1.一種深層水質(zhì)采樣無人船，其特征在于：包括無人船主體（1）、設(shè)置在所述無人船主體（1）后艙內(nèi)的水質(zhì)采樣裝置（2）、設(shè)置在所述無人船主體（1）中艙內(nèi)的多水質(zhì)存儲裝置（3）和設(shè)置在所述無人船主體（1）前艙內(nèi)的控制裝置（4），其中，所述水質(zhì)采樣裝置（2）設(shè)置有若干深水采樣瓶（21）和抽吸瓶（22），每個深水采樣瓶（21）的底部均設(shè)置有采樣瓶常閉夾管閥（24），且每個采樣瓶常閉夾管閥（24）之間通過連通管（23）連接，所述連通管（23）的輸出端連接于所述抽吸瓶（22）的底部一側(cè)，所述抽吸瓶（22）的底部的另一側(cè)還設(shè)置有常開夾管閥（222），所述常開夾管閥（222）的輸出端設(shè)置有排水管（221），所述抽吸瓶（22）的上端通過蠕動泵組件（31）與所述多水質(zhì)存儲裝置（3）相連接，所述采樣瓶常閉夾管閥（24）、所述常開夾管閥（222）、與所述蠕動泵組件（31）均與所述控制裝置（4）電信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深層水質(zhì)采樣無人船，其特征在于：所述水質(zhì)采樣裝置（2）還設(shè)置有水質(zhì)多參數(shù)檢測儀（25）和采樣安裝架（26），所述水質(zhì)多參數(shù)檢測儀（25）、所述抽吸瓶（22）以及若干所述深水采樣瓶（21）均設(shè)置于所述采樣安裝架（26）上，且所述水質(zhì)多參數(shù)檢測儀（25）和所述抽吸瓶（22）位于若干所述深水采樣瓶（21）的兩側(cè)，所述水質(zhì)多參數(shù)檢測儀（25）與所述控制裝置（4）電信號連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深層水質(zhì)采樣無人船，其特征在于：所述深水采樣瓶（21）的內(nèi)部底端設(shè)置有進水浮塊（211）和采樣進水口（212），所述進水浮塊（211）設(shè)置于所述采樣進水口（212）的上端，且所述進水浮塊（211）的外徑大于所述采樣進水口（212）的內(nèi)徑，所述深水采樣瓶（21）的底端內(nèi)壁四周均勻設(shè)置有若干浮塊限位件（213），所述深水采樣瓶（21）的頂端設(shè)置有兩片半頂蓋（214）和鉸接件（215），所述鉸接件（215）安裝于所述深水采樣瓶（21）頂端中部的兩側(cè)，兩片所述半頂蓋（214）分別對稱鉸接于所述鉸接件（215）的兩側(cè)，并將所述深水采樣瓶（21）的頂端密封，靜置時，所述進水浮塊（211）密封所述采樣進水口（212），且與所述浮塊限位件（213）之間存在間隙，沉入水底采樣時，所述進水浮塊（211）浮起限位在所述浮塊限位件（213）的底端，所述半頂蓋（214）被水的壓強沖擊打開，所述采樣進水口（212）開始進水。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種深層水質(zhì)采樣無人船，其特征在于：所述水質(zhì)采樣裝置（2）的一側(cè)設(shè)置有動力絞盤（27），所述動力絞盤（27）上設(shè)置有絞盤測量器（271），所述動力絞盤（27）內(nèi)的鋼索經(jīng)過所述絞盤測量器（271）與所述采樣安裝架（26）的上端相連接，所述動力絞盤（27）通過電機的皮帶傳動控制所述水質(zhì)采樣裝置（2）的水質(zhì)采樣的升降，所述動力絞盤（27）和所述絞盤測量器（271）均與所述控制裝置（4）電信號連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深層水質(zhì)采樣無人船，其特征在于：所述多水質(zhì)存儲裝置（3）設(shè)置有若干水質(zhì)存儲桶（32）和安裝若干水質(zhì)存儲桶（32）的安裝架（33），所述蠕動泵組件（31）包括第一蠕動泵（311）和第二蠕動泵（312），每個所述水質(zhì)存儲桶（32）的輸入端均設(shè)置有兩個存儲桶常閉夾管閥（28），其中，一個所述存儲桶常閉夾管閥（28）通過抽吸管（281）與所述第一蠕動泵（311）連接，另一個所述存儲桶常閉夾管閥（28）通過抽吸管（281）與所述第二蠕動泵（312）連接，所述抽吸管（281）的輸出端設(shè)置有沖刷閥（282），所述存儲桶常閉夾管閥（28）、所述第一蠕動泵（311）和所述第二蠕動泵（312）均與所述控制裝置（4）電信號連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種深層水質(zhì)采樣無人船，其特征在于：所述抽吸瓶（22）內(nèi)設(shè)置有兩條水質(zhì)輸入管（223），兩條所述水質(zhì)輸入管（223）的上端分別與所述第一蠕動泵（311）和所述第二蠕動泵（312）連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深層水質(zhì)采樣無人船，其特征在于：所述無人船主體（1）的前艙頂設(shè)置有設(shè)備支架（11），所述設(shè)備支架（11）的底部設(shè)置有擴音器（12），所述設(shè)備支架（11）的中部設(shè)置有聲納模塊（13），所述設(shè)備支架（11）的頂部設(shè)置有g(shù)ps模塊（14）和一對2.4g天線（15），一對所述2.4g天線（15）設(shè)置于所述gps模塊（14）的后方兩側(cè)，所述設(shè)備支架（11）的兩側(cè)分別設(shè)置有一個導(dǎo)航燈（16），每個所述導(dǎo)航燈（16）的后方均設(shè)置有5g天線（17），所述設(shè)備支架（11）的前方設(shè)置有攝像頭模塊（18），所述擴音器（12）、所述聲納模塊（13）、所述gps模塊（14）、所述2.4g天線（15）、所述導(dǎo)航燈（16）、所述5g天線（17）和所述攝像頭模塊（18）均與所述控制裝置（4）電信號連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深層水質(zhì)采樣無人船，其特征在于：所述無人船主體（1）中艙的上方設(shè)置有中艙雙開門（110），所述中艙雙開門（110）鉸接于所述無人船主體（1）的兩側(cè)，并由電動推桿驅(qū)動，所述無人船主體（1）中艙的前端設(shè)置有前艙門（111），所述前艙門（111）便于工作人員對所述控制裝置（4）進行檢修，所述無人船主體（1）的后端鉸接有采樣雙開門（112），所述采樣雙開門（112）便于工作人員對所述水質(zhì)采樣裝置（2）進行檢修，所述無人船主體（1）中艙的下方設(shè)置有儲能電池倉，所述無人船主體（1）后艙下方設(shè)置有無人船驅(qū)動裝置（113），所述儲能電池倉通過電力分配系統(tǒng)與所述無人船上的所有電氣設(shè)備電性連接，所述無人船驅(qū)動裝置（113）驅(qū)動所述無人船定向位移作業(yè)，所述中艙雙開門（110）的外側(cè)嵌入設(shè)置有太陽能光伏板（1101），所述太陽能光伏板（1101）與所述儲能電池倉電信號連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深層水質(zhì)采樣無人船，其特征在于：所述無人船主體（1）的兩側(cè)設(shè)置有埋線部（19），所述埋線部上設(shè)置有若干線材檢修門（191）。
10.一種基于權(quán)利要求1-8任一項所述的一種深層水質(zhì)采樣無人船的采樣方法，其特征在于：包括以下步驟：