本發(fā)明涉及升降平臺，具體為一種用于升降平臺的防掉落輔助機械手。

背景技術(shù)：

1、目前的具有飛機停泊的大型船舶中，飛機通常停泊在船體的夾板上，由于夾板的面積有限，而且停泊裸露的風(fēng)險較大，因此需要將飛機收藏在船體內(nèi)，現(xiàn)有技術(shù)中，多數(shù)船上貨物裝卸用升降機的平臺一般只具有兩個進出方向，當(dāng)飛機需要進入船上貨物裝卸用升降機的平臺上時，需要移動到升降機的前方或后方并對齊，然后再駛?cè)肷禉C內(nèi)，飛機進入升降機的平臺上時，其中的對齊過程會耗費較多時間。

2、如公開號為cn114179973a的發(fā)明，飛機可以從平臺組件2的左右方向或前方三個方向進入到平臺組件上，當(dāng)與升降平臺21連接的兩條升降繩33都斷開時，升降平臺21自由落體墜落，阻尼彈簧能夠為升降平臺21提供緩沖，盡量降低平臺組件和升降平臺21上的貨物或設(shè)備的損壞。

3、但是上述發(fā)明中，不能夠使飛機在進入時通過各個方向進入，還是需要一定的時間進行對準，降低了工作效率，并且飛機在駛?cè)牒笮枰ぷ魅藛T進行檢查，確保飛機完全停在升降機的平臺上，防止升降平臺升降時，部分機身位于平臺外而發(fā)生傾斜，且船在水上會發(fā)生頻繁的搖晃，飛機被繩子或其他捆綁帶固定后也會由于慣性移動，使得機身會與固定裝置間產(chǎn)生摩擦或擠壓，可能造成一定的磨損。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于升降平臺的防掉落輔助機械手。

2、本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種用于升降平臺的防掉落輔助機械手，包括船體和設(shè)置于船體內(nèi)的電動推桿二，所述電動推桿二上端固接有上下滑動設(shè)置的升降臺，還包括：

3、機械手本體，用于將放置在機械手本體上的飛機進行上下移動和轉(zhuǎn)向，所述機械手本體設(shè)置于船體內(nèi)；

4、防偏移機構(gòu)，用于防止部分機身位于平臺外而發(fā)生傾斜，所述防偏移機構(gòu)設(shè)置于機械手本體內(nèi)；

5、以及防晃機構(gòu)，用于防止發(fā)生頻繁的搖晃，而使機身造成磨損，所述防晃機構(gòu)設(shè)置于機械手本體內(nèi)。

6、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述機械手本體包括升降臺，所述升降臺內(nèi)腔底部固接有電機，所述電機輸出端固接有插柱，且插柱上端外側(cè)上下套設(shè)有承載板，所述承載板底端外側(cè)設(shè)有連接盤，所述承載板轉(zhuǎn)動設(shè)置于連接盤內(nèi)，所述連接盤底端與升降臺固接，所述連接盤上端與承載板間連接有氣泵，所述承載板上端中心處活動嵌入有鉸接球，所述鉸接球上端連接有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板上端活動設(shè)有滾珠，且滾珠上端延伸至轉(zhuǎn)板上側(cè)。

7、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述防偏移機構(gòu)包括水平活動插設(shè)于升降臺兩相對外壁的限位桿，且限位桿底端一側(cè)與升降臺間固接有彈簧一，所述限位桿靠近轉(zhuǎn)板的一端抵觸有擠架，且擠架水平活動插設(shè)于轉(zhuǎn)板內(nèi)，所述擠架上端側(cè)壁與轉(zhuǎn)板間固接有彈簧二，所述彈簧二上端抵觸有擠塊，且擠塊上端固接有移動臺。

8、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述防晃機構(gòu)包括滑動設(shè)置于移動臺內(nèi)的摩擦墊片，所述移動臺底端四角處均設(shè)置有電動推桿一，所述電動推桿一一側(cè)位于轉(zhuǎn)板底端固接有觸發(fā)套塊，所述觸發(fā)套塊內(nèi)上下活動插設(shè)有觸發(fā)桿，且觸發(fā)桿底端一側(cè)設(shè)有導(dǎo)電塊二，所述觸發(fā)套塊內(nèi)壁靠近導(dǎo)電塊二的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)電塊一，所述觸發(fā)桿上端活動插設(shè)于移動臺內(nèi)，所述觸發(fā)桿上端側(cè)壁與移動臺間固接有彈簧三，所述移動臺內(nèi)位于摩擦墊片四個側(cè)壁上均固接有u型擠桿，所述觸發(fā)桿上端活動插設(shè)于u型擠桿內(nèi)，所述摩擦墊片側(cè)壁靠近觸發(fā)桿的一端固接有擠壓連塊。

