本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種高空車下車車體。

背景技術(shù)：

高空作業(yè)時(shí)會(huì)使用到直臂高空車，高空車能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制車輛的行走、舉升以及旋轉(zhuǎn)等，能夠?qū)⑷撕凸ぞ叩瓤焖侔踩呐e升到一定高度，方便進(jìn)行高空操作維修等工作。高空車被廣泛應(yīng)用于電力、路政、通信、機(jī)場(chǎng)、造船廠等領(lǐng)域，自行走高空車能夠保證高空維修等施工操作高效安全。

在高空車的結(jié)構(gòu)中，可分為下車部和上車部，下車部為高空車的行走機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向，制動(dòng)等機(jī)構(gòu)，而上車部則為高空車的作業(yè)平臺(tái)，包含如車臂、工作臺(tái)等部件。

現(xiàn)有的下車車體部分，存在轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)繁瑣，不精確，驅(qū)動(dòng)輪的獨(dú)立性不佳等情況，這樣的缺陷對(duì)全車的穩(wěn)定性和耐用性造成了一定的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種高空車下車車體，驅(qū)動(dòng)輪之間能獨(dú)立轉(zhuǎn)向和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)向控制精準(zhǔn)，能在更小的空間完成轉(zhuǎn)向功能。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種高空車下車車體，包含車架和驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪包含前輪組和后輪組，所述前輪組與所述后輪組的兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪之間均依靠轉(zhuǎn)向裝置連接，所述轉(zhuǎn)向裝置包含轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向拉桿和兩片分別兩端與所述轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向拉桿鉸接的鉸接片，所述鉸接片與所述轉(zhuǎn)向油缸連接的部分與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，所述轉(zhuǎn)向油缸、所述轉(zhuǎn)向拉桿和兩片所述鉸接片共同形成了一片梯形空間，且當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)輪處于回正位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)向拉桿的長(zhǎng)度小于所述轉(zhuǎn)向油缸的長(zhǎng)度。

所述轉(zhuǎn)向油缸向外伸出，帶動(dòng)著所述鉸接片，帶動(dòng)著所述驅(qū)動(dòng)輪推出，所述驅(qū)動(dòng)輪的角度就產(chǎn)生了便宜，而同時(shí)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪之間也通過兩個(gè)所述鉸接片連接著所述轉(zhuǎn)向拉桿，且所述轉(zhuǎn)向拉桿的長(zhǎng)度是不變的，在其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的角度發(fā)生變化的時(shí)候，另一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪也被所述轉(zhuǎn)向拉桿拉動(dòng)，角度同樣發(fā)生變化。

在本技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)向油缸、所述轉(zhuǎn)向拉桿和兩片所述鉸接片并不是形成一個(gè)平行四邊形，而是共同形成了一片梯形空間，且當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)輪處于回正位置時(shí)，所述轉(zhuǎn)向拉桿的長(zhǎng)度小于所述轉(zhuǎn)向油缸的總長(zhǎng)度。在實(shí)際生產(chǎn)中，往往所述轉(zhuǎn)向油缸往往為兩個(gè)，分別推動(dòng)左輪和右輪。即所述轉(zhuǎn)向拉桿為梯形的短邊，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向油缸的總長(zhǎng)度為梯形的右邊，這樣的設(shè)置方式，使得當(dāng)其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)向油缸推出，左輪和右輪的轉(zhuǎn)向角度其實(shí)是有偏差，而非兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向角度是平行的，這樣的角度差值，更能適應(yīng)更小空間，更小半徑的轉(zhuǎn)向。而且這樣的轉(zhuǎn)向方案，不需要傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向角度傳感器和與之匹配的控制部件，減小了設(shè)計(jì)和制作成本。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向裝置還包含轉(zhuǎn)向架，所述轉(zhuǎn)向架與擺動(dòng)裝置連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述擺動(dòng)裝置包含與所述轉(zhuǎn)向架連接的擺動(dòng)橋和擺動(dòng)油缸，所述擺動(dòng)油缸一端連接在所述車架上，另一端抵在所述擺動(dòng)橋上表面，所述擺動(dòng)油缸在豎直方向上延伸，所述擺動(dòng)橋位于所述車架下方，所述擺動(dòng)油缸至少為兩個(gè)。

