本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種飛行器機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)及飛行器。

背景技術(shù)：

多旋翼飛行器因其機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、操作要求低等優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于軍事、科研和民用三大領(lǐng)域，以執(zhí)行運(yùn)輸、監(jiān)視、偵查、勘探、拍攝等多種任務(wù)。

多旋翼飛行器通常包括機(jī)身、機(jī)臂、腳架(也稱為腳架)和飛行器控制系統(tǒng)。機(jī)臂連接在機(jī)身上部，在每個(gè)機(jī)臂上具有用于驅(qū)動(dòng)該多旋翼飛行器的動(dòng)力系統(tǒng)，腳架安裝在機(jī)身下部，機(jī)身內(nèi)部設(shè)置有飛行器控制系統(tǒng)。一般情況，多旋翼飛行器包括多個(gè)機(jī)臂，可以是四個(gè)、六個(gè)、八個(gè)或者更多。傳統(tǒng)的多旋翼飛行器的機(jī)身與機(jī)臂之間是一體形成的，因此機(jī)臂不能拆卸，一旦機(jī)臂被損壞，就無(wú)法單獨(dú)更換機(jī)臂，只能將機(jī)身與機(jī)臂連接的模塊整體替換掉。因此，近來(lái)開(kāi)發(fā)出折疊可拆卸式多旋翼飛行器，這種飛行器的機(jī)臂與機(jī)身通過(guò)螺釘進(jìn)行連接，方便拆卸更換，并且這種飛行器的機(jī)臂可以折疊，在飛行時(shí)展開(kāi)，不飛行時(shí)折疊。折疊后體積變小，利于搬運(yùn)。但是，這種折疊可拆卸式多旋翼飛行器的最大問(wèn)題是，如果機(jī)臂與機(jī)身之間的連接設(shè)計(jì)不合理，則在飛行時(shí)，機(jī)臂可能晃動(dòng)，影響飛行器飛行的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種飛行器機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的飛行器在飛行時(shí)機(jī)臂容易晃動(dòng)的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種飛行器機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)，包括：

機(jī)臂支架，所述機(jī)臂支架用于與機(jī)臂的第一端連接；

所述機(jī)臂支架上設(shè)有導(dǎo)向腔；所述導(dǎo)向腔內(nèi)設(shè)有彈性件和滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件靠近所述機(jī)臂的第一端設(shè)置，所述彈性件連接在所述機(jī)臂支架與所述滑動(dòng)件之間，以對(duì)所述滑動(dòng)件施加朝向所述機(jī)臂運(yùn)動(dòng)的推力；

所述滑動(dòng)件的靠近所述機(jī)臂的一端設(shè)有鎖緊部，所述機(jī)臂的第一端設(shè)有被鎖緊部，所述鎖緊部從所述導(dǎo)向腔伸出，能夠與所述被鎖緊部可分離地固定連接。

進(jìn)一步地，所述被鎖緊部包括與所述鎖緊部相對(duì)設(shè)置的凹槽，所述鎖緊部能夠卡合在所述凹槽中。本實(shí)施例采用卡合連接方式將鎖緊部與被鎖緊部進(jìn)行可分離地固定連接起來(lái)，不僅方便將鎖緊部與被鎖緊部固定連接上，而且方便將鎖緊部從被鎖緊部中分離出來(lái)。

進(jìn)一步地，所述鎖緊部為楔形，在朝向所述機(jī)臂的方向上，所述鎖緊部的厚度逐漸變小，所述鎖緊部具有底面以及位于所述底面上的斜面。本實(shí)施例中的滑動(dòng)件能夠在機(jī)臂的作用下自動(dòng)伸縮，不需外力驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)，操作方便。

進(jìn)一步地，所述凹槽包括呈銳角設(shè)置的第一面和第二面，所述第一面與所述底面配合，所述第二面與所述斜面配合。本實(shí)施例通過(guò)所述第一面與所述底面的配合，所述第二面與所述斜面的配合，限制了機(jī)臂向兩個(gè)相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，將將機(jī)臂牢固鎖緊，防止機(jī)臂2發(fā)生任何晃動(dòng)，提高飛行器行駛的安全性。

