留出足夠的反應(yīng)時(shí)間來(lái)監(jiān)控停車(chē)輔助過(guò)程。
[0045]在一個(gè)實(shí)施例中，該方法在移動(dòng)控制構(gòu)件10處使用作用力反饋，以便使駕駛員清楚感知到這兩種移動(dòng)指令模式。當(dāng)駕駛員從區(qū)域A移動(dòng)到區(qū)域D，或者從區(qū)域A移動(dòng)到區(qū)域C，或者從區(qū)域B移動(dòng)到區(qū)域D，或者從區(qū)域B移動(dòng)到區(qū)域C (見(jiàn)圖7)時(shí)，控制桿例如能夠具有硬點(diǎn)。提醒讀者注意，區(qū)域C和D對(duì)應(yīng)于移動(dòng)控制構(gòu)件10產(chǎn)生模式2的位置，而區(qū)域A和B對(duì)應(yīng)于移動(dòng)控制構(gòu)件10產(chǎn)生模式I的位置。為了例如人體工程學(xué)的原因，區(qū)域A、B、C和D的大小可有所不同?？梢圆扇p小區(qū)域C和D，例如，以在與區(qū)域A和B相關(guān)聯(lián)的控制操作中，提供更多的操縱余地。
[0046]也可以用聲音消息和/或視覺(jué)消息來(lái)補(bǔ)充或者替代作用力反饋所發(fā)送的消息，用于向駕駛員指示當(dāng)前的移動(dòng)指令模式。
[0047]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，可以在根據(jù)本發(fā)明的方法添加主動(dòng)智能，以便使其自適應(yīng)并且使其考慮到使用機(jī)動(dòng)車(chē)輛20的不同駕駛員的移動(dòng)的統(tǒng)計(jì)離差。
[0048]有利地，本發(fā)明的改進(jìn)之處可以在于，在模式I下的向后移動(dòng)Bw期間，考慮到了自然的趨勢(shì)和駕駛員的個(gè)人傾向。實(shí)際上，一些駕駛員在機(jī)動(dòng)車(chē)輛20向后移動(dòng)時(shí)傾向于使方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)來(lái)向右倒車(chē)，而另一些駕駛員則傾向于使方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)(如果駕駛員自身轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)執(zhí)行操縱，這會(huì)更容易)。這對(duì)于一些駕駛員在學(xué)習(xí)執(zhí)行后向移動(dòng)時(shí)帶來(lái)了非常大的困難。在這種情況下，可以配置移動(dòng)控制構(gòu)件10的控制使得如果駕駛員做出如此選擇則可以進(jìn)行反向，由此來(lái)簡(jiǎn)化模式I中的向后移動(dòng)。
[0049]本發(fā)明還涉及與上述方法相關(guān)聯(lián)的用于輔助停車(chē)的裝置。
[0050]最后，本發(fā)明還涉及任何類(lèi)型的計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)，在其上記錄有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟的程序代碼指令。
[0051]在權(quán)利要求書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“包括”不排除其它元件或者其它步驟。不定冠詞“一”或者“一個(gè)”不排除復(fù)數(shù)。所描述和/或所要求保護(hù)的不同特征能夠有利地組合。它們?cè)谡f(shuō)明書(shū)或者在各個(gè)從屬權(quán)利要求中的存在不排除該可能性。不應(yīng)該將附圖標(biāo)記解讀成對(duì)本發(fā)明的范圍的限制。
[0052]本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施例，并且本領(lǐng)域中的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的情況下可以進(jìn)行任何修改。例如，已經(jīng)將從模式I切換到模式2描述成根據(jù)角度β變得大于角度βΜ時(shí)?？赡艿奶娲桨甘菍⒁苿?dòng)控制構(gòu)件10的位置的橫向分量和縱向分量進(jìn)行比較，并且在橫向分量大于縱向分量時(shí)切換到停車(chē)輔助模式。同樣地，該方法適應(yīng)于進(jìn)入或者離開(kāi)“鋸齒”停車(chē)操縱，但是該方法的使用并不明確地限于這種類(lèi)型的操縱。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于輔助停放具有轉(zhuǎn)向輪(22)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛(20)的半自動(dòng)方法，其包括以下步驟: ?檢測(cè)移動(dòng)控制構(gòu)件(10)的位置，所述移動(dòng)控制構(gòu)件(10)由駕駛員操縱并且能夠指示移動(dòng)指令的相對(duì)于所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛(20)的橫向分量和縱向分量； ?分析由所述移動(dòng)控制構(gòu)件(10)生成的所述移動(dòng)指令； 其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括以下步驟: ?根據(jù)兩種模式將所述移動(dòng)指令分類(lèi): -模式1:使所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛(20)在由所述移動(dòng)控制構(gòu)件(10)生成的所述移動(dòng)指令給出的方向和指向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)指令，所述移動(dòng)控制構(gòu)件(10)的位置繞橫向軸線且相對(duì)于其靜止位置(N)具有的角度β小于角度βΜ，所述角度β M產(chǎn)生所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛(20)的多個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪(22)的最大轉(zhuǎn)向角αΜ; -模式2:使所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛(20)按照與所述轉(zhuǎn)向輪的橫向轉(zhuǎn)向相關(guān)聯(lián)的一系列交替的縱向移動(dòng)的形式開(kāi)始移動(dòng)以便執(zhí)行“鋸齒”停車(chē)操縱的移動(dòng)指令，所述移動(dòng)控制構(gòu)件(10)的位置繞橫向軸線且相對(duì)于其靜止位置(N)具有的角度β大于角度βΜ，所述角度βΜ產(chǎn)生所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛(20)的多個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪(22)的最大轉(zhuǎn)向角αΜ; ?