在車子前行遇到坑洼產(chǎn)生顛簸的時(shí)候，所述驅(qū)動(dòng)輪和與之連接的轉(zhuǎn)向裝置都會(huì)由于顛簸而上升，離開地面，而所述擺動(dòng)裝置的作用就是適應(yīng)顛簸且給所述驅(qū)動(dòng)輪施加一個(gè)向下的力，將其固定在地面上。

在所述轉(zhuǎn)向裝置上升的時(shí)候，會(huì)與所述擺動(dòng)油缸的下表面抵觸，所述擺動(dòng)油缸一方面避免所述擺動(dòng)橋繼續(xù)上升，一方面緩沖和吸收所述擺動(dòng)橋帶來的沖擊力，吸能緩沖。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述擺動(dòng)油缸的下端包含活動(dòng)球頭、圍繞在所述活動(dòng)球頭下表面且能做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的抵觸塊和設(shè)在所述抵觸塊下端由彈性材料制成且包含形變孔的緩沖浮塊，所述緩沖浮塊為多個(gè)，呈矩形陣列排列，在所述緩沖浮塊的側(cè)面設(shè)有通孔。

這樣的技術(shù)方案的柔性緩沖力效果更好，保護(hù)各部件的剛性碰撞。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述擺動(dòng)橋與所述驅(qū)動(dòng)輪連接的位置位于所述驅(qū)動(dòng)輪的輪心，所述鉸接片與所述驅(qū)動(dòng)輪連接的位置與所述驅(qū)動(dòng)輪的輪心間存在偏心距。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述擺動(dòng)橋的中部位置連接有中連片，所述轉(zhuǎn)向油缸為兩個(gè)，一端均連接在所述中連片上，另一端各自向兩側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)輪方向靠近延伸。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述車架上安裝有配重，還安裝有法蘭盤，所述驅(qū)動(dòng)輪連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包含有液壓馬達(dá)和制動(dòng)器。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述下車總成上方連接有上車總成，所述上車總成包含稱重結(jié)構(gòu)，所述稱重結(jié)構(gòu)包含工作平臺(tái)，還包含連接座和連桿，所述連桿為兩個(gè)，位于不同高度位置上，每個(gè)所述連桿兩端均分別與所述連接座和所述工作平臺(tái)鉸接，還包含固定連接在所述連接座上的托板、安裝在所述托板上的稱重感應(yīng)器和與所述工作平臺(tái)固定連接且壓在所述稱重感應(yīng)器上的壓板。

所述工作平臺(tái)具備一定的自重，且承載貨物。而兩個(gè)所述連桿分別和所述連接座和所述工作平臺(tái)兩端鉸接，這個(gè)區(qū)域形成了一個(gè)可以形變的平行四邊形，當(dāng)所述工作平臺(tái)承載貨物時(shí)，由于重力的影響，壓力下壓，平行四邊形區(qū)域發(fā)生形變，與此同時(shí)，所述壓板和所述托板相互靠近，所述稱重感應(yīng)器在豎直方向上受到擠壓，從而感測(cè)到實(shí)時(shí)壓力。采用這樣的技術(shù)方案，一方面，采用平行四邊形的模擬方式來獲得壓力數(shù)值，這個(gè)平行四邊形可存在在所述工作平臺(tái)的側(cè)面，節(jié)約空間，操作方便，安全。另一方面，可以實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，第一時(shí)間獲取壓力值。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，還包含設(shè)在所述壓板上的連接件，所述連接件包含在豎直方向上延伸的三角板和一端連接在所述三角板上，另一端連接在所述壓板上的承重棱。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述承重棱包含位于靠近所述三角板的導(dǎo)滑部和靠近所述壓板的沉積部，所述導(dǎo)滑部和所述沉積部都為弧形，所述導(dǎo)滑部的弧心方向向下，所述沉積部的弧心方向向上，所述壓板上開設(shè)有觀察槽，所述觀察槽包含主槽部和位于所述主槽部?jī)啥顺蕡A弧形的形變吸能部。