進(jìn)一步地，所述鎖緊部和/或所述被鎖緊部為多個(gè)。本實(shí)施例通過(guò)將鎖緊部和/或所述被鎖緊部設(shè)置為多個(gè)，能夠提高鎖緊部與被鎖緊部之間的作用力，使得機(jī)臂的鎖緊更加牢固平穩(wěn)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臂支架包括位于所述鎖緊部下方的支撐部，所述被鎖緊部能夠壓接在所述鎖緊部與所述支撐部之間。在本實(shí)施例中，支撐部不僅能夠?qū)C(jī)臂的底部施加支撐力，防止機(jī)臂逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，而且，支撐部與鎖緊部進(jìn)行配合，對(duì)機(jī)臂的底部以及機(jī)臂的被鎖緊部施加多重鎖緊力，將機(jī)臂牢固鎖緊，使機(jī)臂一旦被鎖緊后便無(wú)法發(fā)生任何晃動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臂支架包括導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向腔設(shè)置在所述導(dǎo)向件內(nèi)。導(dǎo)向件對(duì)滑動(dòng)件的移動(dòng)起到導(dǎo)向和約束作用，能夠避免滑動(dòng)件在移動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生偏離。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臂支架還包括與所述導(dǎo)向件固定連接的擋板，所述彈性件的一端與所述擋板連接，所述彈性件的另一端與所述滑動(dòng)件連接。擋板對(duì)彈性件施加阻擋力，使彈性件的與滑動(dòng)件連接的一端朝向擋板移動(dòng)，而彈性件的與機(jī)臂支架連接的一端不發(fā)生移動(dòng)，這樣，彈性件便在擋板之間和滑動(dòng)件支架壓縮，防止彈性件從機(jī)臂支架和滑動(dòng)件之間脫出。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臂支架包括呈相互固定連接的第一連接部和第二連接部，所述第一連接部用于與飛行器的機(jī)身連接，所述第二連接部用于與機(jī)臂連接；所述導(dǎo)向腔設(shè)置在所述第一連接部上。在本實(shí)施例中，機(jī)臂支架包含第一連接部和第二連接部，一方面方便將機(jī)臂與機(jī)身連接，另一方面，還方便在第一連接部和第二連接部之間安裝導(dǎo)向腔、彈性件和滑動(dòng)件。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)件的與所述彈性件連接的一端設(shè)有彈性件安裝槽；所述彈性件安裝在所述彈性件安裝槽中。彈性件安裝槽用于約束彈性件的端部，防止彈性件在伸縮的過(guò)程中發(fā)生偏移；并且彈性件安裝槽具有一定的長(zhǎng)度，能夠?qū)椥约纳炜s起到導(dǎo)向作用。

進(jìn)一步地，所述彈性件為多個(gè)，多個(gè)所述彈性件的伸縮方向均平行于所述導(dǎo)向腔的延伸方向。多個(gè)彈性件能夠形成合力，對(duì)滑動(dòng)件施加足夠大的推力，使滑動(dòng)件上的鎖緊部與機(jī)臂的被鎖緊部之間產(chǎn)生強(qiáng)烈的鎖緊力，克服使機(jī)臂發(fā)生晃動(dòng)的其他外力。此外，工作時(shí)，滑動(dòng)件沿導(dǎo)向腔的延伸方向移動(dòng)，彈性件的伸縮方向平行于導(dǎo)向腔的延伸發(fā)生，那么彈性件對(duì)滑動(dòng)件施加的推力恰好與滑動(dòng)件的移動(dòng)方向一致，這樣能夠保證滑動(dòng)件不偏斜。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)件包括滑動(dòng)件和與滑動(dòng)件連接的操縱部；所述滑動(dòng)件設(shè)置在所述導(dǎo)向腔內(nèi)，所述操縱部沿與所述滑動(dòng)件滑動(dòng)的平面不平行的方向伸出所述導(dǎo)向腔。通過(guò)驅(qū)動(dòng)操縱部可以方便地移動(dòng)滑動(dòng)件，使滑動(dòng)件上的鎖緊部與機(jī)臂上的被鎖緊部分離。

進(jìn)一步地，所述操縱部與所述滑動(dòng)件形成為一體。一體式結(jié)構(gòu)非常牢固，能夠延長(zhǎng)滑動(dòng)件的使用壽命。

本發(fā)明還提供一種飛行器，所述飛行器包括機(jī)身、機(jī)臂以及根據(jù)本發(fā)明所述的飛行器機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臂支架與所述機(jī)身固定連接。