9、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述滾珠沿升降臺的長度和寬度方向均等間距設(shè)置有若干個，每側(cè)的最邊緣所述滾珠到升降臺的側(cè)邊的距離相等，若干個所述滾珠處于升降臺的中心處，相鄰所述滾珠的間距小于飛機輪子的厚度。

10、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述摩擦墊片上端和滾珠的外壁均設(shè)有摩擦系數(shù)較大的材質(zhì)。

11、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：每個所述觸發(fā)套塊內(nèi)均設(shè)有兩個導(dǎo)電塊一，且兩個導(dǎo)電塊一設(shè)置于導(dǎo)電塊二上下兩側(cè)，所述觸發(fā)套塊內(nèi)設(shè)有控制電動推桿一上下移動的開關(guān)，所述導(dǎo)電塊一與開關(guān)的一極相連，所述導(dǎo)電塊二與開關(guān)的另一極相連，且導(dǎo)電塊一和導(dǎo)電塊二接觸面積越大時，電流越大，此時開關(guān)可以控制電動推桿一上下移動的距離越大。

12、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述觸發(fā)桿上端的上下相對側(cè)均設(shè)有斜面。

13、本發(fā)明通過改進在此提供一種用于升降平臺的防掉落輔助機械手，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下改進及優(yōu)點：

14、其一：當(dāng)飛機通過綁帶等固定到轉(zhuǎn)板上并移動到船體內(nèi)后，若飛機向任意一側(cè)移動，則滾珠會進行轉(zhuǎn)動，從而通過摩擦力將摩擦墊片朝相反的方向移動，移動臺靠近飛機偏移方向的一端向上翹起，移動臺可以自適應(yīng)轉(zhuǎn)動，且觸發(fā)桿移動的距離越大，導(dǎo)電塊一和導(dǎo)電塊二接觸面積越大，電流越大，開關(guān)可以控制電動推桿一上下移動的距離越大，從而可以及時防止飛機發(fā)生多個方向的偏移，防止發(fā)生頻繁的搖晃，而使機身與固定裝置間產(chǎn)生摩擦或擠壓而造成磨損；

15、其二：在將飛機停放時，由于升降臺和轉(zhuǎn)板周側(cè)均沒有放置有擋板，通過電動推桿二進行上下移動，使得飛機可以從四周的每個方向停放到轉(zhuǎn)板上的滾珠上側(cè)，不需要完全對準后再駛?cè)?，提高了工作效率，若飛機的三組輪子沒有都位于滾珠上方，飛機不會向下移動，防止飛機在升降時發(fā)生偏移，若飛機的三組輪子都位于滾珠上方，此時滾珠被完全向下壓動，限位桿從船體內(nèi)脫離，使得飛機可以通過電動推桿二向下移動，飛機在駛?cè)牒蟛恍枰ぷ魅藛T再次進行檢查，進一步提高了整體效率；

16、其三：使用電動推桿一代替純機械結(jié)構(gòu)來控制移動臺的轉(zhuǎn)動，可以防止飛機從任意一個角度駛?cè)霑r，由于重心偏移，導(dǎo)致移動臺一開始就發(fā)生轉(zhuǎn)動，只有摩擦墊片發(fā)生偏移后，移動臺才會隨之轉(zhuǎn)動；

17、綜上所述，飛機停放時，飛機的三組輪子都位于滾珠上方時，飛機才能移動到船體內(nèi)，防止飛機在升降時發(fā)生偏移，飛機移動到船體內(nèi)后，通過滾珠和摩擦墊片的配合，及時防止飛機發(fā)生多個方向的偏移，防止發(fā)生頻繁的搖晃，而使機身與固定裝置間產(chǎn)生摩擦或擠壓而造成磨損，且在防晃機構(gòu)中，使用電動推桿一代替純機械結(jié)構(gòu)來控制移動臺的轉(zhuǎn)動，只有摩擦墊片發(fā)生偏移后，移動臺才會隨之轉(zhuǎn)動。