由于平行四邊形的形變和所述工作平臺(tái)的重量，需要所述連接件具備合適的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。在本技術(shù)方案中，所述承重棱為多個(gè)，分布在所述三角板的兩側(cè)，使得所述承重傳感器受到的壓力不僅來自于所述壓板正中，而是所述壓板的很大一個(gè)區(qū)域，即所述承重棱優(yōu)化了壓力的走向，利用自身的結(jié)構(gòu)增加了所述壓板的邊緣受力，從而使得所述承重傳感器的讀數(shù)更為精確。另一方面，在實(shí)際操作的時(shí)候，中部的受力往往更大，所以在靠近所述三角板的位置，設(shè)置導(dǎo)滑部。導(dǎo)滑部的作用有二，一是外凸弧形設(shè)計(jì)，將車間的粉塵往下方，即沉積部方向?qū)В钦缟衔乃f，在靠近中部受力大，故所述導(dǎo)滑部的尺寸就要比所述沉積部更大，所以形狀設(shè)置成弧心方向向下。所述沉積部更靠近在豎直方向上更靠下，在水平方向更朝向所述壓板的側(cè)段，所述導(dǎo)滑部滑下的粉塵就可以積累在此處，便于工人從側(cè)段清潔和整理。

用戶可以通過所述壓板上的所述觀察槽，就能檢查觀測(cè)到所述稱重傳感器的狀態(tài)。而在所述壓板對(duì)所述稱重傳感器擠壓的時(shí)候，發(fā)生的壓力可以有一部分被所述形變吸能部吸收，也是對(duì)設(shè)備的保護(hù)。

綜上所述，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、所述擺動(dòng)油缸和擺動(dòng)橋的設(shè)置來優(yōu)化車輛行走時(shí)產(chǎn)生的顛簸，緩沖卸力。

2、通過調(diào)節(jié)配重的質(zhì)量以及更換法蘭盤，可以更換不同系列高度的整車上裝，減小設(shè)計(jì)與制作成本。

3、轉(zhuǎn)向裝置的梯形長(zhǎng)短邊差異設(shè)計(jì)，一方面免去了電子控制部件和轉(zhuǎn)向傳感器，另一方面可對(duì)左右車輛的轉(zhuǎn)向角度做差異化調(diào)整。

4、根據(jù)平行四邊形的形變，來滿足工作平臺(tái)載重時(shí)的壓力傳遞。

5、根據(jù)托板和壓板對(duì)稱重傳感器的擠壓，來實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作平臺(tái)的載重?cái)?shù)值。

6、承重棱的特殊設(shè)計(jì)來優(yōu)化受力。

附圖說明：

圖1是實(shí)施例1中下車總成的示意圖；

圖2是稱重結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3是圖2局部放大側(cè)視圖；

圖4是連接件的示意圖。

圖中：

1、下車總成，11、擺動(dòng)裝置，111、擺動(dòng)橋，擺動(dòng)油缸，12、配重，13、車架，14、轉(zhuǎn)向裝置，141、轉(zhuǎn)向架，142、轉(zhuǎn)向拉桿，143、轉(zhuǎn)向油缸，144、鉸接片，145、中連片，15、法蘭盤，16、驅(qū)動(dòng)輪，21、連桿，22、連接座，23、壓板，231、觀察槽，24、稱重感應(yīng)器，25、托板，26、工作平臺(tái)，27、連接件，271、三角板，272、承重棱，2721、導(dǎo)滑部，2722、沉積部。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種高空車下車車體，包含車架13和驅(qū)動(dòng)輪16，驅(qū)動(dòng)輪16包含前輪組和后輪組，前輪組與后輪組的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪16之間均依靠轉(zhuǎn)向裝置14連接，轉(zhuǎn)向裝置14包含轉(zhuǎn)向油缸143、轉(zhuǎn)向拉桿142和兩片分別兩端與轉(zhuǎn)向油缸143和轉(zhuǎn)向拉桿142鉸接的鉸接片144，鉸接片144與轉(zhuǎn)向油缸143連接的部分與驅(qū)動(dòng)輪16連接，轉(zhuǎn)向油缸143、轉(zhuǎn)向拉桿142和兩片鉸接片144共同形成了一片梯形空間，且當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪16處于回正位置時(shí)，轉(zhuǎn)向拉桿142的長(zhǎng)度小于轉(zhuǎn)向油缸143的長(zhǎng)度。

