專利名稱：一種無桿飛機牽引車的抱輪機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及航空地面設施領域，具體地說是一種用于抱夾飛機鼻輪的無桿飛機牽引車的抱輪機構。
背景技術：
目前，全球大部分國家都大力發(fā)展航空業(yè)，已經(jīng)出現(xiàn)蓬勃發(fā)展的勢頭，無桿飛機牽引車由于大大節(jié)省人工成本和使用成本的優(yōu)勢，已經(jīng)受到廣大機場和航空公司的青睞，無桿飛機牽引車直接與飛機前起落架接觸，利用無桿飛機牽引車的抱輪機構抱起飛機鼻輪后完成牽引作業(yè)，它不僅在聯(lián)接被牽引飛機時將飛機前鼻輪安全可靠的夾持主并舉升離開地面以及脫離飛機時完成逆動作，還需要在牽引車和飛機直接按傳遞牽引力和制動力，由此可知抱輪機構是無桿飛機牽引車的關鍵部件，我公司生產(chǎn)的這種抱輪機構是由車架、主舉 升連桿、副舉升連桿、舉升油缸、擺動主軸、擺動支架、壓緊支架、壓緊油缸、支撐平臺和夾緊 裝置組成，車架中心設有擺動主軸，擺動主軸前端裝有鎖緊螺母，后端經(jīng)定位墊、軸套與擺動支架相連接，擺動支架一側設有支撐平臺，支撐平臺兩端分別設有支撐臂，上方設有壓緊油缸和壓緊支架，下方設有舉升油缸，舉升油缸一端經(jīng)銷軸與擺動支架相鉸接，另一端經(jīng)銷軸與支撐平臺下端相鉸接，壓緊油缸一端經(jīng)銷軸與支撐平臺相鉸接，另一端經(jīng)銷軸與壓緊支架上端相鉸接，壓緊支架下端經(jīng)銷軸與支撐平臺相鉸接，支撐臂端部設有夾緊裝置，夾緊裝置包括夾緊鉗、定位銷軸、鎖止油缸和夾緊油缸，支撐臂端部固定有定位銷軸，定位銷軸上端與夾緊鉗外端相鉸接，兩個夾緊鉗內(nèi)端相對應，以利于夾緊飛機前鼻輪，夾緊鉗內(nèi)側經(jīng)夾緊油缸與支撐臂相鉸接，外側與鎖止油缸固定連接，對應鎖止油缸鎖止銷下方的支撐臂上設有定位孔，在抱輪時，驅(qū)動夾緊油缸和鎖止油缸，鎖止油缸的鎖止銷回縮，夾緊油缸驅(qū)動夾緊鉗，兩個夾緊鉗分別以定位銷軸為中心向外旋轉(zhuǎn)展開，牽引車駛向被牽引的飛機，飛機前鼻輪駛進抱輪機構，直到飛機前鼻輪接觸到支撐平臺，夾緊油缸動作，將夾緊鉗收回，液壓油進入鎖止油缸，鎖止油缸的鎖止銷向外伸出，插入支撐臂的定位孔內(nèi)，將夾緊鉗定位，壓緊油缸動作，使壓緊支架和夾緊鉗將飛機前鼻輪固定，舉升油缸動作，驅(qū)動支撐平臺連同夾持的飛機前鼻輪一起向上運動至離開地面一定高度，牽引車即可牽引或頂推飛機在地面運動，其不足是抱輪機構約束力不夠，牽引過程中飛機鼻輪容易上下跳動，導致飛機鼻輪跳出抱輪機構，擺脫無桿飛機牽弓I車而容易引起事故。經(jīng)檢索，CN202147843公開了一種無桿飛機牽弓I車夾持_升舉裝置，其包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤固定部、中轉(zhuǎn)軸、前弧形夾持板、豎軸、后擋板、液壓缸組件、前鉸接頭、后鉸接頭和后擋板限位板，轉(zhuǎn)盤裝置牽引車表面，轉(zhuǎn)盤固定部安裝在轉(zhuǎn)盤表面，上部形成一圓孔，中轉(zhuǎn)軸上縱軸設置在圓孔內(nèi)，前弧形夾持板上端鉸接在中轉(zhuǎn)軸橫軸，豎軸下端固定U形槽開口處，后擋板通過豎軸與轉(zhuǎn)盤相連，液壓缸組件通過前、后鉸接頭與前弧形夾持板和后擋板相鉸接，后擋板限位板設在轉(zhuǎn)盤表面，這種裝置的不足是一、不具備自動匹配機輪尺寸的功能，不能夾持不同直徑的飛機前鼻輪，二、抱輪機構約束力不夠，牽引過程中飛機鼻輪容易上下跳動，導致飛機鼻輪跳出抱輪機構，擺脫無桿飛機牽弓I車而容易引起事故。