旋轉(zhuǎn)組件與所述主體支架連接，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)有橡膠彈簧和旋轉(zhuǎn)軸，從而當(dāng)有外力作用在所述轉(zhuǎn)向連接件時(shí)，所述橡膠彈簧受到外力作用繞所述旋轉(zhuǎn)軸發(fā)生形變，并使所述轉(zhuǎn)向連接件旋轉(zhuǎn)一定角度，當(dāng)外力取消時(shí)，所述橡膠彈簧恢復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)向連接件自動(dòng)復(fù)位。
[0036]較佳地，該轉(zhuǎn)向連接件的旋轉(zhuǎn)角度范圍為單邊5到15度。
[0037]—優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)車(chē)體處于收合狀態(tài)時(shí)，所述的切換感應(yīng)系統(tǒng)通過(guò)感應(yīng)并反饋給控制板，通過(guò)控制板切換到收合狀態(tài)下的控制系統(tǒng)模式；當(dāng)車(chē)體處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述的切換感應(yīng)系統(tǒng)通過(guò)感應(yīng)并反饋給控制板，通過(guò)控制板切換到展開(kāi)狀態(tài)下的控制系統(tǒng)模式。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種可變形的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)，所述的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)包括兩個(gè)電機(jī)車(chē)輪、自平衡控制器系統(tǒng)、電池以及機(jī)殼組件，所述的電池為所述的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)提供運(yùn)行的動(dòng)力，所述的自平衡控制系統(tǒng)設(shè)在所述的機(jī)殼組件內(nèi)，用于控制所述的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)的操作運(yùn)行，其特征在于:
[0039]所述的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)還包括旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，且所述自平衡控制系統(tǒng)設(shè)有兩個(gè)分開(kāi)的姿態(tài)采集模塊；其中，
[0040]所述的電機(jī)車(chē)輪設(shè)在所述的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上，所述的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)設(shè)在自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)車(chē)體的左右側(cè)，用來(lái)將所述自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)切換到展開(kāi)狀態(tài)或收合狀態(tài)；
[0041]所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)在所述自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)車(chē)體的中間位置，使得車(chē)體左右部分形成能夠單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)的個(gè)體，且車(chē)體左右部分都能夠單獨(dú)旋轉(zhuǎn)一定角度，用來(lái)控制車(chē)體的轉(zhuǎn)彎;
[0042]所述兩個(gè)分開(kāi)的姿態(tài)采集模塊分別位于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的左右側(cè)上或位于左右電機(jī)車(chē)輪上，用于采集所述自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)的姿態(tài)參數(shù)；以及
[0043]當(dāng)所述的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，所述的兩個(gè)電機(jī)車(chē)輪分別位于自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)車(chē)體的左右兩外側(cè)；當(dāng)所述自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)處于收合狀態(tài)時(shí)，所述的兩個(gè)電機(jī)車(chē)輪均位于自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)車(chē)體的中間位置。
[0044]較佳地,所述的切換感應(yīng)系統(tǒng)為電位器感應(yīng)或光電感應(yīng)或開(kāi)關(guān)切換。
[0045]較佳地，車(chē)體的左右各一個(gè)電機(jī)車(chē)輪，左右車(chē)輪可在一軸線(xiàn)上。
[0046]較佳地，所述的電機(jī)車(chē)輪為單邊設(shè)輸出軸的輪轂電機(jī)，輪轂電機(jī)上設(shè)有輪胎。
[0047]較佳地，所述的自平衡控制系統(tǒng)設(shè)有微處理器、姿態(tài)采集模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、顯示模塊、操作模塊、速度檢測(cè)模塊、電流/電壓監(jiān)控模塊、電源模塊、電池保護(hù)模塊，其中:姿態(tài)采集模塊是采用加速度計(jì)與陀螺儀采集車(chē)體的姿態(tài)參數(shù)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，顯示模塊顯示當(dāng)前車(chē)體和電池狀態(tài)，操作模塊可設(shè)置運(yùn)行模式和參數(shù)，速度檢測(cè)模塊檢測(cè)當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速，電流/電壓監(jiān)控模塊監(jiān)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓、電池電壓、系統(tǒng)電流，電源模塊給整個(gè)系統(tǒng)提供電源，電池保護(hù)模塊對(duì)電池的充放電及待機(jī)進(jìn)行保護(hù)，中央處理器對(duì)各個(gè)模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理并驅(qū)動(dòng)相關(guān)輸出模塊。