轉(zhuǎn)向油缸143向外伸出，帶動(dòng)著鉸接片144，帶動(dòng)著驅(qū)動(dòng)輪16推出，驅(qū)動(dòng)輪16的角度就產(chǎn)生了便宜，而同時(shí)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間也通過兩個(gè)鉸接片144連接著轉(zhuǎn)向拉桿142，且轉(zhuǎn)向拉桿142的長(zhǎng)度是不變的，在其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪16的角度發(fā)生變化的時(shí)候，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪16也被轉(zhuǎn)向拉桿142拉動(dòng)，角度同樣發(fā)生變化。

在本技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)向油缸143、轉(zhuǎn)向拉桿142和兩片鉸接片144并不是形成一個(gè)平行四邊形，而是共同形成了一片梯形空間，且當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪16處于回正位置時(shí)，轉(zhuǎn)向拉桿142的長(zhǎng)度小于轉(zhuǎn)向油缸143的總長(zhǎng)度。在實(shí)際生產(chǎn)中，往往轉(zhuǎn)向油缸143往往為兩個(gè)，分別推動(dòng)左輪和右輪。即轉(zhuǎn)向拉桿142為梯形的短邊，兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸143的總長(zhǎng)度為梯形的右邊，這樣的設(shè)置方式，使得當(dāng)其中一個(gè)轉(zhuǎn)向油缸143推出，左輪和右輪的轉(zhuǎn)向角度其實(shí)是有偏差，而非兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪16的轉(zhuǎn)向角度是平行的，這樣的角度差值，更能適應(yīng)更小空間，更小半徑的轉(zhuǎn)向。而且這樣的轉(zhuǎn)向方案，不需要傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向角度傳感器和與之匹配的控制部件，減小了設(shè)計(jì)和制作成本。

轉(zhuǎn)向裝置14還包含轉(zhuǎn)向架141，轉(zhuǎn)向架與擺動(dòng)裝置11連接。擺動(dòng)裝置11包含與轉(zhuǎn)向架141連接的擺動(dòng)橋111和擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸一端連接在車架13上，另一端抵在擺動(dòng)橋111上表面，擺動(dòng)油缸在豎直方向上延伸，擺動(dòng)橋111位于車架13下方，擺動(dòng)油缸至少為兩個(gè)。

在車子前行遇到坑洼產(chǎn)生顛簸的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)輪16和與之連接的轉(zhuǎn)向裝置14都會(huì)由于顛簸而上升，離開地面，而擺動(dòng)裝置11的作用就是適應(yīng)顛簸且給驅(qū)動(dòng)輪16施加一個(gè)向下的力，將其固定在地面上。

在轉(zhuǎn)向裝置14上升的時(shí)候，會(huì)與擺動(dòng)油缸的下表面抵觸，擺動(dòng)油缸一方面避免擺動(dòng)橋111繼續(xù)上升，一方面緩沖和吸收擺動(dòng)橋111帶來的沖擊力，吸能緩沖。

擺動(dòng)油缸的下端包含活動(dòng)球頭、圍繞在活動(dòng)球頭下表面且能做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的抵觸塊和設(shè)在抵觸塊下端由彈性材料制成且包含形變孔的緩沖浮塊，緩沖浮塊為多個(gè)，呈矩形陣列排列，在緩沖浮塊的側(cè)面設(shè)有通孔。

這樣的技術(shù)方案的柔性緩沖力效果更好，保護(hù)各部件的剛性碰撞。

擺動(dòng)橋111與驅(qū)動(dòng)輪16連接的位置位于驅(qū)動(dòng)輪16的輪心，鉸接片144與驅(qū)動(dòng)輪14連接的位置與驅(qū)動(dòng)輪16的輪心間存在偏心距。

