2的一端與腳踏板可轉動連接，另一端通過棘輪組件324和旋轉軸325與旋轉連接件二可轉動連接。兩組棘輪組件分別固定于左機殼21和右機殼23上，通過旋轉軸325分別與旋轉連接件一和旋轉連接件二連接。旋轉連接件二 322的另一端通過另一組棘輪組件和另一個旋轉軸與轉向機構連接。通過外力作用在所述的棘輪組件324上(棘輪原理如圖1Oa所示)，來控制旋轉連接件一 322和旋轉連接件二 323通過旋轉軸325 —起旋轉90°，實現(xiàn)車體展開與收合兩種狀態(tài)。棘輪組件324可采用本領域已知的任何合適的棘輪組件。圖1Oa和1b中示例性示出其中一種棘輪組件324的剖視圖。
[0097]如圖1Oa和1b所示，所述的棘輪組件324包含:殼體3241、齒輪3242、活動件3243、定位彈銷3244和鍵3245。當外力作用在棘輪組件324的棘輪上時，通過內(nèi)部齒輪的旋轉可以控制旋轉軸325順時針或者逆時針旋轉，再通過所述的鍵3245與所述齒輪3242上的槽的配合，可以把旋轉軸325完全固定住。當處于圖1Oa所示的狀態(tài)I時，通過所述的定位彈銷的彈性形變的彈力從正下方頂住所述活動件，可以使所述的活動件處于狀態(tài)1，這時所述的活動件卡住所述的齒輪，使所述齒輪只能逆時針旋轉，不能順時針旋轉。當逆時針旋轉到一定角度時，把所述的鍵插進所述的殼體中，使所述的鍵與所述齒輪上的槽的配合，可以把所示齒輪完全固定住。當處于如圖1Ob所示的狀態(tài)2時，通過所述的定位彈銷的彈性形變的彈力從正下方頂住所述活動件，可以使所述的活動件3243處于狀態(tài)2的狀態(tài)，不發(fā)生旋轉，這時所述的活動件卡住所述的齒輪，使所述齒輪只能順時針旋轉，不能逆時針旋轉。當順時針旋轉到一定角度時，把所述的鍵3245插進所述的殼體中，使所述的鍵與所述齒輪上的槽的配合，可以把所示齒輪完全固定住。
[0098]當車體由展開狀態(tài)切換成收合狀態(tài)時，即由圖1變成圖2再變成圖3，通過外力作用在所述的棘輪組件324上，并使得旋轉軸325旋轉，同時帶動旋轉連接件一 322 —起旋轉90°，可以使電機車輪向下旋轉90°，并使得電機車輪處于如圖2的位置；同時另一旋轉軸325旋轉，同時也帶動旋轉連接件二 323 —起旋轉90°，并使得它們處于如圖3的位置，即處于收合的狀態(tài)，電機車輪位于車體的兩內(nèi)側，機殼組件位于車體的外側和上側。
[0099]當車體由收合狀態(tài)切換成展開狀態(tài)時，即由圖3變成圖2再變成圖1，通過外力作用在所述的棘輪組件324上，并使得旋轉軸325旋轉，同時帶動旋轉連接件二 323 —起向左或右旋轉90°，并使得車體處于如圖2的位置。接著，另一旋轉軸325，同時帶動旋轉連接件一向上一起旋轉90°，并使得它們處于如圖1的位置，即處于展開的狀態(tài)，電機車輪位于車體的兩外側，機殼組件位于車體的內(nèi)側和上側。
[0100]以下描述根據(jù)本發(fā)明的三個實施例的轉向機構，應理解，本發(fā)明的轉向機構不限于下面所描述的實施例。
[0101]轉向機構實施例1
[0102]圖11和12示出根據(jù)本發(fā)明的一實施例的轉向機構40的結構示意圖。如圖11-12所示，轉向機構40設有主體支架401和兩個轉向連接件402，兩個轉向連接件402連接于主體支架401兩側。主機殼22固定在主體支架401上。主體支架401由上主體支架4011、下主體支架4012和頂珠組件4013構成，主要用作電動車整體的支撐。頂珠組件4013包括頂珠和彈性構件，組裝好后，頂珠組件4013位于上主體支架4011和下主體支架4012之間，且轉向連接件402上的凸片402a壓觸頂珠組件4013。轉向連接件402 —端與旋轉定位機構的旋轉連接件二連接，另一端設在主體支架401內(nèi)，且轉向連接件402可相對于主體支架401旋轉一定角度。當有外力作用在轉向連接件402上時，頂珠組件4013的彈性構件受壓發(fā)生形變，從而致使轉向連接件402旋轉一定角度，當外力取消時，再通過頂珠組件的彈性構件復位，可以使轉向連接件自動復位。
[0103]當向左轉彎時，通過外力作用使得左邊轉向連接件旋轉一定角度，通過把信號反饋給自平衡控制系統(tǒng)，再通過自平衡控制系統(tǒng)一系列運算，然后把信號輸出給左右兩邊的電機車輪，使得左邊的電機車輪轉速慢，右邊的電機車輪轉速快，兩邊并形成速度差，實現(xiàn)向左轉彎。當轉彎結束時，再通過頂珠組件的彈性構件，可以使轉向連接件自動復位。當向右轉彎時，通過外力作用使得右邊轉向連接件旋轉一定角度，通過把信號反饋給自平衡控制系統(tǒng)，再通過自平衡控制系統(tǒng)一系列運算，然后把信號輸出給左右兩邊電機車輪，使得右邊的電機車輪轉速慢，左邊的電機車輪轉速快，兩邊并形成速度差，實現(xiàn)向右轉。當轉彎結束時，再通過頂珠組件的彈性構件，可以使轉向連接件自動復位。
