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種飛行器腳架鎖緊裝置及飛行器。

背景技術(shù)：

多旋翼飛行器因其機動靈活、反應(yīng)快速、環(huán)境適應(yīng)性強、操作要求低等優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于軍事、科研和民用三大領(lǐng)域，以執(zhí)行運輸、監(jiān)視、偵查、勘探、拍攝等任務(wù)。多旋翼飛行器通常包括機身、機臂、腳架(也稱為起落架)和飛行器控制系統(tǒng)。機臂連接在機身上部，在每個機臂上具有用于驅(qū)動該多旋翼飛行器的動力系統(tǒng)，機身下部安裝有腳架，機身內(nèi)部設(shè)置有飛行器控制系統(tǒng)。一般情況，多旋翼飛行器包括多個機臂，可以是四個、六個、八個或者更多。

飛行器在執(zhí)行野外任務(wù)時，例如檢測任務(wù)、拍攝任務(wù)等，需要飛行器飛行平穩(wěn)。因此，穩(wěn)定性極大地影響探測數(shù)據(jù)或拍攝圖像的質(zhì)量。在飛行過程飛行中很微小的震動都有可能對探測數(shù)據(jù)或拍攝圖像產(chǎn)生很大的影響。

然后現(xiàn)有技術(shù)中的飛行器中沒有采用對腳架進行鎖緊的結(jié)構(gòu)，腳架固定不牢固，因此，當(dāng)腳架展開之后容易受到飛行中的各種因素的影響而產(chǎn)生震動，從而影響飛行器的安全性以及飛行器拍攝的圖像的質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種飛行器腳架鎖緊裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的飛行器在飛行時腳架容易產(chǎn)生震動的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供一種飛行器腳架鎖緊裝置，包括骨架51，所述骨架51用于與腳架3連接；所述骨架51上設(shè)置有滑動組件54，所述滑動組件54的第一端與所述腳架3相對設(shè)置，所述滑動組件54的第二端與驅(qū)動組件連接，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述滑動組件54朝向所述腳架3移動，以使所述滑動組件54的第一端向外抵壓所述腳架3。

進一步地，所述驅(qū)動組件包括設(shè)置在所述骨架51內(nèi)的轉(zhuǎn)動件55，所述轉(zhuǎn)動件55上設(shè)有導(dǎo)向槽55a，所述導(dǎo)向槽55a的第一端靠近所述轉(zhuǎn)動件55的轉(zhuǎn)動軸線，所述導(dǎo)向槽55a的第二端遠離所述轉(zhuǎn)動件55的轉(zhuǎn)動軸線，所述滑動組件54的第二端嵌入所述導(dǎo)向槽55a中并能夠在所述轉(zhuǎn)動件55的帶動下沿所述導(dǎo)向槽55a的延伸方向滑動。在本實施例中，通過控制轉(zhuǎn)動件的旋轉(zhuǎn)方向，即可控制滑動組件54的運動方向，以使腳架3可以在鎖緊和未鎖緊狀態(tài)之間進行隨時切換。此外，在本實施例提供的驅(qū)動組件中，轉(zhuǎn)動件只需旋轉(zhuǎn)便可驅(qū)動滑動組件沿其滑動方向朝向腳架或者遠離腳架運動，轉(zhuǎn)動件的體積和自重均可以較小，從而節(jié)省驅(qū)動組件的占用空間，方便在飛行器上進行布置，并且能夠減輕飛行器的自重。進一步地，所述導(dǎo)向槽55a為弧形。其中，弧形的導(dǎo)向槽55a的第一端靠近所述轉(zhuǎn)動件55的轉(zhuǎn)動軸線，所述導(dǎo)向槽55a的第二端遠離所述轉(zhuǎn)動件55的轉(zhuǎn)動軸線，由于弧形的導(dǎo)向槽與轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動軸線之間的距離是漸變的并且弧形的導(dǎo)向槽非常順滑，使得滑動組件的第二端會在弧形的導(dǎo)向槽55a中逐漸滑動，避免卡在導(dǎo)向槽中。

