1.一種仿生探測機器人，包括殼體(1)，其特征在于，所述殼體(1)采用柔性塑料制成，所述殼體(1)的輪廓與金槍魚的外形一致，所述殼體(1)包括軀干部(1a)和尾部(1b)，所述尾部(1b)通過鉸接軸(11)鉸接在所述軀干部(1a)上，所述軀干部(1a)內(nèi)設(shè)有電池(2)、伺服電機(3)和控制器(4)，所述尾部(1b)能夠在伺服電機(3)的驅(qū)動下擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生探測機器人，其特征在于，所述仿生探測機器人還包括遙控器(5)，所述軀干部(1a)上設(shè)有與所述控制器(4)相連接的遙感天線(6)且所述遙感天線(6)能夠與所述遙控器(5)信息交換。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的仿生探測機器人，其特征在于，所述軀干部(1a)的底部設(shè)有支撐腳(7)，所述支撐腳(7)上通過連接臂(12)連接有葉輪罩(13)，所述葉輪罩(13)上設(shè)有葉輪(8)和能夠帶動葉輪(8)轉(zhuǎn)動的葉輪電機(14)，所述支撐腳(7)能夠彎折縮回所述軀干部(1a)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的仿生探測機器人，其特征在于，所述軀干部(1a)的上側(cè)設(shè)有太陽能電板(9)，所述軀干部(1a)的前端位置固設(shè)有攝像頭(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的仿生探測機器人，其特征在于，所述殼體(1)是由軟聚合體制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的仿生探測機器人，其特征在于，所述尾部(1b)安裝鉸接軸(11)的位置與所述尾部(1b)的端部具有間距，所述尾部(1b)的端部固設(shè)有豎直的轉(zhuǎn)軸(15)，所述轉(zhuǎn)軸(15)的下端固設(shè)有轉(zhuǎn)盤一(16)，所述伺服電機(3)的輸出軸上固設(shè)有轉(zhuǎn)盤二(17)，所述轉(zhuǎn)盤一(16)的直徑大于所述轉(zhuǎn)盤二(17)的直徑，所述轉(zhuǎn)盤一(16)與轉(zhuǎn)盤二(17)之間設(shè)有連桿(18)，所述連桿(18)的兩端分別鉸接在轉(zhuǎn)盤一(16)與轉(zhuǎn)盤二(17)側(cè)面靠近邊沿的位置。