[0004]CN03263980. 5網(wǎng)上公開了一種夾持和提升飛機前鼻輪的裝置，它是用鉸接在提升臂上的前、后控制臂分別控制前、后夾持輥輪組的運動，前、后控制臂相對于提升臂的擺動又分別受到棘輪機構和擋塊的制約，當液壓缸的活塞桿外伸時，后控制臂先是繞鉸接點擺動，經(jīng)鉸接在其上端的連桿牽動裝有后夾持輥輪的立座套運動，通過立座套的扇形凸輪和傾斜地安裝與提升臂端的滾輪的控制，后夾持輥輪先是向內(nèi)偏轉(zhuǎn)，關閉飛機前鼻輪后方的通道，轉(zhuǎn)換為繞水平軸線沿圓弧由后下方向前上方的擺動，其間后夾持輥輪接觸并牽拉飛機前鼻輪滾上固定在提升臂下方的托底板，直到后控制臂的下端與提升臂下部的擋塊接觸為止，后控制臂接觸擋塊的同時還觸動控制卡板機構釋放一個彈簧加壓的棘爪，以阻止前夾持輥輪組在飛機前鼻輪推動下繼續(xù)前移，通過擋塊施力推動提升臂連同被夾持的飛機前鼻輪一起向上提升，這種抱輪機構的不足同樣是對抱輪機構約束力不夠，牽引過程中飛機鼻輪容易上下跳動，導致飛機鼻輪跳出抱輪機構，擺脫無桿飛機牽引車而容易引起事故。由上所知，不同廠家無桿飛機牽引車的抱輪機構同樣存在很大差異，在飛機鼻輪安全保護性方面，所考慮的安全側重點也不同，在以往的無桿飛機牽引車出現(xiàn)的事故中，大多出現(xiàn)在抱輪機構上，通常都是利用前后夾持輥輪(或定位架和夾緊鉗)兩點定位的方式控制飛機前鼻輪的水平位置和傳遞牽引/制動力，飛機前鼻輪底部有的采用托底板承擔機輪·重量這些結構來對飛機前鼻輪進行約束，導致抱輪機構約束力不夠，牽引過程中飛機鼻輪容易上下跳動，危險事故則是飛機鼻輪跳出抱輪機構，擺脫無桿飛機牽引車。此類事故的發(fā)生，不僅會對機場和民航公司造成嚴重的經(jīng)濟損失，同時還會造成嚴重的社會影響，事故的發(fā)生甚至會奪取寶貴的人的生命。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術不足，提供一種減少設計缺陷的無桿飛機牽引車抱輪機構，以滿足各種飛機的牽引要求，消除各種安全隱患，減少機場和航空公司的損失，提高行業(yè)內(nèi)無桿飛機牽引車的安全性能。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種無桿飛機牽引車的抱輪機構，包括車架、主舉升連桿、副舉升連桿、舉升油缸、擺動主軸、擺動支架、壓緊支架、壓緊油缸和夾緊裝置，其特征在于設有頂推裝置，頂推裝置包括頂推主板、頂推油缸、滑塊、定位板、上定位板和下定位板，支撐平臺下端設有頂推油缸，一側設有頂推主板，頂推油缸另一端經(jīng)銷軸與頂推主板相鉸接，頂推主板兩端分別與定位板固定連接，定位板外側設有上定位板和下定位板，上定位板經(jīng)滑塊與支撐臂上端面滑動連接，下定位板經(jīng)滑塊與支撐臂下端面滑動連接，使頂推主板沿著支撐臂作直線移動，當夾持飛機前鼻輪時，由壓緊支架、夾緊鉗和頂推主板至少三點同時對機輪進行制動約束，解決了兩點制動約束帶來的安全隱患，大大提高了牽引的安全性，減少了機場和航空公司的使用風險。