一種分布式獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車，特別是涉及一種分布式獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，已經(jīng)出現(xiàn)的獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪總成，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，該種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)每個(gè)車輪都配備一個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)各種行駛模式，且可以更好地分配四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)角大小，提高車輛行駛穩(wěn)定性，但該種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸直接與車輪總成連接，易在轉(zhuǎn)向大側(cè)向力作用下造成電機(jī)輸出軸承受較大彎矩，造成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效、車輛失控的嚴(yán)重后果。本實(shí)用新型涉及一種分布式獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要解決車輛轉(zhuǎn)向過程中的大側(cè)向力損壞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)問題和導(dǎo)向桿卡死問題，目前還沒有這方面的先例。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種分布式獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向的電動(dòng)汽車，特別是提供了一種能夠解決汽車中高速行駛工況下側(cè)向力損壞轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的問題和大側(cè)向力導(dǎo)致導(dǎo)向桿卡死的問題，提高了四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車在中高速行駛工況下的可靠性和安全性，對(duì)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車的發(fā)展具有重要的意義。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)是:
[0005]—種分布式獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接在車架上，其特征在于:包括連接在所述車架上的上下兩個(gè)連接板、連接在所述的上連接板上的力矩電機(jī)減速器總成、連接在所述電機(jī)減速器總成輸出軸上的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸、連接在所述傳動(dòng)軸上的輪上橫板、連接在輪上橫板上的導(dǎo)向桿及減振器總成、與所述導(dǎo)向桿及輪轂電機(jī)輸出軸相連的直線軸承座。所述的上連接板固定在所述車架上，所述的下連接板與大直徑盤式軸承外圈一起固定在所述車架上，所述的大直徑盤式軸承內(nèi)圈與所述傳動(dòng)軸一起固定在所述輪上橫板上，所述傳動(dòng)軸上對(duì)頂安裝一對(duì)圓錐軸承，所述的傳動(dòng)軸及圓錐軸承安裝在轉(zhuǎn)向套內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)向套上端與電機(jī)減速器總成一起固定在所述的上連接板上，下端固定在所述下連接板上，所述的輪上橫板連接兩根導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿下端連接直線軸承座，并直接固定在輪轂電機(jī)定子軸上。
[0006]技術(shù)方案中所述的分布式獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)總成的輪胎接地點(diǎn)與轉(zhuǎn)向電機(jī)減速器輸出軸線重合且軸線垂直于地面，這種布置方法在車輛轉(zhuǎn)向時(shí)能夠減小車輪的轉(zhuǎn)向阻力。
[0007]技術(shù)方案中所述的分布式獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過對(duì)頂圓錐軸承和大直徑盤式軸承提高車輛轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)構(gòu)承受大側(cè)向力的能力。車輛在轉(zhuǎn)向行駛工況下會(huì)產(chǎn)生很大的側(cè)向力，所述分布式獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過圓錐軸承的調(diào)整墊圈調(diào)節(jié)所述圓錐軸承的內(nèi)外圈間隙使大直徑盤式軸承作為最大承力件，而所述大直徑盤式軸承具有較高的承載能力，故所述分布式獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)承受側(cè)向力的能力較高。
[0008]技術(shù)方案中所述的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸末端加工螺紋孔，并通過墊圈及緊固螺釘來調(diào)整圓錐軸承的內(nèi)外圈間隙。
[0009]技術(shù)方案中所述的分布式獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將懸架結(jié)構(gòu)布置于車輪內(nèi)側(cè)面，降低車輪總成垂直高度。
[0010]技術(shù)方案中所述的分布式獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過兩根導(dǎo)向桿傳遞轉(zhuǎn)向工況下的轉(zhuǎn)向力矩和側(cè)向力，且為了防止側(cè)向力過大而使導(dǎo)向桿卡死，在所述直線軸承座內(nèi)部安裝直線軸承。
[0011]技術(shù)方案中所述的導(dǎo)向桿上端固定，下端可以在直線軸承座中上下滑動(dòng)，用來實(shí)現(xiàn)彈簧減振器在動(dòng)載荷下的跳動(dòng)行程，并且導(dǎo)向桿上安裝一個(gè)限位螺母及橡膠塊，用來保證彈簧減振器的最大跳動(dòng)行程在一定范圍內(nèi)。
[0012]本實(shí)用新型是為分布式電動(dòng)車設(shè)計(jì)的獨(dú)立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向，并且能夠解決汽車在中高速工況下轉(zhuǎn)向行駛時(shí)側(cè)向力過大而使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)損壞的問題和轉(zhuǎn)向過程中大側(cè)向力導(dǎo)向桿卡死的問題，對(duì)于提高獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可靠性和行駛安全性具有顯著的效果，對(duì)于四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車的發(fā)展具有重要的意義。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明:
[0014]附圖1是該分布式獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖2是轉(zhuǎn)向傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0016]附圖3是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)導(dǎo)向桿部分示意圖；
[0017]圖1 中:
[0018]1是轉(zhuǎn)向動(dòng)力源力矩電機(jī)，2是行星減速器，3是上連接板，4是轉(zhuǎn)向套(轉(zhuǎn)向套內(nèi)部結(jié)構(gòu)由圖2示意)，9是輪上橫板，10是彈簧減振器總成，11是導(dǎo)向桿(包括左導(dǎo)向桿11和右導(dǎo)向桿12)，13是右直線軸承座，15是左直線軸承座(左右直線軸承座之間安裝有直線軸承，由圖3示意)，16是車輪總成(內(nèi)部裝有輪轂電機(jī))，17是大直徑盤式軸承外圈(內(nèi)部結(jié)構(gòu)由圖2示意)，20是下連接板，21是車架。
[0019]圖2 中:
[0020]5是轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，6是圓錐軸承間隙調(diào)整墊圈及緊固螺釘，7是上圓錐軸承，8是下圓錐軸承，18是大直徑盤式軸承滾動(dòng)體，19是大直徑盤式軸承內(nèi)圈。
[0021]圖3 中:
[0022]11是左導(dǎo)向桿，12是右導(dǎo)向桿，左、右直線軸承座之間是直線軸承14。
[0023]具體實(shí)施方法
[0024]下面結(jié)合附圖1、2、3對(duì)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述，將本實(shí)用新型提供的任一技術(shù)手段進(jìn)行替換或?qū)⒈景l(fā)提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到的技術(shù)方案均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0025]參閱圖1圖2，本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，是為分布式獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，力矩電機(jī)減速器總成1、2輸出一個(gè)轉(zhuǎn)矩