機殼組件，所述的電池為所述的自平衡電動兩輪車提供運行的動力，所述的自平衡控制系統(tǒng)設在所述的機殼組件內(nèi)，用于控制所述的自平衡電動兩輪車的操作運行，其特征在于: 所述的自平衡電動兩輪車還包括旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和切換感應系統(tǒng)；其中， 所述的電機車輪設在所述的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)上，所述的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)設在自平衡電動兩輪車車體的左右側(cè)，用來將所述自平衡電動兩輪車切換到展開狀態(tài)或收合狀態(tài)； 所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)設在所述自平衡電動兩輪車車體的中間位置，使得車體左右部分形成能夠單獨轉(zhuǎn)動的個體，且車體左右部分都能夠單獨旋轉(zhuǎn)一定角度，用來控制車體的轉(zhuǎn)彎； 所述的切換感應系統(tǒng)用于感應車體展開狀態(tài)與收合狀態(tài)，并相應地驅(qū)動兩種狀態(tài)下的自平衡控制系統(tǒng)；以及 當所述的自平衡電動兩輪車處于展開狀態(tài)時，所述的兩個電機車輪分別位于自平衡電動兩輪車車體的左右兩外側(cè)；當所述自平衡電動兩輪車處于收合狀態(tài)時，所述的兩個電機車輪均位于自平衡電動兩輪車車體的中間位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡電動兩輪車，其特征在于，所述的機殼組件包括主機殼、左機殼、右機殼以及機殼蓋，所述的機殼組件內(nèi)部設有電池、自平衡控制系統(tǒng)和切換感應系統(tǒng)的安裝空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡電動兩輪車，其特征在于，左右側(cè)的所述旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)每個設有相互可轉(zhuǎn)動連接的兩個旋轉(zhuǎn)連接件，所述兩個電機車輪中一個固定于所述兩個旋轉(zhuǎn)連接件之一上并能夠隨該旋轉(zhuǎn)連接件一起旋轉(zhuǎn)，另一個旋轉(zhuǎn)連接件可轉(zhuǎn)動連接于所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自平衡電動兩輪車，其特征在于，所述自平衡電動兩輪車設有左右兩個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)設有旋轉(zhuǎn)連接件一、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)連接件二以及步進電機，其中， 所述的旋轉(zhuǎn)連接件一的一端與腳踏板可轉(zhuǎn)動連接，另一端通過所述旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)連接件二的一端連接，所述旋轉(zhuǎn)連接件二另一端通過另一旋轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接； 所述的步進電機設于所述的左機殼和所述的右機殼內(nèi)，每個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)設有兩個步進電機，其中一個通過所述的旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)連接件一和所述旋轉(zhuǎn)連接件二的一端連接，另一個步進電機通過另一旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)連接件二的另一端以及轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接；以及 通過自平衡控制系統(tǒng)的輸出信號來控制所述的步進電機的轉(zhuǎn)動，并使得所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，同時帶動所述旋轉(zhuǎn)連接件一和所述旋轉(zhuǎn)連接件二共同旋轉(zhuǎn)90度,實現(xiàn)車體展開與收合兩種狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自平衡電動兩輪車，其特征在于，所述自平衡電動兩輪車設有左右兩個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)設有旋轉(zhuǎn)連接件一、旋轉(zhuǎn)軸組件和旋轉(zhuǎn)連接件二，其中， 所述旋轉(zhuǎn)連接件一的一端與腳踏板可轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)連接件一的另一端通過所述旋轉(zhuǎn)軸組件與所述旋轉(zhuǎn)連接件二連接，所述旋轉(zhuǎn)連接件二的另一端通過另一旋轉(zhuǎn)軸組件與轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接； 所述旋轉(zhuǎn)軸組件由螺栓、彈簧和螺帽組成，所述螺栓上設有沿徑向的凸起，所述旋轉(zhuǎn)連接件一和轉(zhuǎn)向機構(gòu)上設有凹槽，當自平衡電動兩輪車車體由展開狀態(tài)切換成收合狀態(tài)或者由收合狀態(tài)切換成展開狀態(tài)時，通過給所述螺帽側(cè)的一個適當?shù)耐饬?