本實用新型中的頂推主板是由靠板和托板相交叉固定而成，靠板和托板兩端分別與定位板固定連接，當夾持飛機前鼻輪時，由壓緊支架、夾緊鉗、靠板和托板四點同時對機輪進行制動約束，解決了兩點制動約束帶來的安全隱患，大大提高了牽引的安全性，減少了機場和航空公司的使用風險。本實用新型可在支撐平臺上端中間設有拉線傳感器，拉線傳感器的拉線部分與頂推主板連接，以利于測量夾緊鉗與頂推主板之間的間距，使一種抱輪機構可以牽引多種規(guī)格的飛機前鼻輪，大大提高無桿飛機牽引車的適應能力，降低機場和航空公司的各項運營成本。本實用新型還可在頂推主板上設有位置開關，對應位置開關的支撐臂上設有感應塊，位置開關與控制裝置相連接，以利于檢測頂推主板的位移量。本實用新型的有益效果是由于采用四點制動約束飛機鼻輪，使飛機鼻輪始終處于全約束狀態(tài)，避免了牽引過程中飛機鼻輪容易上下跳動，飛機鼻輪跳出抱輪機構而擺脫無桿飛機牽引車的事故發(fā)生，大大增強抱輪機構的安全穩(wěn)定性；頂推主板在頂推油缸作用下沿著支撐平臺兩個支撐臂伸縮移動，整體結構簡單，工藝性強。并且頂推主板與夾緊鉗的距離可以通過頂推油缸進行調(diào)整，此結構可以適應多種規(guī)格的飛機前鼻輪狀態(tài)，大大提高無桿飛機牽引車的適應能力，降低機場和航空公司的各項運營成本，減少了機場和航空公司的使用風險。
圖I是本實用新型的結構示意圖。圖2是圖I的俯視圖。圖3是圖I的仰視圖。圖4是飛機鼻輪約束位置示意圖。圖5是夾緊鉗局部旋轉(zhuǎn)剖結構示意圖。圖6是夾緊油缸局部剖結構示意圖。圖7是頂推主板與支撐平臺安裝結構示意圖。圖8是頂推主板主視圖的結構示意圖。圖9是圖8的左視圖。圖10是圖8的俯視圖。附圖標記1 :鎖緊螺母；2 :擺動主軸；3 :定位墊；4 :軸套；5 :壓緊墊；6 :拉線傳感器；7 :銷軸；8 :頂推王板；9 :夾緊甜；10 :鎖止油缸；11 :車架；12 :銷軸；13 :副舉升連桿；14 :擺動支架；15 :銷軸；16 :主舉升連桿；17 :銷軸；18 :銷軸；19 :壓緊油缸；20 :銷軸；21 壓緊支架；22 :銷軸；23 :支撐平臺；24 :定位銷軸；25 :靠板；26 :銷軸；27 :舉升油缸；28 銷軸；29 :銷軸；30 :頂推油缸；31 :套；32 :托板；33 :銷軸；34 :夾緊油缸；35 :銷軸；36 :位置開關；37 :飛機前鼻輪；38 :滑塊；39 :上定位板；40 :下定位板；41 :支撐臂；42 :定位板。