技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了可滑翔飛行的多旋翼空中機(jī)器人，包括多旋翼飛行組件、地面控制平臺(tái)和工作平臺(tái)，所述多旋翼飛行組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主體結(jié)構(gòu)、飛行控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)由蓄電池供能，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為無(wú)刷電機(jī)，所述主體結(jié)構(gòu)包括一個(gè)碳纖維一體化成型的機(jī)器人主體、多個(gè)旋翼和起落架，所述機(jī)器人主體重心位置下部對(duì)稱設(shè)置一對(duì)固定翼。本發(fā)明的可滑翔飛行的多旋翼空中機(jī)器人能夠自由起落和滑翔飛行，并完成多種任務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：李富強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院
文檔號(hào)碼：201510147750
技術(shù)研發(fā)日：2015.03.27
技術(shù)公布日：2016.11.23