進一步地，所述轉(zhuǎn)動件55為齒輪，所述導(dǎo)向槽55a設(shè)置在所述齒輪的端面上。本實施例在只需普通齒輪的基礎(chǔ)上加工一個或者若干個導(dǎo)向槽55a即可實現(xiàn)驅(qū)動滑動組件滑動的作用，導(dǎo)向槽開設(shè)在齒輪的端面上(在齒輪的中心軸和齒輪的輪齒之間)，制造方便，成本低，并且不影響齒輪的轉(zhuǎn)動，同時還能減輕齒輪的自重，能夠采用較小的動力源來驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述驅(qū)動組件還包括電動機57和驅(qū)動齒輪56，所述電動機57驅(qū)動所述驅(qū)動齒輪56，所述驅(qū)動齒輪56帶動所述轉(zhuǎn)動件55繞所述轉(zhuǎn)動軸線旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)動件為齒輪時，該轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動軸線即為齒輪的中心線。本實施例采用電動機作為動力源，電動機與其他動力源相比具有方便控制的優(yōu)點(即通過控制電動機的供電信息便可控制電動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài))，利用自動控制；此外，采用驅(qū)動齒輪56來驅(qū)動轉(zhuǎn)動件55，并且轉(zhuǎn)動件55為齒輪結(jié)構(gòu)，此時轉(zhuǎn)動件相當(dāng)于從動齒輪，驅(qū)動齒輪56和轉(zhuǎn)動件55構(gòu)成的齒輪傳動機構(gòu)，齒輪傳動方式精確平穩(wěn)，便于控制轉(zhuǎn)動件55的轉(zhuǎn)動角度，以精確控制所述滑動組件54的移動距離，其中，滑動組件54越朝向所述腳架3移動，則滑動組件54對腳架3施加的向外的推力越大，腳架3鎖緊效果越好。

進一步地，所述滑動組件54包括呈L型連接的第一滑動件54a和第二滑動件54b，所述第一滑動件54a朝向所述腳架3設(shè)置，所述第二滑動件54b嵌入所述導(dǎo)向槽55a中。本實施例中的第一滑動件54a和第二滑動件54b呈L型連接，其中，第一滑動件54a垂直于轉(zhuǎn)動件55的轉(zhuǎn)動軸線，第二滑動件54b平行于轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動軸線，也就是說，轉(zhuǎn)動件在轉(zhuǎn)動時對第二滑動件54b的施加的作用力恰好與第一滑動件54a的滑動方向平行，該作用力全部用于推導(dǎo)滑動組件移動，傳動效率高，結(jié)構(gòu)簡潔，設(shè)計巧妙。

進一步地，所述第一滑動件54a與所述第二滑動件54b形成為一體。一體式結(jié)構(gòu)非常牢固，能夠延長滑動組件54的壽命，并且當(dāng)?shù)谝换瑒蛹?4a與所述第二滑動件54b采用一體式結(jié)構(gòu)后，省去了中間連接結(jié)構(gòu)，方便制造和使用。

進一步地，所述飛行器腳架鎖緊裝置還包括固定設(shè)置在所述骨架51上的導(dǎo)向組件53，所述導(dǎo)向組件53具有導(dǎo)向腔，所述第一滑動件54a穿設(shè)在所述導(dǎo)向腔中，所述第一滑動件54a能夠延所述導(dǎo)向腔的延伸方向移動并從所述導(dǎo)向腔中伸出，所述第二滑動件54b伸出所述導(dǎo)向腔外。本實施例通過增設(shè)導(dǎo)向組件，對第一滑動件54a的移動起到導(dǎo)向和約束作用，避免第一滑動件54a在移動的過程中發(fā)生偏離，保證第一滑動件54a始終沿導(dǎo)向腔約束的方向朝向/遠離腳架3移動。