當(dāng)需要將機(jī)臂展開(kāi)時(shí)，在傳動(dòng)裝置的作用下，機(jī)臂的與機(jī)臂支架連接的一端繞機(jī)臂支架旋轉(zhuǎn)，使得未與機(jī)臂支架連接的一端向外展開(kāi)，機(jī)臂的被鎖緊部推壓滑動(dòng)件的鎖緊部，滑動(dòng)件克服彈性件的彈力在導(dǎo)向腔內(nèi)朝遠(yuǎn)離機(jī)臂的方向移動(dòng)，鎖緊部縮回導(dǎo)向腔內(nèi)；當(dāng)機(jī)臂的被鎖緊部位于導(dǎo)向腔下方時(shí)，滑動(dòng)件在彈性件的推動(dòng)下自動(dòng)朝向機(jī)臂的第一端移動(dòng)，直至滑動(dòng)件的鎖緊部與機(jī)臂的被鎖緊部固定連接上，將機(jī)臂鎖緊固定。由此可見(jiàn)，本發(fā)明提供的飛行器機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)，能夠在飛行器機(jī)臂展開(kāi)時(shí)，將機(jī)臂鎖緊，防止飛行器機(jī)臂在飛行期間晃動(dòng)，保證飛行安全。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖(機(jī)臂處于鎖定狀態(tài))；

圖2為圖1中的A處放大圖；

圖3為拆除圖2中導(dǎo)向件后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(機(jī)臂處于未鎖定狀態(tài))；

圖5為圖4中的B處放大圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的滑動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)向件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中的導(dǎo)向件的剖視圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1－機(jī)身； 2－機(jī)臂；

3－起落架； 4－飛行器機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)；

41－機(jī)臂支架； 42－滑動(dòng)件；

43－導(dǎo)向件； 44－彈性件；

45－操縱部； 46－擋板；

21－凹槽；

211－第一面； 212－第二面；

411－第一連接部； 412－第二連接部；

421－鎖緊部； 422－彈性件安裝槽；

431－導(dǎo)向腔； 432－連接孔；

421a－底面； 421b－斜面。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。其中，術(shù)語(yǔ)“第一位置”和“第二位置”為兩個(gè)不同的位置。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖(機(jī)臂處于鎖定狀態(tài))；圖2為圖1中的A處放大圖；圖3為拆除圖2中導(dǎo)向件后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(機(jī)臂處于未鎖定狀態(tài))；圖5為圖4中的B處放大圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的滑動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)向件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7中的導(dǎo)向件的剖視圖。

本發(fā)明提供一種飛行器機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)4，如圖1至圖8所示，所述飛行器機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)4包括：機(jī)臂支架41，所述機(jī)臂支架41用于與機(jī)臂2的第一端連接；所述機(jī)臂支架41上設(shè)有導(dǎo)向腔431；所述導(dǎo)向腔431內(nèi)設(shè)有彈性件44和滑動(dòng)件42，所述滑動(dòng)件42靠近所述機(jī)臂2的第一端圖2中左端設(shè)置，所述彈性件44連接在所述機(jī)臂支架41與所述滑動(dòng)件42之間，以對(duì)所述滑動(dòng)件42施加朝向所述機(jī)臂2運(yùn)動(dòng)的推力；所述滑動(dòng)件42的靠近所述機(jī)臂2的一端設(shè)有鎖緊部，所述機(jī)臂2的第一端設(shè)有被鎖緊部，所述鎖緊部從所述導(dǎo)向腔伸出，能夠與所述被鎖緊部可分離地固定連接。

圖1和圖2為飛行器處于飛行狀態(tài)或者機(jī)臂2處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，彈性件44處于壓縮狀態(tài)，將滑動(dòng)件42推向機(jī)臂2的第一端，使滑動(dòng)件42的鎖緊部421從導(dǎo)向腔431中伸出，從而與機(jī)臂2的被鎖緊部固定連接上，將機(jī)臂2鎖緊固定，防止機(jī)臂2晃動(dòng)。當(dāng)不實(shí)用飛行器時(shí)，可將機(jī)臂2解鎖，即將機(jī)臂的被鎖緊部與滑動(dòng)件42的鎖緊部分離，機(jī)臂2的第一端不被固定，機(jī)臂2可以相對(duì)于機(jī)臂支架41轉(zhuǎn)動(dòng)，使得機(jī)臂折疊收縮。