[0048]姿態(tài)參數(shù)包括:車(chē)體的前后俯仰角度及角速度。
[0049]較佳地，設(shè)有一套以上自平衡控制系統(tǒng)，最佳地，姿態(tài)采集模塊分別設(shè)在左右機(jī)殼中各一組以上，分別檢測(cè)左右車(chē)輪的角度與加速度。
[0050]較佳地，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度可以控制在一定的范圍內(nèi)，最佳地所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有復(fù)位功能。
[0051]較佳地，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)設(shè)在車(chē)體的左右側(cè)至少一組以上，最佳地左右側(cè)各一組。較佳地，其中一組通過(guò)旋轉(zhuǎn)可以使所述的電機(jī)車(chē)輪向上或者向下旋轉(zhuǎn)一定的角度，并使得電機(jī)車(chē)輪處于車(chē)體指定狀態(tài)時(shí)的指定位置；另一組通過(guò)旋轉(zhuǎn)使電機(jī)車(chē)輪與其中一組機(jī)殼一起旋轉(zhuǎn)一定的角度，并使得它們處于車(chē)體指定狀態(tài)時(shí)的指定位置。
[0052]較佳地，主機(jī)殼設(shè)在主體支架上并設(shè)有把手部。
[0053]較佳地，機(jī)殼組件由高強(qiáng)度的塑料制成。
[0054]本發(fā)明的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)能夠在兩種狀態(tài)之間切換，提高了駕乘的娛樂(lè)性，并且車(chē)體小巧，質(zhì)量輕，便于攜帶。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定，利于加工制造。
【附圖說(shuō)明】
[0055]圖1是一種具有可變形的便于手提攜帶的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)的立體圖；
[0056]圖2是是一種具有可變形的便于手提攜帶的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)處于中間狀態(tài)時(shí)的立體圖；
[0057]圖3是一種具有可變形的便于手提攜帶式的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)處于收合狀態(tài)時(shí)的立體圖；
[0058]圖4是一種具有可變形的便于手提攜帶的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)的爆炸圖；
[0059]圖5是一種具有可變形的便于手提攜帶的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)的首丨J視圖;
[0060]圖6是本發(fā)明的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)的第一種旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0061]圖7是本發(fā)明的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)的第二種旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0062]圖8是本發(fā)明的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)的第二種旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的剖視圖；
[0063]圖9是本發(fā)明的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)的第三種旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0064]圖1Oa和圖1Ob是本發(fā)明的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)的第三種旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的棘輪原理首丨J視圖;
[0065]圖11是本發(fā)明的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)的第一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0066]圖12是本發(fā)明的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)的第一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的剖視圖；
[0067]圖13是本發(fā)明的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)的第二種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0068]圖14a和14b分別是本發(fā)明的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)的第二種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的斜視剖視圖和正視剖視圖；
[0069]圖15是本發(fā)明的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)的第三種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0070]圖16是本發(fā)明的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)的第三種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的剖視圖；
[0071]圖17是本發(fā)明的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)的處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)的切換感應(yīng)系統(tǒng)的立體圖；以及