進一步地，所述導(dǎo)向腔和所述第一滑動件54a均為多個，多個所述導(dǎo)向腔和所述第一滑動件54a一一對應(yīng)設(shè)置。導(dǎo)向腔和所述第一滑動件54a的個數(shù)根據(jù)腳架3的數(shù)量設(shè)置，當(dāng)腳架3為N個時，導(dǎo)向腔和所述第一滑動件54a可以分別為N個，一個導(dǎo)向腔內(nèi)設(shè)有第一滑動件54a，第一滑動件54a鎖緊一個腳架3。此外，導(dǎo)向腔和所述第一滑動件54a可以分別為2N個，一個導(dǎo)向腔內(nèi)設(shè)有第一滑動件54a，兩個滑動件54a鎖緊一個腳架3。多個導(dǎo)向腔和多個第一滑動件54a能夠?qū)Χ鄠€腳架3進行鎖緊，提高鎖緊力。

進一步地，所述飛行器腳架鎖緊裝置還包括腳架支架52，所述腳架支架52的第一端與所述骨架51固定連接，所述腳架支架52的第二端用于與腳架3連接。腳架支架52方便腳架3與骨架51連接，并且還能對腳架3起到的承載作用，提高該鎖緊裝置的強度。

進一步地，所述腳架支架52上設(shè)有卡槽52a，所述導(dǎo)向組件53卡合在所述卡槽52a中?？ú?2a方便快速將導(dǎo)向組件53固定在腳架支架52上，并且導(dǎo)向組件卡合在卡槽52a中后，導(dǎo)向組件53不會過多凸出腳架支架52外，節(jié)省了布置空間。

本發(fā)明還提供一種飛行器，該飛行器包括腳架3以及根據(jù)本發(fā)明所述的飛行器腳架鎖緊裝置。本發(fā)明提供的飛行器由于安裝了本發(fā)明提供的飛行器腳架鎖緊裝置，當(dāng)腳架3展開之后，飛行器腳架鎖緊裝置能夠?qū)⒛_架3鎖定，防止腳架3在飛行的過程中產(chǎn)生晃動，提高了行駛的安全性，并保證了拍攝圖像的質(zhì)量。

進一步地，所述腳架3的與所述滑動組件54相對處設(shè)有凹槽，所述滑動組件54的第一端卡合在所述凹槽中。本實施例不僅固定了滑動組件54，防止滑動組件意外滑動，同時滑動組件的第一端卡入凹槽中后，滑動組件與腳架3的接觸面積擴大為凹槽的內(nèi)壁面積，提高了滑動組件54與腳架3之間的鎖緊力，腳架3不會發(fā)生任何晃動。

本發(fā)明提供的飛行器腳架鎖緊裝置包括骨架和滑動組件，所述滑動組件的第一端與所述腳架相對設(shè)置，所述滑動組件的第二端與驅(qū)動組件連接，當(dāng)飛行器啟動或腳架打開時，驅(qū)動組件工作，驅(qū)動滑動組件朝向腳架移動，當(dāng)滑動組件的第一端滑動至與腳架接觸抵壓時，滑動組件對腳架施加向外的推力，對腳架進行鎖緊，防止腳架在飛行的過程中產(chǎn)生震動，保證飛行安全以及飛行器拍攝的圖像的質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的飛行器腳架鎖緊裝置與腳架的安裝示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的飛行器腳架鎖緊裝置的分解圖；

圖3為圖2中的轉(zhuǎn)動件的端面圖；

圖4為圖2中的滑動組件的立體圖。

附圖標(biāo)記：

3－腳架；

51－骨架； 52－腳架支架；

53－導(dǎo)向組件； 54－滑動組件；

55－轉(zhuǎn)動件； 56－驅(qū)動齒輪；

57－電動機； 52a－卡槽；

54a－第一滑動件； 54b－第二滑動件；

55a－導(dǎo)向槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。其中，術(shù)語“第一位置”和“第二位置”為兩個不同的位置。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明實施例提供的飛行器腳架鎖緊裝置與腳架3的安裝示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的飛行器腳架鎖緊裝置的分解圖。

