即可。例如，可以用內(nèi)燃機替代電機，變速箱可以是自動或者機器類型，機動車輛可以具有四個轉(zhuǎn)向輪等等。
[0019]可以使移動控制構(gòu)件10沿著兩個主要的移動軸線相對于其基座12移動。圖2以俯視圖顯示所述移動控制構(gòu)件10和兩個主要軸線的可能移動。移動控制構(gòu)件10的移動借由位置傳感器來檢測，該位置傳感器是本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知的，且下文將不詳細說明。
[0020]從稱為“靜止”位置N處開始，移動控制構(gòu)件10可以相對于機動車輛從前(Fw)往后(Bw)地縱向移動。根據(jù)移動控制構(gòu)件10沿著按照如此限定的縱向軸線所處的位置，命令移動車輛20進行向前或者向后的移動，不需要駕駛員采取任何其它動作(例如，不需要支撐在加速器或者制動踏板上)。
[0021]從靜止位置N開始，可以使移動控制構(gòu)件10相對于機動車輛從左(L)到右(R)橫向地移動。根據(jù)移動控制構(gòu)件10沿著按照如此限定的橫向軸線所處的位置，命令移動車輛20的轉(zhuǎn)向輪22向右或者向左轉(zhuǎn)向，而不需要駕駛員采取任何其它動作。
[0022]顯然，移動控制構(gòu)件的這兩種移動的任何組合都是可能的。
[0023]現(xiàn)在將闡釋轉(zhuǎn)向控制模式和從經(jīng)由移動控制構(gòu)件10接收到命令開始使機動車輛20進行移動的模式。
[0024]當(dāng)移動控制構(gòu)件10未受到任何移動作用力時，其保持在其靜止位置N處，并且此時位于機動車輛20的前面30 (見圖3)的轉(zhuǎn)向輪22與所述機動車輛20的縱向軸線L對準(zhǔn)，并且不使機動車輛發(fā)生移動。
[0025]如果在移動控制構(gòu)件10上施加作用力，則其朝著駕駛員的右方橫向地傾斜以角度β (見圖4b)，轉(zhuǎn)向輪22向右轉(zhuǎn)向相關(guān)聯(lián)的角度α (見圖4a)。角度α和β的值的數(shù)學(xué)關(guān)系可以有多種形式，其可以是線性的或者非線性的。
[0026]—個特定的角度β Μ是對應(yīng)于轉(zhuǎn)向輪22的最大轉(zhuǎn)向角α』勺角度。在現(xiàn)有技術(shù)的控制裝置中，任何大于βΜ的角度β都會產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輪的根據(jù)角度α Μ的最大轉(zhuǎn)向。下面詳細說明了本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處。
[0027]現(xiàn)在結(jié)合圖5a至圖5d，對用于模式I的移動指令的命令的一些示例進行詳細說明，即，具有β ( βΜ(且因此，α ( αΜ)。事實上，α和β在圖5a和圖5b中為零；在圖5c中，β丄(β Μ (且因此，α ?彡α M);以及，在圖5d中，β 2彡β Μ (且因此，α 2 ( α Μ)。
[0028]如果在移動控制構(gòu)件10上施加作用力并且其然后朝向?qū)τ隈{駛員的前方(箭頭Fw)縱向地傾斜(見圖5a)，則轉(zhuǎn)向輪22仍然與機動車輛20的縱向軸線L對準(zhǔn)，這是由于尚未檢測到移動控制構(gòu)件10的橫向分量，并且，使機動車輛20朝向前方進入直線運動。
[0029]如果在移動控制構(gòu)件10上施加作用力并且其然后朝向?qū)τ隈{駛員的后方(箭頭Bw)縱向地傾斜(見圖5b)，則轉(zhuǎn)向輪22仍然與機動車輛20的縱向軸線L對準(zhǔn)，這是由于尚未檢測到移動控制構(gòu)件10的橫向分量，并且，使機動車輛20朝向后方進入直線運動。
[0030]模式I的移動指令模式中的移動速度與移動控制構(gòu)件10沿著縱向軸線的位置有關(guān)。其越是遠離其靜止位置N，車輛速度越高，無論該移動是向前的(Fw)還是向后的(Bw)。
[0031]圖5c和圖5d表不移動控制構(gòu)件10被放入具有縱向分量和橫向分量的位置中的情況的示例。圖5c呈現(xiàn)向前Fw的縱向分量和朝著右方R的橫向分量。因此，機動車輛20將在前進的同時右轉(zhuǎn)。圖5d呈現(xiàn)向后Bw的縱向分量和朝著右方R的橫向分量。因此，機動車輛20將在倒車的同時右轉(zhuǎn)。其它情況也是可能的，其中，橫向分量取向成朝向左方L。
[0032]此類轉(zhuǎn)向控制模式和從經(jīng)由移動控制構(gòu)件10接收到的命令使機動車輛20開始移動的模式是已知的，并且能夠允許控制車輛。
[0033]本發(fā)明提出相對于此操作原理所提供的停車輔助更好的停車輔助。為此，應(yīng)用本發(fā)明的方法包括以下步驟:
?檢測移動控制構(gòu)件10的位置，該移動控制構(gòu)件10由駕駛員操縱并且能夠指示移動指令的相對于所述機動車輛20的橫向分量和縱向分量；
?分析由移動控制構(gòu)件生成的移動指令。
[0034]然后該方法提出根據(jù)兩種模式將移動指令分類:
-模式1:使機動車輛20在由移動控制構(gòu)件10生成的移動指令給出的方向和指向上開始移動的移動指令，其中移動控制構(gòu)件10的位置呈現(xiàn)根據(jù)橫向軸線相對于其靜止位置N具有的角度β小于角度βΜ，所述角度β μ產(chǎn)生機動車輛20的轉(zhuǎn)向輪22的最大轉(zhuǎn)向角α Μο如上所述，該模式I在圖7中由移動控制構(gòu)件10的定位的區(qū)域A和B來表示。
[0035]-模式2:使機動車輛20按照與轉(zhuǎn)向輪的橫向轉(zhuǎn)向相關(guān)聯(lián)的一系列縱向交替移動的形式開始移動以便執(zhí)行“鋸齒”停車操縱的移動指令，移動控制構(gòu)件10的位置繞橫向軸線且相對于其靜止位置N具有的角度β大于角度βΜ，所述角度βΜ產(chǎn)生機動車輛20的轉(zhuǎn)向輪22的最大轉(zhuǎn)向角α Μ。該模式2在圖7中由移動控制構(gòu)件10的定位的區(qū)域C和D來表不。
[0036]由于該分類，在除了操作移動控制構(gòu)件之外駕駛員不采取任何動作的情況下使機動車輛實現(xiàn)按照相關(guān)聯(lián)的方式開始移動。
[0037]由此，移動指令模式I使車輛例如按照如圖5a至圖5d所描述的方式開始進行移動。這種使車輛開始移動的方式是現(xiàn)有技術(shù)已知的，并且通常當(dāng)這些機動車輛配備有“控制桿”式的移動控制構(gòu)件時用于控制機動車輛的移動。
[0038]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處在于，其將與模式I移動指令相關(guān)聯(lián)的移動模式同與模式2移動指令相關(guān)聯(lián)的第二移動模式相結(jié)合，將這兩種移動模式集成到單個裝置中。對于移動指令模式2，其使車輛按照如圖6a至圖6b所示的方式開始移動，下面將對此進行描述。
[0039]當(dāng)移動控制構(gòu)件10繞橫向軸線且相對于其靜止位置N的角度β大于使機動車輛20的轉(zhuǎn)向輪22產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)向角αΜ的角度β #寸，則機動車輛代替駕駛員的位置執(zhí)行“鋸齒”式停車操縱，不再需要駕駛員自身執(zhí)行與構(gòu)成所述鋸齒操縱的交替的向前和向后移動相關(guān)聯(lián)的一系列的轉(zhuǎn)向和反向轉(zhuǎn)向操作。這樣，停車變得非常容易，駕駛員只需要監(jiān)控該操縱，除了移動控制構(gòu)件10的操縱之外，不需要執(zhí)行任何物理動作。
[0040]從這層意義上講，可以將根據(jù)本發(fā)明的用于停車輔助的方法描述為“半自動”。這是因為，實際上，雖然其極大地簡化了操縱，但是在整個操縱中其仍然要求駕駛員的存在和參與，以便觀察并且估計可用空間的限制并且避開障礙物(附近停放的車輛、人行道、冒失的行人等等)。
[0041]在移動指令模式2中，無論縱向分量取向成向前Fw或者向后Bw，其均由執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的計算機解讀為指示“鋸齒”的初始移動的方向。由此，將向前的縱向分量Fw解讀成用于開始向前移動的鋸齒操縱的命令。同樣地，將向后的縱向分量Bw解讀成開始倒車的鋸齒操縱的命令。通過增強在操縱期間的縱向分量，駕駛員能夠由此增強機動車輛20沿著該分量的縱向移動。最后，出于實用考慮，可以將模式2中的零縱向分量與默認(rèn)初始移動(例如，朝向后的移動)相關(guān)聯(lián)。
[0042]如果駕駛員松開移動控制構(gòu)件10，則移動控制構(gòu)件10自動回到其靜止位置N，并且機動車輛20靜止。由此，駕駛員完全控制了其機動車輛20，并且因此可以在任何時刻停止對停車的輔助過程。
[0043]有利地，從停車輔助模式(模式2)的此切換僅在機動車輛20的低速度時才能啟動，例如，在機動車輛20的移動速度低于或者等于30千米/小時的情況下。其優(yōu)點在于，避免在高速下切換到停車輔助時產(chǎn)生傾轉(zhuǎn)的風(fēng)險，此風(fēng)險對于機動車輛20、其乘坐者和其它道路使用者而言可具有非常危險的后果。
[0044]同樣地，僅可在低速度下執(zhí)行由切換至停車輔助模式所啟動的操縱，以便于給駕駛員