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進一步說明如附圖所示，一種無桿飛機牽引車的抱輪機構，包括由車架11、主舉升連桿16、副舉升連桿13、舉升油缸27、擺動主軸2、擺動支架14、壓緊支架21、壓緊油缸19、支撐平臺23和夾緊裝置組成，車架11中心設有擺動主軸2，擺動主軸2前端裝有鎖緊螺母1，后端經(jīng)定位墊3、軸套4與擺動支架14相連接，擺動支架14 一側設有支撐平臺23，支撐平臺23兩端分別設有支撐臂41，上方設有壓緊油缸19和壓緊支架21，下方設有舉升油缸27和頂推裝置，舉升油缸27 —端經(jīng)銷軸26與擺動支架14相鉸接，另一端經(jīng)銷軸28與支撐平臺23下端相鉸接，壓緊油缸19 一端經(jīng)銷軸與支撐平臺23相鉸接，另一端經(jīng)銷軸與壓緊支架21上端相鉸接，壓緊支架21下端經(jīng)銷軸與支撐平臺23相鉸接，支撐臂端部設有夾緊裝置，夾緊裝置包括夾緊鉗9、定位銷軸24、鎖止油缸10和夾緊油缸34，支撐臂41端部固定有定位銷軸24，定位銷軸24上端與夾緊鉗9外端相鉸接，兩個夾緊鉗9內(nèi)端相對應，以利于夾緊飛機前鼻輪，夾緊鉗9內(nèi)側經(jīng)夾緊油缸34與支撐臂41相鉸接，外側與鎖止油缸10固定連接，對應鎖止油缸10鎖止銷下方的支撐臂41上設有定位孔，頂推裝置包括頂推主板8、頂推油缸30、滑塊38、定位板42、上定位板39和下定位板40，支撐平臺23下端設有頂推油缸30，一側設有頂推主板8，頂推油缸30另一端經(jīng)銷軸與頂推主板8相鉸接，頂推主板8兩端分別與定位板42固定連接，定位板42外側設有上定位板39和下定位板40，上定位板39經(jīng)滑塊38與支撐臂41上端面滑動連接，下定位板40經(jīng)滑塊38與支撐臂41下端面滑動連接，使頂推主板8沿著支撐臂41作直線移動，當夾持飛機前鼻輪時，由壓緊支架21、夾緊鉗9和頂推主板8至少三點同時對機輪進行制動約束，解決了兩點制動約束帶來的安全隱患，大大提高了牽引的安全性，減少了機場和航空公司的使用風險。本實用新型中的頂推主板8是由靠板25和托板32相交叉固定而成，靠板25和托 板32兩端分別與定位板42固定連接，當夾持飛機前鼻輪37時，由壓緊支架21、夾緊鉗9、靠板25和托板32四點同時對機輪進行制動約束，解決了兩點制動約束帶來的安全隱患，大大提高了牽引的安全性，減少了機場和航空公司的使用風險。本實用新型可在支撐平臺23上端中間設有拉線傳感器6，拉線傳感器6的拉線部分與頂推主板8連接，拉線傳感器6與控制裝置相連接，以利于測量夾緊鉗9與頂推主板8之間的間距，使一種抱輪機構可以牽引多種規(guī)格的飛機前鼻輪，大大提高無桿飛機牽引車的適應能力，降低機場和航空公司的各項運營成本。本實用新型還可在頂推主板上設有位置開關36，對應位置開關36的支撐臂上設有感應塊，位置開關36與控制裝置相連接，以利于檢測頂推主板8的位移量。本實用新型在實施抱輪時，驅(qū)動鎖止油缸10，鎖止油缸10的鎖止銷回縮，夾緊油缸34驅(qū)動夾緊鉗9，兩個夾緊鉗9分別以定位銷軸24為中心向外旋轉(zhuǎn)展開，牽引車駛向被牽引的飛機，飛機前鼻輪37駛進抱輪機構，夾緊油缸34動作，將夾緊鉗9收回，液壓油進入鎖止油缸10，鎖止油缸10的鎖止銷向外伸出，插入支撐臂41的定位孔內(nèi)，將夾緊鉗9定位，同時，壓緊油缸19和頂推油缸30動作，使壓緊支架21、夾緊鉗9、靠板25和托板32分別將飛機前鼻輪37進行制動約束，然后舉升油缸27動作，驅(qū)動支撐平臺23連同夾持的飛機前鼻輪37 —起向上運動至離開地面一定高度，牽引車即可牽引或頂推飛機在地面運動，當?shù)竭_指定位置后，無桿飛機牽引車的操作為上述操作的逆過程。