本發(fā)明提供一種飛行器腳架鎖緊裝置，如圖1和圖2所示，該飛行器腳架鎖緊裝置包括骨架51，骨架51用于與腳架3連接；骨架51上設(shè)置有滑動組件54，滑動組件54的第一端與腳架3相對設(shè)置，滑動組件54的第二端與驅(qū)動組件連接，驅(qū)動組件用于驅(qū)動滑動組件54朝向腳架3移動，以使滑動組件54的第一端向外抵壓腳架3。

其中，圖1中共示出了四個導(dǎo)向組件53，僅在圖1中對其中兩個導(dǎo)向組件53進行了標(biāo)注，其中，左側(cè)的導(dǎo)向組件53中的滑動組件54處于伸出狀態(tài)，該滑動組件54向外抵壓腳架3，將腳架3鎖緊；而右側(cè)的導(dǎo)向組件53中的滑動組件54處于縮回狀態(tài)，滑動組件54不抵靠腳架3，沒有對腳架3進行鎖緊。也就是說，當(dāng)滑動組件54朝向腳架3滑動并低壓腳架3后，腳架3被鎖緊；反之，當(dāng)滑動組件54遠離腳架3滑動并與腳架3分離后，腳架3未被鎖緊。

本發(fā)明提供的飛行器腳架鎖緊裝置包括骨架51和設(shè)置在滑動組件54，滑動組件的第一端與腳架相對設(shè)置，滑動組件的第二端與驅(qū)動組件連接，當(dāng)飛行器啟動或腳架打開時，驅(qū)動組件工作，驅(qū)動滑動組件朝向腳架移動，當(dāng)滑動組件的第一端滑動至與腳架接觸抵壓時，滑動組件對腳架施加向外的推力，對腳架進行鎖緊，防止腳架在飛行的過程中產(chǎn)生震動，保證飛行安全以及飛行器拍攝的圖像的質(zhì)量。

其中，本發(fā)明中的驅(qū)動組件可以是各種能夠驅(qū)動滑動組件54朝向腳架3滑動的各種適合的結(jié)構(gòu)。

在第一種實施例中，驅(qū)動組件為直線驅(qū)動組件，例如氣缸、液壓缸。其中，氣缸和液壓缸均包括缸體和設(shè)置于缸體內(nèi)的活塞桿，缸體和活塞桿中的其中一者與滑動組件54的第二端連接，缸體和活塞桿中的另一者與滑動組件54的第一端連接，當(dāng)缸體和活塞桿發(fā)生相對運動時，缸體和活塞桿中的與滑動組件54連接的一者帶動滑動組件54朝向腳架3或者遠離腳架3移動。

更具體地，可以將上述實施例中的缸體固定設(shè)置在骨架51上，將活塞桿的伸出缸體外的一端與滑動組件54固定連接，當(dāng)活塞桿朝向缸體內(nèi)收縮時，活塞桿帶動滑動組件54遠離腳架3滑動；當(dāng)活塞桿向缸體外伸出時，活塞桿帶動滑動組件54朝向腳架3滑動，當(dāng)滑動組件與腳架3接觸并向外抵壓腳架3時，腳架3被鎖緊。

在本實施例中，通過控制氣缸的進氣方向或者液壓缸的進油方向可以靈活地控制活塞桿的運動方向，從而控制滑動組件54的運動方向，以使腳架3可以在鎖緊和未鎖緊狀態(tài)之間進行隨時切換。