[0104]轉向機構實施例2
[0105]圖13和14a、14b示出根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的轉向機構41的結構示意圖。如圖13-14所示，轉向機構41設有主體支架411和兩個轉向連接件412，兩個轉向連接件412連接于主體支架411兩側。主機殼22固定在主體支架411上。主體支架411由上主體支架4111和下主體支架4112構成，主要用作電動車整體的支撐。轉向連接件412 —端與旋轉定位機構的旋轉連接件二連接，另一端設在主體支架411內(nèi)，且轉向連接件412可相對于主體支架411旋轉一定角度。當有外力作用在旋轉連接件412上時，可使轉向連接件402旋轉一定角度，再通過外力作用，可以使轉向連接件復位。
[0106]具體地，轉向連接件412上可以發(fā)生逆時針或者順時針旋轉，但是，通過所述主體支架4111上的鍵4111a、4111b與轉向連接件412上的凹槽412a、412b配合，轉向連接件412旋轉角度只能在一微小角度范圍內(nèi)旋轉，由此既能保證實現(xiàn)轉向功能，又能通過外力作用使轉向連接件412迅速復位。較佳地，該轉向連接件的旋轉角度為單邊5到15度。
[0107]當向左轉彎時，通過外力作用使得左邊的轉向連接件旋轉一定角度，通過把信號反饋給自平衡控制系統(tǒng)，再通過自平衡控制系統(tǒng)一系列運算，然后把信號輸出給左右兩邊電機車輪，使得左邊的電機車輪轉速慢，右邊的電機車輪轉速快，兩邊并形成速度差，實現(xiàn)向左轉彎，當轉彎結束時，再通過外力作用，可以使所述的轉向連接件復位。當向右轉彎時，通過外力作用使得右邊轉向連接件旋轉一定角度，通過把信號反饋給自平衡控制系統(tǒng)，再通過自平衡控制系統(tǒng)一系列運算，然后把信號輸出給左右兩邊電機車輪，使得右邊的電機車輪轉速慢，左邊的電機車輪轉速快，兩邊并形成速度差，實現(xiàn)向右轉，當轉彎結束時，再通過外力作用，可以使所述的轉向連接件復位。
[0108]轉向機構實施例3
[0109]圖15和16示出根據(jù)本發(fā)明的又一實施例的轉向機構42的結構示意圖。如圖15-16所示，轉向機構42設有主體支架421、轉向連接件422和旋轉組件423，主體支架421與主機殼22連接，主要用來作為整體的支撐。轉向連接件422的一端與旋轉機構的旋轉連接件連接，另一端通過旋轉組件423與主體支架42連接。旋轉組件423設有橡膠彈簧4231和旋轉軸4232，當有外力作用在轉向連接件422時，橡膠彈簧4231受到外力作用繞旋轉軸4232發(fā)生形變，并使轉向連接件422旋轉一定角度，當外力取消時，橡膠彈簧4231恢復，可以實現(xiàn)轉向連接件422自動復位。較佳地，該轉向連接件的旋轉角度為單邊5到15度。
[0110]當向左轉彎時，通過外力作用使得左邊轉向連接件旋轉一定角度，通過把信號反饋給自平衡控制系統(tǒng)，再通過自平衡控制系統(tǒng)一系列運算，然后把信號輸出給左右兩邊電機車輪，使得左邊的電機車輪轉速慢，右邊的電機車輪轉速快，兩邊并形成速度差，實現(xiàn)向左轉彎，當轉彎結束時，外力取消時，橡膠彈簧恢復，可以實現(xiàn)的轉向連接件自動復位。當向右轉彎時，通過外力作用使得右邊轉向連接旋轉一定角度，通過把信號反饋給自平衡控制系統(tǒng)，再通過自平衡控制系統(tǒng)一系列運算，然后把信號輸出給左右兩邊電機車輪，使得右邊的電機車輪轉速慢，左邊的電機車輪轉速快，兩邊并形成速度差，實現(xiàn)向右轉，當轉彎結束時，外力取消時，橡膠彈簧恢復，可以實現(xiàn)轉向連接件自動復位。
[0111]有益效果
[0112]本發(fā)明的自平衡電動兩輪車中，車體具有可變形功能，即能夠處于收合的狀態(tài)，使得電機車輪位于車體的兩內(nèi)側，機殼組件位于車體的外側和上側，或者處于展開的狀態(tài)，使得電機車輪位于車體的兩外側，機殼組件位于車體的內(nèi)側和上側。從而滿足不同用戶的不同需求，保證更安全有效的駕駛，提高了自平衡電動兩輪車的駕乘娛樂性。同時，該自平衡電動兩輪車車體小巧，質(zhì)量輕并設有手把便于攜帶。而其，該自平衡電動兩輪車結構簡單穩(wěn)定，利于加工制造。
[0113]以上已詳細描述了本發(fā)明的較佳實施例，但應理解到，在閱讀了本發(fā)明的上述講授內(nèi)容之后，本領域技術人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改。這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
【主權項】
1.一種可變形的自平衡電動兩輪車，所述自平衡電動兩輪車包括兩個電機車輪、自平衡控制器系統(tǒng)、電池以及