1.可滑翔飛行的多旋翼空中機(jī)器人，其特征在于：包括多旋翼飛行組件、地面控制平臺(tái)和工作平臺(tái)，所述多旋翼飛行組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主體結(jié)構(gòu)、飛行控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)由蓄電池供能，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為無刷電機(jī)，所述主體結(jié)構(gòu)包括一個(gè)碳纖維一體化成型的機(jī)器人主體、多個(gè)旋翼和起落架，所述飛行控制裝置包括無線電遙控接收器、空中數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、參數(shù)記錄儀、GPS模塊、速度傳感器、角速度傳感器，所述地面控制平臺(tái)包括地面數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、計(jì)算機(jī)、存儲(chǔ)設(shè)備、無線電遙控發(fā)射裝置，所述工作平臺(tái)包括安裝架、拍攝裝置，所述旋翼為碳纖維材料一體成型；所述機(jī)器人主體重心位置下部對(duì)稱設(shè)置一對(duì)固定翼，所述固定翼形狀為三角形或者梯形；所述旋翼包括多個(gè)葉片，且所述葉片為流線型，所述固定翼為可折疊固定翼；所述安裝架由中空碳纖維管材構(gòu)成；所述起落架設(shè)置于機(jī)器人主體下部，并與機(jī)器人主體固定連接，所述起落架下部還設(shè)置有多個(gè)行走輪。
2.如權(quán)利要求1所述的可滑翔飛行的多旋翼空中機(jī)器人，其特征在于，所述蓄電池為鋰離子電池。
3.如權(quán)利要求1所述的可滑翔飛行的多旋翼空中機(jī)器人，其特征在于，所述旋翼包括4-6個(gè)葉片。
4.如權(quán)利要求3所述的可滑翔飛行的多旋翼空中機(jī)器人，其特征在于，所述旋翼包括4個(gè)葉片，且兩兩對(duì)稱。