在第二種實施例中，驅(qū)動組件為轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件。具體地，可參見圖2，驅(qū)動組件包括設(shè)置在骨架51內(nèi)的轉(zhuǎn)動件55，轉(zhuǎn)動件55上設(shè)有導(dǎo)向槽55a，導(dǎo)向槽55a的第一端靠近轉(zhuǎn)動件55的轉(zhuǎn)動軸線，導(dǎo)向槽55a的第二端遠離轉(zhuǎn)動件55的轉(zhuǎn)動軸線，滑動組件54的第二端嵌入導(dǎo)向槽55a中并能夠在轉(zhuǎn)動件55的帶動下沿導(dǎo)向槽55a的延伸方向滑動。

具體地，當(dāng)轉(zhuǎn)動件55在驅(qū)動源的作用下繞轉(zhuǎn)動軸線向第一方向(例如順時針方向)旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)動件55上的導(dǎo)向槽55a也繞轉(zhuǎn)動軸線向第一方向旋轉(zhuǎn)，這樣，嵌入在導(dǎo)向槽55a中的滑動組件54便被動地沿導(dǎo)向槽55a的延伸方向滑動，其中，當(dāng)滑動組件54的第二端從導(dǎo)向槽55a的第一端向?qū)虿?5a的第二端滑動時(即，滑動組件的第二端遠離轉(zhuǎn)動件55的轉(zhuǎn)動軸線時)，滑動組件54被轉(zhuǎn)動件55向外推開，滑動組件的第一端朝向腳架3移動，從而將腳架鎖緊。反之，當(dāng)轉(zhuǎn)動件55在驅(qū)動源的作用下繞轉(zhuǎn)動軸線向與第一方向相反的第二方向(例如逆時針方向)旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)動件55上的導(dǎo)向槽55a也繞轉(zhuǎn)動軸線向第二方向旋轉(zhuǎn)，這樣，嵌入在導(dǎo)向槽55a中的滑動組件54便被動地沿導(dǎo)向槽55a的延伸方向滑動，當(dāng)滑動組件54的第二端從導(dǎo)向槽55a的第二端向?qū)虿?5a的第一端滑動時(即，滑動組件的第二端趨向轉(zhuǎn)動件55的轉(zhuǎn)動軸線時)，滑動組件54在轉(zhuǎn)動件5的帶動下向內(nèi)縮回，滑動組件的第一端離開腳架3，從而釋放腳架3，此時可將腳架3折疊收縮起來。

在本實施例中，通過控制轉(zhuǎn)動件的旋轉(zhuǎn)方向，即可控制滑動組件54的運動方向，以使腳架3可以在鎖緊和未鎖緊狀態(tài)之間進行隨時切換。此外，在本實施例提供的驅(qū)動組件中，轉(zhuǎn)動件只需旋轉(zhuǎn)便可驅(qū)動滑動組件沿其滑動方向朝向腳架或者遠離腳架運動，轉(zhuǎn)動件的體積和自重均可以較小，從而節(jié)省驅(qū)動組件的占用空間，方便在飛行器上進行布置，并且能夠減輕飛行器的自重。

具體地，導(dǎo)向槽55a可以為各種適合的形狀，例如U型、直線型、折線型。

優(yōu)選地，如圖2所示，導(dǎo)向槽55a為弧形。其中，弧形的導(dǎo)向槽55a的第一端靠近轉(zhuǎn)動件55的轉(zhuǎn)動軸線，導(dǎo)向槽55a的第二端遠離轉(zhuǎn)動件55的轉(zhuǎn)動軸線，由于弧形的導(dǎo)向槽與轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動軸線之間的距離是漸變的并且弧形的導(dǎo)向槽非常順滑，使得滑動組件的第二端會在弧形的導(dǎo)向槽55a中逐漸滑動，避免卡在導(dǎo)向槽中。

具體地，導(dǎo)向槽55a的形狀可以是圓弧形槽，也可以是非圓弧形槽；弧形槽的數(shù)量可以為一個或者多個。優(yōu)選地，弧形槽與滑動組件54的一一對應(yīng)設(shè)置。如圖2所示，弧形槽和滑動組件54分別為四個。更優(yōu)選地，多個弧形槽沿轉(zhuǎn)動件55的周向均勻分布，以對多個腳架3施加均等的推力。