本實用新型的有益效果是由于采用四點制動約束飛機鼻輪，使飛機鼻輪始終處于全約束狀態(tài)，避免了牽引過程中飛機鼻輪容易上下跳動，飛機鼻輪跳出抱輪機構而擺脫無桿飛機牽引車的事故發(fā)生，大大增強抱輪機構的安全穩(wěn)定性；頂推主板在頂推油缸作用下沿著支撐平臺兩個支撐臂伸縮移動，整體結構簡單，工藝性強。并且頂推主板與夾緊鉗的距離可以通過頂推油缸進行調(diào)整，此結構可以適應多種飛機前鼻輪狀態(tài)，大大提高無桿飛機牽引車的適應能力，降低機場和航空公司的各項運營成本，減少了機場和航空公司的使用風險。
權利要求1.一種無桿飛機牽引車的抱輪機構，包括車架、主舉升連桿、副舉升連桿、舉升油缸、擺動主軸、擺動支架、壓緊支架、壓緊油缸和夾緊裝置，其特征在于設有頂推裝置，頂推裝置包括頂推主板、頂推油缸、滑塊、定位板、上定位板和下定位板，支撐平臺下端設有頂推油缸，一側設有頂推主板，頂推油缸另一端經(jīng)銷軸與頂推主板相鉸接，頂推主板兩端分別與定位板固定連接，定位板外側設有上定位板和下定位板，上定位板經(jīng)滑塊與支撐臂上端面滑動連接，下定位板經(jīng)滑塊與支撐臂下端面滑動連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種無桿飛機牽引車的抱輪機構，其特征在于頂推主板是由靠板和托板相交叉固定而成，靠板和托板兩端分別與定位板固定連接。
3.根據(jù)權利要求I所述的一種無桿飛機牽引車的抱輪機構，其特征在于支撐平臺上端中間設有拉線傳感器，拉線傳感器的拉線部分與頂推主板連接。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種無桿飛機牽引車的抱輪機構，其特征在于頂推主板上設有位置開關，對應位置開關的支撐臂上設有感應塊，位置開關與控制裝置相連接。
專利摘要本實用新型涉及航空地面設施領域，具體地說是一種無桿飛機牽引車的抱輪機構，包括車架、主舉升連桿、副舉升連桿、舉升油缸、擺動主軸、擺動支架、壓緊支架、壓緊油缸和夾緊裝置，其特征在于設有頂推裝置，頂推裝置包括頂推主板、頂推油缸、滑塊、定位板、上定位板和下定位板，支撐平臺下端設有頂推油缸，一側設有頂推主板，頂推油缸另一端經(jīng)銷軸與頂推主板相鉸接，頂推主板兩端分別與定位板固定連接，定位板外側設有上定位板和下定位板，上定位板經(jīng)滑塊與支撐臂上端面滑動連接，下定位板經(jīng)滑塊與支撐臂下端面滑動連接，使頂推主板沿著支撐臂作直線移動，當夾持飛機前鼻輪時，由壓緊支架、夾緊鉗和頂推主板至少三點同時對機輪進行制動約束，解決了兩點制動約束帶來的安全隱患，大大提高了牽引的安全性，減少了機場和航空公司的使用風險。
文檔編號B64F1/10GK202717033SQ20122015593
公開日2013年2月6日 申請日期2012年4月13日 優(yōu)先權日2012年4月13日
發(fā)明者吳香明, 徐強, 宋協(xié)領 申請人:威海廣泰空港設備股份有限公司