本發(fā)明公開了可滑翔飛行的多旋翼空中機(jī)器人。

背景技術(shù)：

旋翼空中飛行器近年來得到廣泛應(yīng)用，其能夠在惡劣的環(huán)境中飛行，在發(fā)生災(zāi)害的地方，如發(fā)生旱災(zāi)、洪澇、臺(tái)風(fēng)、風(fēng)暴、凍害、冰雹、海嘯、火山噴發(fā)、森林火災(zāi)、滑坡、泥石流等災(zāi)害發(fā)生地，在這些地方，人和常規(guī)工具均無法靠近和發(fā)揮作用；現(xiàn)有技術(shù)中具體領(lǐng)域的飛行機(jī)器人往往應(yīng)用的范圍局限，如用于航拍的飛行機(jī)器人很難用到火災(zāi)救援。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種應(yīng)用范圍廣的可滑翔的多旋翼空中機(jī)器人。本發(fā)明的核心是在普通多旋翼的基礎(chǔ)上增加了一對(duì)固定翼，提高其續(xù)航能力，擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的可滑翔飛行的多旋翼空中機(jī)器人，包括多旋翼飛行組件、地面控制平臺(tái)和工作平臺(tái)，所述多旋翼飛行組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主體結(jié)構(gòu)、飛行控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)由蓄電池供能，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為無刷電機(jī)，所述主體結(jié)構(gòu)包括一個(gè)碳纖維一體化成型的機(jī)器人主體、多個(gè)旋翼和起落架，所述飛行控制裝置包括無線電遙控接收器、空中數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、參數(shù)記錄儀、GPS模塊、速度傳感器、角速度傳感器，所述地面控制平臺(tái)包括地面數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、計(jì)算機(jī)、存儲(chǔ)設(shè)備、無線電遙控發(fā)射裝置，所述工作平臺(tái)包括安裝架、拍攝裝置，所述旋翼為碳纖維材料一體成型；所述機(jī)器人主體重心位置下部對(duì)稱設(shè)置一對(duì)固定翼，所述固定翼形狀為三角形或者梯形；所述旋翼包括多個(gè)葉片，且所述葉片為流線型，所述固定翼為可折疊固定翼；所述安裝架由中空碳纖維管材構(gòu)成；所述起落架設(shè)置于機(jī)器人主體下部，并與機(jī)器人主體固定連接，所述起落架下部還設(shè)置有多個(gè)行走輪。

作為本發(fā)明進(jìn)一步限制地，所述蓄電池為鋰離子電池。

作為本發(fā)明進(jìn)一步限制地，所述旋翼包括4-6個(gè)葉片。

作為本發(fā)明進(jìn)一步限制地，所述旋翼包括4個(gè)葉片，且兩兩對(duì)稱。

本發(fā)明的有益效果是，在普通多旋翼的基礎(chǔ)上增加了兩個(gè)固定翼，沒有額外增加設(shè)備，但是可以將該種多旋翼變成多功能飛機(jī)，即像普通多旋翼飛機(jī)一樣起飛，空中切換模式后可以像固定翼一樣飛行，在保證多旋翼機(jī)動(dòng)靈活的基礎(chǔ)上，極大的提高了該飛行器的續(xù)航能力；這樣在實(shí)際應(yīng)用過程中，空中機(jī)器人能夠更加靈活、穩(wěn)定地飛行，方便可靠地運(yùn)用于各類危險(xiǎn)、未知地帶，而不受續(xù)航局限，極大提高工作效率，減輕人們的勞動(dòng)強(qiáng)度；由于采用了碳纖維材料，使得本發(fā)明的飛行機(jī)器人更加結(jié)實(shí)、耐用；由于設(shè)置了安裝架，可方便地安裝其他各類部件，拓展其應(yīng)用范圍。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明可滑翔飛行的多旋翼空中機(jī)器人。

附圖明細(xì)如下：機(jī)器人主體1，旋翼2，起落架3，固定翼4。

具體實(shí)施方式

參見圖1，本發(fā)明的可滑翔飛行的多旋翼空中機(jī)器人，包括多旋翼飛行組件、地面控制平臺(tái)和工作平臺(tái)，所述多旋翼飛行組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主體結(jié)構(gòu)、飛行控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)由蓄電池供能，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為無刷電機(jī)，所述主體結(jié)構(gòu)包括一個(gè)碳纖維一體化成型的機(jī)器人主體1、多個(gè)旋翼2和起落架3，所述飛行控制裝置包括無線電遙控接收器、空中數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、參數(shù)記錄儀、GPS模塊、速度傳感器、角速度傳感器，所述地面控制平臺(tái)包括地面數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、計(jì)算機(jī)、存儲(chǔ)設(shè)備、無線電遙控發(fā)射裝置，所述工作平臺(tái)包括安裝架、拍攝裝置，所述旋翼為碳纖維材料一體成型；所述機(jī)器人主體重心位置下部對(duì)稱設(shè)置一對(duì)固定翼4，所述固定翼形狀為三角形或者梯形；所述旋翼包括多個(gè)葉片，且所述葉片為流線型，所述固定翼為可折疊固定翼；所述安裝架由中空碳纖維管材構(gòu)成；所述起落架設(shè)置于機(jī)器人主體下部，并與機(jī)器人主體固定連接。所述蓄電池為鋰離子電池；所述旋翼包括4個(gè)葉片，且兩兩對(duì)稱。

本發(fā)明的可滑翔飛行的多旋翼空中機(jī)器人在地面控制平臺(tái)的控制下完成各項(xiàng)任務(wù)，固定翼能夠?yàn)槎嘈砜罩袡C(jī)器人提供滑翔飛行的能力，能夠節(jié)約動(dòng)力；在飛行控制裝置的作用 下，上述多旋翼空中機(jī)器人能夠完成各種地面發(fā)出的飛行指令和工作指令。需要指出的，由于工作平臺(tái)上具有安裝架，在具體實(shí)施時(shí)，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求合理設(shè)置與安裝架連接的工作部件，如需要執(zhí)行消防任務(wù)時(shí)，可將滅火組件連接于安裝架上；在執(zhí)行其他任務(wù)時(shí)可以將其他工作部件與安裝架進(jìn)行連接，從而實(shí)現(xiàn)上述多旋翼空中機(jī)器人的多功能利用。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。