具體地，轉(zhuǎn)動件55可以為轉(zhuǎn)動塊、滾輪、滑輪、齒輪等各種能夠轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。

圖3為圖2中的轉(zhuǎn)動件的端面圖；

優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，轉(zhuǎn)動件55為齒輪，導(dǎo)向槽55a設(shè)置在齒輪的端面上。本實施例在只需普通齒輪的基礎(chǔ)上加工一個或者若干個導(dǎo)向槽55a即可實現(xiàn)驅(qū)動滑動組件滑動的作用，導(dǎo)向槽開設(shè)在齒輪的端面上(在齒輪的中心軸和齒輪的輪齒之間)，制造方便，成本低，并且不影響齒輪的轉(zhuǎn)動，同時還能減輕齒輪的自重，能夠采用較小的動力源來驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)。

進一步地，如圖1所示，驅(qū)動組件還包括電動機57和驅(qū)動齒輪56，電動機57驅(qū)動齒輪56，驅(qū)動齒輪56帶動轉(zhuǎn)動件55繞轉(zhuǎn)動軸線旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)動件為齒輪時，該轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動軸線即為齒輪的中心線。本實施例采用電動機作為動力源，電動機與其他動力源相比具有方便控制的優(yōu)點(即通過控制電動機的供電信息便可控制電動機的運轉(zhuǎn)狀態(tài))，利用自動控制；此外，采用驅(qū)動齒輪56來驅(qū)動轉(zhuǎn)動件55，并且轉(zhuǎn)動件55為齒輪結(jié)構(gòu)，此時轉(zhuǎn)動件相當(dāng)于從動齒輪，驅(qū)動齒輪56和轉(zhuǎn)動件55構(gòu)成的齒輪傳動機構(gòu)，齒輪傳動方式精確平穩(wěn)，便于控制轉(zhuǎn)動件55的轉(zhuǎn)動角度，以精確控制滑動組件54的移動距離，其中，滑動組件54越朝向腳架3移動，則滑動組件54對腳架3施加的向外的推力越大，腳架3鎖緊效果越好。

其中，驅(qū)動齒輪56的直徑可以小于轉(zhuǎn)動件55的直徑，也就是說，驅(qū)動齒輪56只要能夠?qū)㈦妱訖C的動力傳遞給轉(zhuǎn)動件55即可，驅(qū)動齒輪體積越小，越方便布置。

圖4為圖2中的滑動件的立體圖。

進一步地，如圖4所示，滑動組件54包括呈L型連接的第一滑動件54a和第二滑動件54b，第一滑動件54a朝向腳架3設(shè)置，第二滑動件54b嵌入導(dǎo)向槽55a中。本實施例中的第一滑動件54a和第二滑動件54b呈L型連接，其中，第一滑動件54a垂直于轉(zhuǎn)動件55的轉(zhuǎn)動軸線，第二滑動件54b平行于轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動軸線，也就是說，轉(zhuǎn)動件在轉(zhuǎn)動時對第二滑動件54b的施加的作用力恰好與第一滑動件54a的滑動方向平行，該作用力全部用于推導(dǎo)滑動組件移動，傳動效率高，結(jié)構(gòu)簡潔，設(shè)計巧妙。

其中，第一滑動件54a與第二滑動件54b可以采用分體式結(jié)構(gòu)，例如第二滑動件54b穿接在第一滑動件中。第一滑動件54a與第二滑動件54b采用螺紋連接方式連接起來。