技術(shù)特征：

1.一種用于升降平臺的防掉落輔助機械手，包括船體(1)和設(shè)置于船體(1)內(nèi)的電動推桿二(3)，所述電動推桿二(3)上端固接有上下滑動設(shè)置的升降臺(21)，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于升降平臺的防掉落輔助機械手，其特征在于：所述機械手本體(2)包括升降臺(21)，所述升降臺(21)內(nèi)腔底部固接有電機(25)，所述電機(25)輸出端固接有插柱(210)，且插柱(210)上端外側(cè)上下套設(shè)有承載板(27)，所述承載板(27)底端外側(cè)設(shè)有連接盤(24)，所述承載板(27)轉(zhuǎn)動設(shè)置于連接盤(24)內(nèi)，所述連接盤(24)底端與升降臺(21)固接，所述連接盤(24)上端與承載板(27)間連接有氣泵(26)，所述承載板(27)上端中心處活動嵌入有鉸接球(211)，所述鉸接球(211)上端連接有轉(zhuǎn)板(22)，所述轉(zhuǎn)板(22)上端活動設(shè)有滾珠(23)，且滾珠(23)上端延伸至轉(zhuǎn)板(22)上側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于升降平臺的防掉落輔助機械手，其特征在于：所述防偏移機構(gòu)(28)包括水平活動插設(shè)于升降臺(21)兩相對外壁的限位桿(281)，且限位桿(281)底端一側(cè)與升降臺(21)間固接有彈簧一(282)，所述限位桿(281)靠近轉(zhuǎn)板(22)的一端抵觸有擠架(283)，且擠架(283)水平活動插設(shè)于轉(zhuǎn)板(22)內(nèi)，所述擠架(283)上端側(cè)壁與轉(zhuǎn)板(22)間固接有彈簧二(284)，所述彈簧二(284)上端抵觸有擠塊(285)，且擠塊(285)上端固接有移動臺(292)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于升降平臺的防掉落輔助機械手，其特征在于：所述防晃機構(gòu)(29)包括滑動設(shè)置于移動臺(292)內(nèi)的摩擦墊片(291)，所述移動臺(292)底端四角處均設(shè)置有電動推桿一(294)，所述電動推桿一(294)一側(cè)位于轉(zhuǎn)板(22)底端固接有觸發(fā)套塊(293)，所述觸發(fā)套塊(293)內(nèi)上下活動插設(shè)有觸發(fā)桿(295)，且觸發(fā)桿(295)底端一側(cè)設(shè)有導(dǎo)電塊二(297)，所述觸發(fā)套塊(293)內(nèi)壁靠近導(dǎo)電塊二(297)的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)電塊一(296)，所述觸發(fā)桿(295)上端活動插設(shè)于移動臺(292)內(nèi)，所述觸發(fā)桿(295)上端側(cè)壁與移動臺(292)間固接有彈簧三(2910)，所述移動臺(292)內(nèi)位于摩擦墊片(291)四個側(cè)壁上均固接有u型擠桿(298)，所述觸發(fā)桿(295)上端活動插設(shè)于u型擠桿(298)內(nèi)，所述摩擦墊片(291)側(cè)壁靠近觸發(fā)桿(295)的一端固接有擠壓連塊(299)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于升降平臺的防掉落輔助機械手，其特征在于：所述滾珠(23)沿升降臺(21)的長度和寬度方向均等間距設(shè)置有若干個，每側(cè)的最邊緣所述滾珠(23)到升降臺(21)的側(cè)邊的距離相等，若干個所述滾珠(23)處于升降臺(21)的中心處，相鄰所述滾珠(23)的間距小于飛機輪子的厚度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于升降平臺的防掉落輔助機械手，其特征在于：所述摩擦墊片(291)上端和滾珠(23)的外壁均設(shè)有摩擦系數(shù)較大的材質(zhì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于升降平臺的防掉落輔助機械手，其特征在于：每個所述觸發(fā)套塊(293)內(nèi)均設(shè)有兩個導(dǎo)電塊一(296)，且兩個導(dǎo)電塊一(296)設(shè)置于導(dǎo)電塊二(297)上下兩側(cè)，所述觸發(fā)套塊(293)內(nèi)設(shè)有控制電動推桿一(294)上下移動的開關(guān)，所述導(dǎo)電塊一(296)與開關(guān)的一極相連，所述導(dǎo)電塊二(297)與開關(guān)的另一極相連，且導(dǎo)電塊一(296)和導(dǎo)電塊二(297)接觸面積越大時，電流越大，此時開關(guān)可以控制電動推桿一(294)上下移動的距離越大。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于升降平臺的防掉落輔助機械手，其特征在于：所述觸發(fā)桿(295)上端的上下相對側(cè)均設(shè)有斜面。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及升降平臺技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于升降平臺的防掉落輔助機械手，包括船體和設(shè)置于船體內(nèi)的電動推桿二，所述電動推桿二上端固接有上下滑動設(shè)置的升降臺。本發(fā)明提供的一種用于升降平臺的防掉落輔助機械手，飛機停放時，飛機的三組輪子都位于滾珠上方時，飛機才能移動到船體內(nèi)，防止飛機在升降時發(fā)生偏移，飛機移動到船體內(nèi)后，通過滾珠和摩擦墊片的配合，及時防止飛機發(fā)生多個方向的偏移，防止發(fā)生頻繁的搖晃，而使機身與固定裝置間產(chǎn)生摩擦或擠壓而造成磨損，且在防晃機構(gòu)中，使用電動推桿一代替純機械結(jié)構(gòu)來控制移動臺的轉(zhuǎn)動，只有摩擦墊片發(fā)生偏移后，移動臺才會隨之轉(zhuǎn)動。

技術(shù)研發(fā)人員：陳臣,陳莉
受保護的技術(shù)使用者：泰興市濟川液壓機械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19