擺動(dòng)橋11的中部位置連接有中連片145，轉(zhuǎn)向油缸143為兩個(gè)，一端均連接在中連片145上，另一端各自向兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪16方向靠近延伸。

車架13上安裝有配重12，還安裝有法蘭盤15，驅(qū)動(dòng)輪16連接有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包含有液壓馬達(dá)和制動(dòng)器。

稱重結(jié)構(gòu)，包含工作平臺(tái)26，還包含連接座22和連桿21，連桿21為兩個(gè)，位于不同高度位置上，每個(gè)連桿21兩端均分別與連接座22和工作平臺(tái)26鉸接，還包含固定連接在連接座22上的托板25、安裝在托板25上的稱重感應(yīng)器24和與工作平臺(tái)26固定連接且壓在稱重感應(yīng)器24上的壓板23。

工作平臺(tái)26具備一定的自重，且承載貨物。而兩個(gè)連桿21分別和連接座22和工作平臺(tái)26兩端鉸接，這個(gè)區(qū)域形成了一個(gè)可以形變的平行四邊形，當(dāng)工作平臺(tái)26承載貨物時(shí)，由于重力的影響，壓力下壓，平行四邊形區(qū)域發(fā)生形變，與此同時(shí)，壓板23和托板25相互靠近，稱重感應(yīng)器24在豎直方向上受到擠壓，從而感測(cè)到實(shí)時(shí)壓力。采用這樣的技術(shù)方案，一方面，采用平行四邊形的模擬方式來獲得壓力數(shù)值，這個(gè)平行四邊形可存在在工作平臺(tái)26的側(cè)面，節(jié)約空間，操作方便，安全。另一方面，可以實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，第一時(shí)間獲取壓力值。

如圖4所示，還包含設(shè)在壓板23上的連接件27，連接件27包含在豎直方向上延伸的三角板271和一端連接在三角板271上，另一端連接在壓板23上的承重棱272。

承重棱272包含位于靠近三角板271的導(dǎo)滑部2721和靠近壓板23的沉積部2722，導(dǎo)滑部2721和沉積部2722都為弧形，導(dǎo)滑部2721的弧心方向向下，沉積部2722的弧心方向向上。

由于平行四邊形的形變和工作平臺(tái)26的重量，需要連接件27具備合適的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。在本技術(shù)方案中，承重棱272為多個(gè)，分布在三角板271的兩側(cè)，使得承重傳感器24受到的壓力不僅來自于壓板23正中，而是壓板23的很大一個(gè)區(qū)域，即承重棱272優(yōu)化了壓力的走向，利用自身的結(jié)構(gòu)增加了壓板23的邊緣受力，從而使得承重傳感器24的讀數(shù)更為精確。另一方面，在實(shí)際操作的時(shí)候，中部的受力往往更大，所以在靠近三角板271的位置，設(shè)置導(dǎo)滑部。導(dǎo)滑部的作用有二，一是外凸弧形設(shè)計(jì)，將車間的粉塵往下方，即沉積部2722方向?qū)?，二是正如上文所說，在靠近中部受力大，故導(dǎo)滑部2721的尺寸就要比沉積部2722更大，所以形狀設(shè)置成弧心方向向下。沉積部2722更靠近在豎直方向上更靠下，在水平方向更朝向壓板23的側(cè)段，導(dǎo)滑部2721滑下的粉塵就可以積累在此處，便于工人從側(cè)段清潔和整理。

壓板23上開設(shè)有觀察槽231，觀察槽231包含主槽部和位于主槽部?jī)啥顺蕡A弧形的形變吸能部。

用戶可以通過壓板23上的觀察槽231，就能檢查觀測(cè)到稱重傳感器24的狀態(tài)。而在壓板23對(duì)稱重傳感器24擠壓的時(shí)候，發(fā)生的壓力可以有一部分被形變吸能部吸收，也是對(duì)設(shè)備的保護(hù)。