優(yōu)選地，第一滑動件54a與第二滑動件54b形成為一體。一體式結(jié)構(gòu)非常牢固，能夠延長滑動組件54的壽命，并且當(dāng)?shù)谝换瑒蛹?4a與第二滑動件54b采用一體式結(jié)構(gòu)后，省去了中間連接結(jié)構(gòu)，方便制造和使用。具體地，第一滑動件54a與第二滑動件54b可以采用一體焊接而成，一體折彎而成，一體注塑而成。

具體地，第一滑動件54a可以為條狀、板狀、柱狀。當(dāng)?shù)谝换瑒蛹?4a為板狀時，第一滑動件的整個寬度均可與腳架3接觸抵壓，增大接觸面積，增強鎖緊效果。

具體地，第二滑動件54b可以為柱狀，如圖4所示，柱狀的第二滑動件54b與弧形的導(dǎo)向槽55a之間的接觸面很小，降低了第二滑動件54b在導(dǎo)向槽55a中滑動的阻力，避免第二滑動件54b卡塞。

進一步地，如圖1和圖2所示，飛行器腳架鎖緊裝置還包括固定設(shè)置在骨架51上的導(dǎo)向組件53，導(dǎo)向組件53具有導(dǎo)向腔，第一滑動件54a穿設(shè)在導(dǎo)向腔中，第一滑動件54a能夠延導(dǎo)向腔的延伸方向移動并從導(dǎo)向腔中伸出(參見圖1)，第二滑動件54b伸出導(dǎo)向腔外。本實施例通過增設(shè)導(dǎo)向組件，對第一滑動件54a的移動起到導(dǎo)向和約束作用，避免第一滑動件54a在移動的過程中發(fā)生偏離，保證第一滑動件54a始終沿導(dǎo)向腔約束的方向朝向/遠離腳架3移動。

優(yōu)選地，導(dǎo)向腔和第一滑動件54a均為多個，多個導(dǎo)向腔和第一滑動件54a一一對應(yīng)設(shè)置。導(dǎo)向腔和第一滑動件54a的個數(shù)根據(jù)腳架3的數(shù)量設(shè)置，當(dāng)腳架3為N個時，導(dǎo)向腔和第一滑動件54a可以分別為N個，一個導(dǎo)向腔內(nèi)設(shè)有第一滑動件54a，第一滑動件54a鎖緊一個腳架3。此外，導(dǎo)向腔和第一滑動件54a可以分別為2N個，一個導(dǎo)向腔內(nèi)設(shè)有第一滑動件54a，兩個滑動件54a鎖緊一個腳架3。多個導(dǎo)向腔和多個第一滑動件54a能夠?qū)Χ鄠€腳架3進行鎖緊，提高鎖緊力。

在圖1和圖2中，導(dǎo)向腔為四個，四個導(dǎo)向腔連接成十字形。

其中，當(dāng)導(dǎo)向組件53為多個時，優(yōu)選地，多個導(dǎo)向組件53一體制成。一體式的導(dǎo)向組件53結(jié)構(gòu)牢固，并且能夠使不同導(dǎo)向組件53內(nèi)的滑動組件54同步運動。

進一步地，如圖1和圖2所示，飛行器腳架鎖緊裝置還包括腳架支架52，腳架支架52的第一端與骨架51固定連接，腳架支架52的第二端用于與腳架3連接。腳架支架52方便腳架3與骨架51連接，并且還能對腳架3起到的承載作用，提高該鎖緊裝置的強度。

具體地，腳架支架52的第一端可以通過螺栓等緊固件與骨架51連接。腳架支架52的第二端可通過銷軸、鉸鏈等與腳架鉸接。

優(yōu)選地，腳架支架52可拆卸地設(shè)置在骨架51上。具體地，腳架支架52與骨架51可以通過螺紋、螺釘?shù)嚷菁y連接方式可拆卸地連接，也可以通過卡合連接方式可拆卸地連接，還可以通過過盈配合方式可拆卸地連接。當(dāng)腳架支架52可拆卸地設(shè)置在骨架51上時，方便拆卸檢修。