當(dāng)需要將機(jī)臂2展開(kāi)時(shí)，在傳動(dòng)裝置的作用下，機(jī)臂的與機(jī)臂支架連接的一端繞機(jī)臂支架旋轉(zhuǎn)，使得未與機(jī)臂支架連接的一端向外展開(kāi)，機(jī)臂的被鎖緊部推壓滑動(dòng)件42的鎖緊部，滑動(dòng)件42克服彈性件的彈力在導(dǎo)向腔內(nèi)朝遠(yuǎn)離機(jī)臂的方向移動(dòng)，鎖緊部縮回導(dǎo)向腔內(nèi)；當(dāng)機(jī)臂的被鎖緊部位于導(dǎo)向腔下方時(shí)，滑動(dòng)件42在彈性件的推動(dòng)下自動(dòng)朝向機(jī)臂的第一端移動(dòng)，直至滑動(dòng)件42的鎖緊部與機(jī)臂的被鎖緊部固定連接上，將機(jī)臂鎖緊固定。由此可見(jiàn)，本發(fā)明提供的飛行器機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)，能夠在飛行器機(jī)臂展開(kāi)時(shí)，將機(jī)臂鎖緊，防止飛行器機(jī)臂在飛行期間晃動(dòng)，保證飛行安全。

其中，機(jī)臂2可以采用也可以采用手動(dòng)方式或者機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)，當(dāng)機(jī)臂2的被鎖緊部與滑動(dòng)件42的鎖緊部分離后(參見(jiàn)圖5)，機(jī)臂2可以采用動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)臂2，也可以采用人工手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)臂，使機(jī)臂2相對(duì)于機(jī)臂支架旋轉(zhuǎn)，從而將機(jī)臂2折疊起來(lái)(參見(jiàn)圖4)或者將機(jī)臂2展開(kāi)。機(jī)臂折疊后，減小了飛行器的體積，利于搬運(yùn)。

其中，鎖緊部和被鎖緊部可以采用各種適合的方式進(jìn)行可分離地固定連接，例如卡合連接方式、螺紋連接方式、插接方式等。當(dāng)需要鎖緊機(jī)臂時(shí)，將鎖緊部和被鎖緊部固定連接上；當(dāng)部需要鎖緊機(jī)臂時(shí)，將鎖緊部與被鎖緊部分離開(kāi)。

在本發(fā)明的一種可選的實(shí)施例中，鎖緊部為朝向所述機(jī)臂2延伸的插桿，所述被鎖緊部為與所述插桿相對(duì)的插孔，所述插桿能夠插接在所述插孔中。當(dāng)插桿插在所述插孔中時(shí)，機(jī)臂2被鎖緊固定，當(dāng)插桿從插孔中抽出時(shí)，機(jī)臂2處于未被鎖緊。

在本發(fā)明的另一種可選的實(shí)施例中，如圖5所示，所述被鎖緊部包括與所述鎖緊部相對(duì)設(shè)置的凹槽21，所述鎖緊部能夠卡合在所述凹槽21中。當(dāng)鎖緊部卡合在凹槽中時(shí)，鎖緊部與被鎖緊部固定連接上；當(dāng)鎖緊部從凹槽中抽出時(shí)，鎖緊部與被鎖緊部分離。本實(shí)施例采用卡合連接方式將鎖緊部與被鎖緊部進(jìn)行可分離地固定連接起來(lái)，不僅方便將鎖緊部與被鎖緊部固定連接上，而且方便將鎖緊部從被鎖緊部中分離出來(lái)。

進(jìn)一步地，所述鎖緊部為楔形，在朝向所述機(jī)臂2的方向上，所述鎖緊部的厚度逐漸變小。也就是說(shuō)，鎖緊部的與所述機(jī)臂相對(duì)的一端較窄，這樣鎖緊部能夠非常容易的伸入凹槽中，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂的鎖定。