在除了操縱所述移動(dòng)控制構(gòu)件(10)之外駕駛員不采取任何動(dòng)作的情況下，使所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛(20 )根據(jù)所述移動(dòng)指令模式開(kāi)始移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法僅對(duì)于所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛(20)的低移動(dòng)速度是有用的。3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)在對(duì)應(yīng)于模式2的模式下使所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛(20)開(kāi)始移動(dòng)時(shí)，將經(jīng)由所述移動(dòng)控制構(gòu)件(10)使所述縱向分量的增強(qiáng)與在增加的所述縱向分量的方向和指向上的縱向移動(dòng)的增強(qiáng)相關(guān)聯(lián)。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述移動(dòng)控制構(gòu)件(10)的任何回到所述靜止位置使得所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛(20)停止進(jìn)行移動(dòng)。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法是自適應(yīng)的以便于考慮到使用所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛(20)的不同駕駛員的移動(dòng)的統(tǒng)計(jì)離差。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法在所述移動(dòng)控制構(gòu)件(10)處使用了作用力反饋，以便使駕駛員清楚感知這兩種移動(dòng)指令模式。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法在所述移動(dòng)控制構(gòu)件(10)處使用至少一個(gè)硬點(diǎn)。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法產(chǎn)生聲音消息和/或視覺(jué)消息，用于向駕駛員指示當(dāng)前的移動(dòng)指令模式。9.一種用于輔助停放具有轉(zhuǎn)向輪的機(jī)動(dòng)車(chē)輛(20)的裝置，所述裝置設(shè)置有用于以下操作的機(jī)構(gòu): ?檢測(cè)移動(dòng)控制構(gòu)件(10)的位置，所述移動(dòng)控制構(gòu)件(10)由駕駛員操縱并且能夠指示移動(dòng)指令的相對(duì)于所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛(20)的橫向分量和縱向分量；以及 ?分析由所述移動(dòng)控制構(gòu)件(10)生成的所述移動(dòng)指令； 其特征在于，所述裝置進(jìn)一步包括: ?用于根據(jù)兩種模式將所述移動(dòng)指令分類(lèi)的裝置: -模式1:使所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛(20)在由所述移動(dòng)控制構(gòu)件(10)生成的所述移動(dòng)指令給出的方向和指向上開(kāi)始移動(dòng)的移動(dòng)指令，所述移動(dòng)控制構(gòu)件(10)的位置繞橫向軸線且相對(duì)于其靜止位置(N)具有的角度β小于角度βΜ，所述角度β M產(chǎn)生所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛(20)的多個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪(22)的最大轉(zhuǎn)向角αΜ; -模式2:使所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛(20)按照與所述轉(zhuǎn)向輪的橫向轉(zhuǎn)向相關(guān)聯(lián)的一系列交替的縱向移動(dòng)的形式開(kāi)始移動(dòng)以便執(zhí)行“鋸齒”停車(chē)操縱的移動(dòng)指令，所述移動(dòng)控制構(gòu)件(10)的位置繞橫向軸線且相對(duì)于其靜止位置(N)具有的角度β大于角度βΜ，所述角度βΜ產(chǎn)生所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛(20)的多個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪(22)的最大轉(zhuǎn)向角αΜ; ?在除了操縱所述移動(dòng)控制構(gòu)件(10)之外駕駛員不采取任何動(dòng)作的情況下，使所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛(20 )根據(jù)所述移動(dòng)指令模式開(kāi)始移動(dòng)。10.根據(jù)前一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，由駕駛員操縱的所述移動(dòng)控制構(gòu)件(10)是控制桿式的操縱桿。11.一種計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，在其上記錄有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法的步驟的程序代碼指令。
【專(zhuān)利摘要】一種用于輔助停放機(jī)動(dòng)車(chē)輛的方法，其包括以下步驟：檢測(cè)移動(dòng)控制構(gòu)件（10）的位置，所述移動(dòng)控制構(gòu)件（10）由駕駛員操縱并且能夠指示移動(dòng)指令的相對(duì)于所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛（20）的橫向分量和縱向分量；分析所述移動(dòng)指令；其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括以下步驟：根據(jù)所述移動(dòng)控制構(gòu)件繞橫向軸線相對(duì)于其靜止位置的角度β以及其與使所述機(jī)動(dòng)車(chē)輛的所述轉(zhuǎn)向輪（22）產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)向角αM的角度βM的比較，將所述移動(dòng)指令分為兩種模式（模式1和模式2）；使所述車(chē)輛根據(jù)所述移動(dòng)指令模式開(kāi)始移動(dòng)，其中，模式2對(duì)應(yīng)于停車(chē)輔助模式并且以半自動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)鋸齒式停車(chē)操縱。
【IPC分類(lèi)】B62D15/02, G05G5/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105102306
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480010678
【發(fā)明人】M.桑
【申請(qǐng)人】法國(guó)大陸汽車(chē)公司, 大陸汽車(chē)有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2014年2月25日
【公告號(hào)】WO2014131507A1