腳架支架52的個數(shù)可根據(jù)腳架3的個數(shù)設(shè)置，可以為一個或者多個。優(yōu)選地，腳架支架52與腳架3一一對應(yīng)設(shè)置，如圖1所示，腳架支架52和腳架3均為四個。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，腳架支架52上設(shè)有卡槽52a，導(dǎo)向組件53卡合在卡槽52a中。卡槽52a方便快速將導(dǎo)向組件53固定在腳架支架52上，并且導(dǎo)向組件卡合在卡槽52a中后，導(dǎo)向組件53不會過多凸出腳架支架52外，節(jié)省了布置空間。

其中，卡槽52a可以是多種形狀的凹槽，只要與導(dǎo)向組件53的端部相匹配能夠固定導(dǎo)向組件53即可。如圖2所示，導(dǎo)向組件53的第一端為矩形，卡槽52a為U型。

其中，骨架51可以為中空結(jié)構(gòu)，腳架支架52固定連接在骨架51的外壁上。骨架51起到方便安裝的作用，也就是說，飛行器腳架鎖緊裝置安裝在骨架51上，骨架51與飛行器的機身固定安裝，同時，飛行器的腳架3安裝在飛行器腳架鎖緊裝置中的腳架支架52上。

骨架51的形狀可以為三角形、矩形、圓形、多邊形(邊數(shù)大于四，例如五邊形、六邊形等)。在圖2所示的實施例中，骨架51為矩形，四個腳架支架52固定在骨架51的四個角上。

本發(fā)明還提供一種飛行器，如圖1所示，該飛行器包括腳架3以及根據(jù)本發(fā)明的飛行器腳架鎖緊裝置。

本發(fā)明提供的飛行器由于安裝了本發(fā)明提供的飛行器腳架鎖緊裝置，當(dāng)腳架3展開之后，飛行器腳架鎖緊裝置能夠?qū)⒛_架3鎖定，防止腳架3在飛行的過程中產(chǎn)生晃動，提高了行駛的安全性，并保證了拍攝圖像的質(zhì)量。

此外，飛行器還可以包括機身、機臂、腳架3、飛行器控制系統(tǒng)以及根據(jù)本發(fā)明的飛行器腳架鎖緊裝置，機臂設(shè)置在機身的上部，腳架3設(shè)置在機身的下部，骨架51固定在機身上，腳架3通過腳架支架52與機身轉(zhuǎn)動連接。轉(zhuǎn)動件55或電動機57可以連接飛行器控制系統(tǒng)。

當(dāng)電動機57連接飛行器控制系統(tǒng)時，在控制系統(tǒng)檢測到飛行器啟動或腳架3打開時，驅(qū)動電動機57主動，電動機57通過驅(qū)動齒輪56帶動轉(zhuǎn)動件55轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動件55上的導(dǎo)向槽55a隨著轉(zhuǎn)動件55轉(zhuǎn)動，由于滑動組件54的第一端嵌入導(dǎo)向槽55a中，并且滑動組件54被導(dǎo)向組件53約束，因此滑動組件54只能沿導(dǎo)向組件53的延伸方向即轉(zhuǎn)動件55的徑向方向向外彈出從而抵靠腳架3，對腳架3施加向外的推力，從而鎖定腳架3(參見圖1左側(cè)的腳架3)，防止腳架3在飛行的過程中產(chǎn)生震動，保證飛行安全以及飛行器拍攝的圖像的質(zhì)量。

優(yōu)選地，腳架3的與滑動組件54相對處設(shè)有凹槽(圖未示)，滑動組件54的第一端卡合在凹槽中。本實施例不僅固定了滑動組件54，防止滑動組件意外滑動，同時滑動組件的第一端卡入凹槽中后，滑動組件與腳架3的接觸面積擴大為凹槽的內(nèi)壁面積，提高了滑動組價54與腳架3之間的鎖緊力，腳架3不會發(fā)生任何晃動。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。