優(yōu)選地，參見(jiàn)圖6，所述鎖緊部為楔形，在朝向所述機(jī)臂2的方向上，所述鎖緊部的厚度逐漸變小，所述鎖緊部具有底面421a以及位于所述底面上的斜面421b。當(dāng)機(jī)臂2從收縮狀態(tài)向外展開(kāi)時(shí)，機(jī)臂2上的位于凹槽下方的部位首先與斜面421b接觸，參見(jiàn)圖5，機(jī)臂2對(duì)斜面421b施加作用力，其中，該作用力的方向與該斜面421b垂直，該作用力的可分解為水平向左的推力以及豎直向下的壓力，其中，水平向左的推力推動(dòng)鎖緊部自動(dòng)向?qū)蚯粌?nèi)收縮，當(dāng)機(jī)臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)臂的凹槽與鎖緊部相對(duì)時(shí)，參見(jiàn)圖3，鎖緊部在彈性件的推動(dòng)下向?qū)蚯煌馍斐觯敝伶i緊部卡入凹槽中將機(jī)臂鎖緊固定。本實(shí)施例中的滑動(dòng)件能夠在機(jī)臂的作用下自動(dòng)伸縮，不需外力驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)，操作方便。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖6，所述凹槽21包括呈銳角設(shè)置的第一面211和第二面212，所述第一面211與所述底面421a配合，所述第二面212與所述斜面421b配合。具體地，可參見(jiàn)圖3，當(dāng)機(jī)臂2有順指針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，底面421a與第一面211緊密接觸，底面421a壓住第一面211，使機(jī)臂2不能順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，當(dāng)機(jī)臂2有逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，斜面421b與第二面212緊密接觸，斜面421b頂住第二面212，使機(jī)臂2不能逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例通過(guò)所述第一面211與所述底面421a的配合，所述第二面212與所述斜面421b的配合，限制了機(jī)臂向兩個(gè)相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，將將機(jī)臂牢固鎖緊，防止機(jī)臂2發(fā)生任何晃動(dòng)，提高飛行器行駛的安全性。

進(jìn)一步地，所述鎖緊部和/或所述被鎖緊部為多個(gè)。例如，鎖緊部為多個(gè)，被鎖緊部為一個(gè)或者多個(gè)。再例如鎖緊部為一個(gè)或者多個(gè)，被鎖緊部為多個(gè)，其中，在圖5所示的實(shí)施例，鎖緊部為一個(gè)，被鎖緊部為兩個(gè)。此外，鎖緊部和被鎖緊部均可以為多個(gè)，此時(shí)鎖緊部和被鎖緊部一一對(duì)應(yīng)可分離地固定連接。本實(shí)施例通過(guò)將鎖緊部和/或所述被鎖緊部設(shè)置為多個(gè)，能夠提高鎖緊部與被鎖緊部之間的作用力，使得機(jī)臂的鎖緊更加牢固平穩(wěn)。

優(yōu)選地，所述機(jī)臂支架41包括位于所述鎖緊部下方的支撐部，所述被鎖緊部能夠壓接在所述鎖緊部與所述支撐部之間。參見(jiàn)圖3，支撐部不僅能夠?qū)C(jī)臂2的底部施加支撐力，防止機(jī)臂逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，而且，支撐部與鎖緊部進(jìn)行配合，對(duì)機(jī)臂2的底部以及機(jī)臂的被鎖緊部施加多重鎖緊力，將機(jī)臂牢固鎖緊，使機(jī)臂一旦被鎖緊后便無(wú)法發(fā)生任何晃動(dòng)。

在本發(fā)明中，機(jī)臂支架41可以為各種適合的結(jié)構(gòu)，只要機(jī)臂支架41具備導(dǎo)向腔，能夠?qū)C(jī)臂2與機(jī)身1連接起來(lái)即可。

優(yōu)選地，如圖2和圖5所示，機(jī)臂支架包括固定設(shè)置在所述機(jī)臂支架41上導(dǎo)向件43上，在參見(jiàn)圖7，所述導(dǎo)向腔431設(shè)置在所述導(dǎo)向件43內(nèi)。導(dǎo)向件43對(duì)滑動(dòng)件的移動(dòng)起到導(dǎo)向和約束作用，能夠避免滑動(dòng)件在移動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生偏離。

其中，導(dǎo)向腔的截面可以為圓形、多變形等環(huán)形形狀。在圖7所示的實(shí)施例中，導(dǎo)向腔為矩形。

在本發(fā)明中，所述彈性件44連接在所述機(jī)臂支架41與所述滑動(dòng)件42之間，當(dāng)滑動(dòng)件遠(yuǎn)離機(jī)臂移動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)件壓縮彈性件，使彈性件朝向機(jī)臂支架伸縮，為了推彈性件施加阻擋力，機(jī)臂支架41與彈性件44的連接處可以為板狀或者彈性件的端部固定連接在機(jī)臂支架上。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

