1.一種船用隨動操舵裝置，其特征在于，該船用隨動操舵裝置包括隨動控制主板（1）、液晶顯示器（2）和按鍵（3），所述隨動控制主板（1）的信號輸出端與電磁閥（4）的信號輸入端相連，所述電磁閥（4）控制液壓舵機（5）的開啟和閉合，所述液壓舵機（5）與舵角反饋器（6）相連，所述舵角反饋器（6）通過串口將舵角信息輸送至隨動控制主板（1），所述隨動控制主板（1）通過CAN網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通訊，操舵儀系統(tǒng)選擇單元、操舵模式選擇單元、操舵地點選擇單元分別通過CAN網(wǎng)絡(luò)隔離收發(fā)模塊與CAN網(wǎng)相連，隨動控制主板（1）通過CAN網(wǎng)采集自動操舵儀系統(tǒng)信息、操舵模式和操舵地點數(shù)據(jù)信息，所述隨動控制主板（1）與液晶顯示器（2）進行串口數(shù)據(jù)通訊，將從CAN網(wǎng)采集到的數(shù)據(jù)信息以數(shù)據(jù)編碼形式發(fā)送到液晶顯示器（2）進行數(shù)據(jù)顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用隨動操舵裝置，其特征在于，所述隨動控制主板（1）包括第一控制主板（11）和第二控制主板（12），所述CAN網(wǎng)（7）包括第一CAN網(wǎng)（71）和第二CAN網(wǎng)（72），所述第一控制主板（11）與第一CAN網(wǎng)（71）相連，所述第二控制主板（12）與第二CAN網(wǎng)（72）相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用隨動操舵裝置，其特征在于，在所述CAN網(wǎng)上并聯(lián)多個船用隨動操舵裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的船用隨動操舵裝置，其特征在于，所述隨動操舵裝置通過跳線進行輸出信號切換，輸出0或者24v的有源開關(guān)量信號或者通、斷的無源開關(guān)量信號，或者輸出-10v~+10v的電壓控制信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用隨動操舵裝置，其特征在于，所述隨動控制主板（1）中設(shè)有操舵模式轉(zhuǎn)換單元，操舵模式轉(zhuǎn)換單元通過Src按鍵實現(xiàn)操舵模式的轉(zhuǎn)換。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用隨動操舵裝置，其特征在于，所述隨動控制主板（1）中設(shè)有故障報警單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用隨動操舵裝置，其特征在于，所述隨動控制主板（1）中設(shè)有擋舵調(diào)節(jié)和操舵靈敏度調(diào)節(jié)單元。