本發(fā)明涉及中低空運載飛行技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種能夠搭載音視頻通信中繼、視頻采集、驅(qū)鳥器等設(shè)備的動力傘翼無人機。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)外傘翼無人機均為單發(fā)動機動力裝置、或雙發(fā)動機水平布置，當(dāng)單發(fā)動機動力裝置由于故障出現(xiàn)空中熄火現(xiàn)象時，會造成動力缺失，出現(xiàn)傘翼無人機墜毀；而雙發(fā)動機水平布置時，當(dāng)某個發(fā)動機由于故障出現(xiàn)空中熄火現(xiàn)象時，在軸心處會出現(xiàn)扭力不平衡，造成傘翼無人機墜毀。單發(fā)動機動力裝置或雙發(fā)動力機水平布置均無法解決當(dāng)某個發(fā)動機空中出現(xiàn)故障熄火后造成傘翼無人機墜毀事件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有當(dāng)空中某個發(fā)動機出現(xiàn)故障熄火后會造成傘翼無人機動力缺失而導(dǎo)致墜毀的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種傘翼無人機，通過采用雙發(fā)動機前后布置的方式，以保障傘翼無人機安全穩(wěn)定運行。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的沖壓翼傘通過翼傘操縱繩與結(jié)構(gòu)艙體連接，翼傘操縱繩控制器通過翼傘操縱繩與沖壓翼傘相連，結(jié)構(gòu)艙體的左右兩側(cè)均安裝有翼傘操縱繩控制器，結(jié)構(gòu)艙體的前后兩端分別安裝有發(fā)動機，發(fā)動機的輸出端連接有螺旋槳，減震起落架安裝在結(jié)構(gòu)艙體的底部；操縱系統(tǒng)包括地面控制站以及置于結(jié)構(gòu)艙體內(nèi)部的接收機。

所述結(jié)構(gòu)艙體的前后部均設(shè)有發(fā)動機安裝接口，發(fā)動機通過發(fā)動機安裝接口裝在結(jié)構(gòu)艙體上。

所述結(jié)構(gòu)艙體前后兩端的發(fā)動機的螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向相同，前后兩端的螺旋槳分別為正、反槳設(shè)置。

所述翼傘操縱繩控制器包括左側(cè)翼傘操縱繩控制器和右側(cè)翼傘操縱繩控制器，所述左側(cè)翼傘操縱繩控制器、右側(cè)翼傘操縱繩控制器分別通過左側(cè)翼傘操縱繩、右側(cè)翼傘操縱繩與沖壓翼傘連接。

所述翼傘操縱繩、發(fā)動機組成驅(qū)動機構(gòu)；地面控制站傳輸控制指令，接收機接收地面控制站的控制指令，分別控制左側(cè)翼傘操縱繩控制器、右側(cè)翼傘操縱繩控制器、前端發(fā)動機控制器、后端發(fā)動機控制器動作，操縱左側(cè)翼傘操縱繩、右側(cè)翼傘操縱繩、前端發(fā)動機、后端發(fā)動機，實現(xiàn)傘翼無人機的控制飛行及發(fā)動機的點火/熄火動作。

本發(fā)明的傘翼無人機為帶雙動力的無人動力翼傘，采用沖壓翼傘作為升力體，采用滑翔起飛方式，在飛行過程中通過翼傘操縱繩控制器帶動翼傘操縱繩完成左右轉(zhuǎn)向、上升及下降，執(zhí)行完飛行任務(wù)后采用滑翔方式降落，降落時，減震起落架起到減震和滑行效果。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用雙臺發(fā)動機前后布置，該動力布局相比現(xiàn)有的單臺發(fā)動機布局和左右水平對稱布置，能有效消除空中某個發(fā)動機發(fā)生故障造成的動力缺失情況，構(gòu)建了一套安全可靠的傘翼無人飛行系統(tǒng)。適用于多任務(wù)載荷搭載、實時通信中繼、緊急空投物資、持續(xù)戰(zhàn)場檢測、搜索與救援、電子戰(zhàn)、自然災(zāi)害預(yù)防與處理、科學(xué)勘查、公安邊防等場合，拓寬了傘翼無人機的應(yīng)用范圍。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意簡圖。

圖2為圖1的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明的操作系統(tǒng)工作原理框圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的沖壓翼傘1通過翼傘操縱繩6與結(jié)構(gòu)艙體3連接；翼傘操縱繩控制器2通過翼傘操縱繩6與沖壓翼傘1相連，翼傘操縱繩控制器2包括左側(cè)翼傘操縱繩控制器和右側(cè)翼傘操縱繩控制器，左側(cè)翼傘操縱繩控制器、右側(cè)翼傘操縱繩控制器分別通過左側(cè)翼傘操縱繩、右側(cè)翼傘操縱繩與沖壓翼傘1連接，結(jié)構(gòu)艙體3的左右兩側(cè)均安裝有翼傘操縱繩控制器2；結(jié)構(gòu)艙體3的前后兩端分別安裝有發(fā)動機4，結(jié)構(gòu)艙體3的前后部均設(shè)有發(fā)動機安裝接口，發(fā)動機4通過發(fā)動機安裝接口裝在結(jié)構(gòu)艙體3上；發(fā)動機4的輸出端連接有螺旋槳7，結(jié)構(gòu)艙體3前后兩端的發(fā)動機4的螺旋槳7旋轉(zhuǎn)方向相同，前后兩端的螺旋槳7分別為正、反槳設(shè)置，即當(dāng)前面發(fā)動機的螺旋槳采用正槳，后面發(fā)動機的螺旋槳采用反槳，以產(chǎn)生相同方向的牽引力；減震起落架5安裝在結(jié)構(gòu)艙體3的底部。

操縱系統(tǒng)包括地面控制站以及置于結(jié)構(gòu)艙體3內(nèi)部的接收機8；翼傘操縱繩6、發(fā)動機4組成驅(qū)動機構(gòu)；地面控制站傳輸控制指令，接收機8接收地面控制站的控制指令，分別控制左側(cè)翼傘操縱繩控制器、右側(cè)翼傘操縱繩控制器、前端發(fā)動機控制器、后端發(fā)動機控制器動作，操縱左側(cè)翼傘操縱繩、右側(cè)翼傘操縱繩、前端發(fā)動機、后端發(fā)動機，實現(xiàn)傘翼無人機的控制飛行及發(fā)動機4的點火/熄火動作。