優(yōu)選地，如圖3所示，所述機(jī)臂支架41還包括與所述導(dǎo)向件43固定連接的擋板46，如圖3和圖9所示，所述彈性件44的一端與所述擋板46連接，所述彈性件44的另一端與所述滑動(dòng)件42連接。擋板46對(duì)彈性件施加阻擋力，使彈性件的與滑動(dòng)件連接的一端朝向擋板移動(dòng)，而彈性件的與機(jī)臂支架連接的一端不發(fā)生移動(dòng)，這樣，彈性件便在擋板之間和滑動(dòng)件支架壓縮，防止彈性件從機(jī)臂支架和滑動(dòng)件之間脫出。

優(yōu)選地，所述擋板46與所述導(dǎo)向件43可以可拆卸地固定連接。例如通過(guò)螺栓等緊固件進(jìn)行連接。具體地，參見(jiàn)圖7和圖8，導(dǎo)向件43的兩側(cè)對(duì)稱伸出兩個(gè)耳板，每個(gè)耳板上分別設(shè)有連接孔432，該連接孔432可以是螺紋孔。通過(guò)兩個(gè)連接孔432將導(dǎo)向件43與導(dǎo)向件固定連接起來(lái)。

其中，擋板46可以與導(dǎo)向件43制成一體，也就是說(shuō)，導(dǎo)向件43的一端充當(dāng)擋板，導(dǎo)向件43自身具備止擋功能，從而精簡(jiǎn)零部件數(shù)量，簡(jiǎn)化安裝時(shí)間。

進(jìn)一步地，如圖5所示，所述機(jī)臂支架41包括呈相互固定連接的第一連接部411和第二連接部412，所述第一連接部411用于與飛行器的機(jī)身連接，所述第二連接部412用于與機(jī)臂2連接；所述導(dǎo)向腔設(shè)置在所述第一連接部411上。具體地，第二連接部412可以采用鉸接方式與機(jī)臂2連接。在本實(shí)施例中，機(jī)臂支架包含第一連接部和第二連接部，一方面方便將機(jī)臂與機(jī)身連接，另一方面，還方便在第一連接部和第二連接部之間安裝導(dǎo)向腔、彈性件和滑動(dòng)件。

其中，第一連接部和第二連接部可以連接為一體，也可以可拆卸地連接。導(dǎo)向腔可以與第一連接部一體連接，也可以可拆卸地連接。當(dāng)導(dǎo)向腔與第一連接部可拆卸地連接時(shí)，能夠方便將彈性件和滑動(dòng)件方便地安裝在導(dǎo)向腔內(nèi)。

具體地，再次參見(jiàn)圖5，第一連接部和第二連接部可以呈L型設(shè)置。第一連接部可以為板狀，第二連接部可以為弧形。當(dāng)板狀的第一連接部與彈性件接觸時(shí)，能夠?qū)椥约鸬阶钃踝饔茫礄C(jī)臂支架自身具備阻擋功能。

優(yōu)選地，第二連接部412可以為兩個(gè)，兩個(gè)第二連接部412分別設(shè)置在機(jī)臂2的兩側(cè)，如圖5所示。第二連接部412上可以設(shè)有鉸接孔，鉸接軸通過(guò)穿過(guò)該鉸接孔以及機(jī)臂2的鉸接孔實(shí)現(xiàn)機(jī)臂2與機(jī)臂支架41的鉸接，這樣機(jī)臂2可以繞該鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。更具體地，當(dāng)機(jī)臂2繞鉸接軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以將機(jī)臂2折疊起來(lái)；當(dāng)機(jī)臂2繞鉸接軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以將機(jī)臂2的被鎖緊部421卡在滑動(dòng)件42的鎖緊部421上。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)件42的與所述彈性件連接的一端設(shè)有彈性件安裝槽422；所述彈性件44安裝在所述彈性件安裝槽422中。彈性件安裝槽422用于約束彈性件44的端部，防止彈性件44在伸縮的過(guò)程中發(fā)生偏移；并且彈性件安裝槽422具有一定的長(zhǎng)度，能夠?qū)椥约?4的伸縮起到導(dǎo)向作用。