，使得螺栓受力向外?cè)移動，所述彈簧受外力發(fā)生彈性形變而被壓縮，當所述旋轉(zhuǎn)連接件一和所述旋轉(zhuǎn)連接件二之間的旋轉(zhuǎn)軸組件中的所述螺栓上的凸起完全脫離所述旋轉(zhuǎn)連接件一上的凹槽時，以及所述旋轉(zhuǎn)連接件二和所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)之間的旋轉(zhuǎn)軸組件中的所述螺栓上的凸起完全脫離所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)上的凹槽時，可以使所述旋轉(zhuǎn)連接件一和所述旋轉(zhuǎn)連接件二分別旋轉(zhuǎn)一定角度，由此實現(xiàn)自平衡電動兩輪車車體展開與收合兩種狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自平衡電動兩輪車，其特征在于，所述自平衡電動兩輪車設有左右兩個旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)設有旋轉(zhuǎn)連接件一、兩組棘輪組件、兩個旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)連接件二，其中， 所述旋轉(zhuǎn)連接件一的一端與腳踏板可轉(zhuǎn)動連接，另一端通過一組棘輪組件和旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)連接件二的一端可轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)連接件二的另一端通過另一組棘輪組件和另一個旋轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接，通過外力作用在所述的棘輪組件上，來控制所述旋轉(zhuǎn)連接件一和所述旋轉(zhuǎn)連接件二一起旋轉(zhuǎn)90度，實現(xiàn)自平衡電動兩輪車車體展開與收合兩種狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡電動兩輪車，其特征在于，所述自平衡電動兩輪車設有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，當向左轉(zhuǎn)彎時，通過外力作用使得左邊或右邊的轉(zhuǎn)向機構(gòu)旋轉(zhuǎn)一定角度，通過自平衡控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)，使得右邊的電機產(chǎn)生加速度，車輪轉(zhuǎn)速加快，兩邊形成速度差，實現(xiàn)向左轉(zhuǎn)彎；當向右轉(zhuǎn)彎時，通過外力作用使得右邊或左邊的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一定角度，通過自平衡控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)，使得左邊的電機產(chǎn)生加速度，車輪轉(zhuǎn)速加快，兩邊形成速度差，實現(xiàn)向右轉(zhuǎn)彎。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自平衡電動兩輪車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)設有主體支架和兩個轉(zhuǎn)向連接件，所述兩個轉(zhuǎn)向連接件連接于所述主體支架兩側(cè)，其中， 所述主體支架由上主體支架、下主體支架和頂珠組件構(gòu)成,所述頂珠組件包括頂珠和彈性構(gòu)件，所述頂珠組件位于所述上主體支架和下主體支架之間； 所述轉(zhuǎn)向連接件與所述主體支架連接的一端設有凸片，所述凸片壓觸所述頂珠組件； 所述轉(zhuǎn)向連接件的另一端與所述旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)連接，且所述轉(zhuǎn)向連接件能夠相對于所述主體支架旋轉(zhuǎn)一定角度，當有外力作用在所述轉(zhuǎn)向連接件上時，所述頂珠組件的彈性構(gòu)件受壓發(fā)生形變，從而致使所述轉(zhuǎn)向連接件旋轉(zhuǎn)一定角度，當外力取消時，再通過所述頂珠組件的彈性構(gòu)件復位，能夠使轉(zhuǎn)向連接件自動復位。