[0072]圖18是本發(fā)明的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)的處于收合狀態(tài)時(shí)的切換感應(yīng)系統(tǒng)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0073]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，以便更清楚理解本發(fā)明的目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)理解的是，附圖所示的實(shí)施例并不是對(duì)本發(fā)明范圍的限制，而只是為了說(shuō)明本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)精神。
[0074]圖1-3分別示出根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的可變形的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)100的處于展開(kāi)狀態(tài)、中間狀態(tài)以及收合狀態(tài)的立體圖。圖4示出圖1-3的自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)100的分解立體圖。如圖1-4所示，本實(shí)施例中，自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)100包括兩個(gè)電機(jī)車(chē)輪1、機(jī)殼組件2、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4、自平衡控制器系統(tǒng)5、切換感應(yīng)系統(tǒng)6以及電池7。其中，兩個(gè)電機(jī)車(chē)輪I能夠通過(guò)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)圖1和圖3所示的兩種使用狀態(tài)，即兩個(gè)電機(jī)車(chē)輪位于兩側(cè)，駕駛者在駕駛時(shí)站立于兩個(gè)電機(jī)車(chē)輪中間的展開(kāi)狀態(tài)，以及兩個(gè)電機(jī)車(chē)輪位于車(chē)體中間位置，駕駛者在駕駛時(shí)站立于兩個(gè)電機(jī)車(chē)輪兩側(cè)的收合狀態(tài)。
[0075]機(jī)殼組件2由左機(jī)殼21、主機(jī)殼22、右機(jī)殼23、機(jī)殼蓋24和機(jī)殼蓋25組成。機(jī)殼組件2內(nèi)部設(shè)有電池、自平衡控制器系統(tǒng)5、切換感應(yīng)系統(tǒng)6的安裝空間。左機(jī)殼21和右機(jī)殼23連接于旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)連接件二 (下文將進(jìn)一步說(shuō)明)，當(dāng)車(chē)體在展開(kāi)或者收合狀態(tài)之間切換時(shí)，左機(jī)殼21和右機(jī)殼23與旋轉(zhuǎn)連接件二一起旋轉(zhuǎn)90°。主機(jī)殼22設(shè)在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4的主體支架上(下文將進(jìn)一步描述)，并設(shè)有把手部221。機(jī)殼蓋24設(shè)在左機(jī)殼21上，機(jī)殼蓋25設(shè)在右機(jī)殼23上。由此，左機(jī)殼21、主機(jī)殼22、右機(jī)殼23、機(jī)殼蓋24以及機(jī)殼蓋25構(gòu)成一個(gè)相對(duì)封閉的完整的整體。自平衡控制系統(tǒng)5和電池7容納于機(jī)殼組件2內(nèi)并固定在左機(jī)殼21和右機(jī)殼23內(nèi)。切換感應(yīng)系統(tǒng)6容納于主機(jī)殼22內(nèi)。當(dāng)車(chē)體處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)，電機(jī)車(chē)輪位于車(chē)體的兩外側(cè)，機(jī)殼組件2位于車(chē)體的內(nèi)側(cè)和上側(cè)。當(dāng)車(chē)體處于收合狀態(tài)時(shí)，電機(jī)車(chē)輪位于車(chē)體的兩內(nèi)側(cè)，機(jī)殼組件位于車(chē)體的外側(cè)和上側(cè)。
[0076]較佳地，機(jī)殼組件2的各外殼由高強(qiáng)度塑料制成，諸如ABS+PC、PE+PBT等改性工程塑料。
[0077]如圖4和5所示，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3設(shè)在車(chē)體的左右兩側(cè)，主要用來(lái)使得自平衡電動(dòng)兩輪車(chē)100能夠在展開(kāi)與收合兩種狀態(tài)之間切換。通常，在從展開(kāi)狀態(tài)切換到收合狀態(tài)過(guò)程中，首先通過(guò)旋轉(zhuǎn)使所述的電機(jī)車(chē)輪向下或向下旋轉(zhuǎn)90°，從而使得電機(jī)車(chē)輪I處于如圖2所示的位置；其次，使電機(jī)車(chē)輪I與左機(jī)殼21和右機(jī)殼23 —起旋轉(zhuǎn)90°，并使得它們處于如圖3所示的位置。在從收合狀態(tài)切換到展開(kāi)狀態(tài)過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)順序相反。旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)3可具有多種結(jié)構(gòu)形式，只要其能夠?qū)崿F(xiàn)將自平衡電動(dòng)車(chē)100在展開(kāi)狀態(tài)和收合狀態(tài)之間切換既可，下文將詳細(xì)描述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的多個(gè)具體實(shí)施例。
[0078]如圖4和5所示，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4設(shè)在車(chē)體的中間位置，通常由主體支架以及位于主體支架左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向構(gòu)件組成。左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向構(gòu)件形成為能夠單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件，主要用來(lái)控制車(chē)體的轉(zhuǎn)彎。當(dāng)向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過(guò)外力作用使得左