進(jìn)一步地，參見(jiàn)圖3，所述彈性件44可以為多個(gè)，多個(gè)所述彈性件44的伸縮方向均平行于所述導(dǎo)向腔431的延伸方向。多個(gè)彈性件能夠形成合力，對(duì)滑動(dòng)件施加足夠大的推力，使滑動(dòng)件上的鎖緊部與機(jī)臂的被鎖緊部之間產(chǎn)生強(qiáng)烈的鎖緊力，克服使機(jī)臂發(fā)生晃動(dòng)的其他外力。此外，工作時(shí)，滑動(dòng)件沿導(dǎo)向腔的延伸方向移動(dòng)，彈性件的伸縮方向平行于導(dǎo)向腔的延伸發(fā)生，那么彈性件對(duì)滑動(dòng)件施加的推力恰好與滑動(dòng)件的移動(dòng)方向一致，這樣能夠保證滑動(dòng)件不偏斜。

當(dāng)所述彈性件44為多個(gè)時(shí)，彈性件安裝槽422也可以為多個(gè)，多個(gè)彈性件安裝槽與多個(gè)彈性件44一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)所述彈性件44安裝在對(duì)應(yīng)的所述凹槽21中。在圖3所示的實(shí)施例中，彈性件44為兩個(gè)，凹槽21對(duì)應(yīng)設(shè)置為兩個(gè)。

在本發(fā)明中，彈性件44可以為多種具有彈性的結(jié)構(gòu)，例如彈性件44為彈簧或者彈片。彈簧具體可以是壓縮彈簧。

如圖2、圖3和圖5所示，本實(shí)施例中，所述滑動(dòng)件42包括滑塊和與滑塊連接的操縱部45；所述滑塊設(shè)置在所述導(dǎo)向腔431內(nèi)，所述操縱部45沿與所述滑塊滑動(dòng)的平面不平行的方向伸出所述導(dǎo)向腔。通過(guò)驅(qū)動(dòng)操縱部可以方便地移動(dòng)滑動(dòng)件，使滑動(dòng)件上的鎖緊部與機(jī)臂上的被鎖緊部分離?？梢允謩?dòng)推動(dòng)操縱部，也可以采用機(jī)械手機(jī)械推動(dòng)操縱部。

優(yōu)選地，如圖3所示，操縱部沿與所述滑塊滑動(dòng)的平面垂直的方向伸出所述導(dǎo)向腔外，這樣在推動(dòng)操縱桿時(shí)，操縱桿剛好帶動(dòng)滑塊沿滑塊滑行的平面移動(dòng)。

具體地，所述操縱部45可以為桿狀，以方便把持操縱部。在圖3所示的實(shí)施例中，操縱部45為細(xì)長(zhǎng)的柱狀。操縱部45還可以為設(shè)置在滑塊上的凹陷部。當(dāng)人手或者機(jī)械手嵌入凹陷部時(shí)，便可推動(dòng)滑塊移動(dòng)。

如圖6所示，優(yōu)選地，所述操縱部45與所述滑動(dòng)件42形成為一體。例如操縱部45與所述滑動(dòng)件42一體鑄造而成。一體式結(jié)構(gòu)非常牢固，能夠延長(zhǎng)滑動(dòng)件的使用壽命。

此外，操縱部45和滑動(dòng)件42可以為分體式結(jié)構(gòu)，分體式結(jié)構(gòu)方便將操縱部45和滑動(dòng)件42拆卸開(kāi)來(lái)，以更換操縱部45或者滑動(dòng)件42。

本發(fā)明提供一種飛行器，參見(jiàn)圖1和圖4所示，飛行器包括機(jī)身1、機(jī)臂2以及根據(jù)本發(fā)明所述的飛行器機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臂支架41與所述機(jī)身1固定連接。

此外，所述飛行器還可以包括腳架、飛行器控制系統(tǒng)以及其他結(jié)構(gòu)，其中，所述機(jī)臂2設(shè)置在所述機(jī)身1的上部，所述腳架設(shè)置在所述機(jī)身1的下部。

本發(fā)明提供的飛行器由于安裝了本發(fā)明提供的飛行器機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)4，當(dāng)機(jī)臂2展開(kāi)之后，鎖緊機(jī)構(gòu)能夠?qū)C(jī)臂2卡合固定，機(jī)臂2被固定之后，不會(huì)在飛行的過(guò)程中產(chǎn)生晃動(dòng)，提高了行駛的安全性。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。