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自平衡電動兩輪車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)設有主體支架和兩個轉(zhuǎn)向連接件，所述兩個轉(zhuǎn)向連接件連接于所述主體支架兩側(cè)，所述主體支架由上主體支架和下主體支架構(gòu)成，其中， 所述轉(zhuǎn)向連接件的一端與所述旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)連接，另一端設在所述主體支架內(nèi)，且所述轉(zhuǎn)向連接件能夠相對于所述主體支架旋轉(zhuǎn)一定角度； 所述主體支架上設有鍵，所述轉(zhuǎn)向連接件上設有對應的凹槽，所述鍵與所述凹槽配合，使得所述轉(zhuǎn)向連接件只能在一定的旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而保證即實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，又能通過外力作用使所述轉(zhuǎn)向連接件迅速復位。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自平衡電動兩輪車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)設有主體支架、轉(zhuǎn)向連接件和旋轉(zhuǎn)組件，所述轉(zhuǎn)向連接件的一端與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)連接件連接，另一端通過所述旋轉(zhuǎn)組件與所述主體支架連接，所述旋轉(zhuǎn)組件設有橡膠彈簧和旋轉(zhuǎn)軸，從而當有外力作用在所述轉(zhuǎn)向連接件時，所述橡膠彈簧受到外力作用繞所述旋轉(zhuǎn)軸發(fā)生形變，并使所述轉(zhuǎn)向連接件旋轉(zhuǎn)一定角度，當外力取消時，所述橡膠彈簧恢復，從而實現(xiàn)所述轉(zhuǎn)向連接件自動復位。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡電動兩輪車，其特征在于，當車體處于收合狀態(tài)時，所述的切換感應系統(tǒng)通過感應并反饋給控制板，通過控制板切換到收合狀態(tài)下的控制系統(tǒng)模式；當車體處于展開狀態(tài)時，所述的切換感應系統(tǒng)通過感應并反饋給控制板，通過控制板切換到展開狀態(tài)下的控制系統(tǒng)模式。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自平衡電動兩輪車，其特征在于，所述的切換感應系統(tǒng)為電位器感應或光電感應或開關(guān)切換。
13.—種可變形的自平衡電動兩輪車，所述的自平衡電動兩輪車包括兩個電機車輪、自平衡控制器系統(tǒng)、電池以及機殼組件，所述的電池為所述的自平衡電動兩輪車提供運行的動力，所述的自平衡控制系統(tǒng)設在所述的機殼組件內(nèi)，用于控制所述的自平衡電動兩輪車的操作運行，其特征在于: 所述的自平衡電動兩輪車還包括旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，且所述自平衡控制系統(tǒng)設有兩個分開的姿態(tài)采集模塊；其中， 所述的電機車輪設在所述的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)上，所述的旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)設在自平衡電動兩輪車車體的左右側(cè)，用來將所述自平衡電動兩輪車切換到展開狀態(tài)或收合狀態(tài)； 所述的轉(zhuǎn)向機構(gòu)設在所述自平衡電動兩輪車車體的中間位置，使得車體左右部分形成能夠單獨轉(zhuǎn)動的個體，且車體左右部分都能夠單獨旋轉(zhuǎn)一定角度，用來控制車體的轉(zhuǎn)彎；所述兩個分開的姿態(tài)采集模塊分別位于所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)的左右側(cè)上或位于左右電機車輪上，用于采集所述自平衡電動兩輪車的姿態(tài)參數(shù)；以及 當所述的自平衡電動兩輪車處于展開狀態(tài)時，所述的兩個電機車輪分別位于自平衡電動兩輪車車體的左右兩外側(cè)；當所述自平衡電動兩輪車處于收合狀態(tài)時，所述的兩個電機車輪均位于自平衡電動兩輪車車體的中間位置。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種可變形的自平衡電動兩輪車。該自平衡電動兩輪車包括兩個電機車輪、自平衡控制器系統(tǒng)、電池、機殼組件，以及旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和切換感應系統(tǒng)。電池為自平衡電動兩輪車提供運行的動力，自平衡控制系統(tǒng)設在機殼組件內(nèi)，用于控制自平衡電動兩輪車的操作運行。本發(fā)明的自平衡電動兩輪車能夠在兩種狀態(tài)之間切換，提高了駕乘的娛樂性，且結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定、車體小巧、質(zhì)量輕、便于攜帶，并利于加工制造。
【IPC分類】B62K15-00
【公開號】CN104859770
【申請?zhí)枴緾N201410062268
【發(fā)明人】周建, 魏文經(jīng), 牛國林, 張培峰, 魏培生, 周子浩
【申請人】嘉興斯麥龍電子科技有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2014年2月24日