【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，尤其是一種電動(dòng)汽車助力轉(zhuǎn)向的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)汽車所使用的eps系統(tǒng)(electronicpowersteering，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))只有在ecu(electroniccontrolunit，電子控制單元，即行車電腦)接收到發(fā)動(dòng)機(jī)怠速信號(hào)時(shí)才進(jìn)入工作模式，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的情況下可以實(shí)現(xiàn)原地靜止時(shí)的助力功能。而電動(dòng)汽車在原地靜止時(shí)，主電動(dòng)機(jī)不工作，無怠速輸出，一般通過在鑰匙打到on檔時(shí)發(fā)送一個(gè)信號(hào)至eps控制器，此時(shí)eps系統(tǒng)即進(jìn)入工作模式，但此方式會(huì)造成不必要的功率損耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車助力轉(zhuǎn)向的方法及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)會(huì)造成不必要功率損耗的問題。

本發(fā)明的一種電動(dòng)汽車助力轉(zhuǎn)向的方法，包括下列步驟：s1、電動(dòng)汽車處于準(zhǔn)備就緒的狀態(tài)；s2、由微程序控制器提供一個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速偏置信號(hào)給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；s3、電動(dòng)汽車的電機(jī)開始工作后，電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速在所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上累加；s4、在行車過程中電動(dòng)汽車為單級(jí)減速時(shí)，所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成隨速控制。

其中，步驟s1具體是在電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器準(zhǔn)備就緒后，電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速為零。

其中，步驟s2具體是微程序控制器模擬一個(gè)780r/min的轉(zhuǎn)速偏置信號(hào)，并輸出給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

其中，步驟s4中電動(dòng)汽車為單級(jí)減速時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速即為車速，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的隨速控制。

本發(fā)明的一種電動(dòng)汽車助力轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)，包括：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以及與所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分別相連的微程序控制器、電動(dòng)汽車電機(jī)和電源；所述微程序控制器，用于提供一個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速偏置信號(hào)給所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；所述電動(dòng)汽車電機(jī)在開始工作后，該電動(dòng)汽車電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速在所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上累加；所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在行車過程中電動(dòng)汽車為單級(jí)減速時(shí)，完成隨速控制；所述電源，用于給所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供電。

本發(fā)明的電動(dòng)汽車助力轉(zhuǎn)向的方法及系統(tǒng)，在未更改任何機(jī)械部分設(shè)計(jì)，調(diào)整系統(tǒng)啟動(dòng)方式和內(nèi)部程序的方式實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車eps系統(tǒng)的隨速控制，縮短了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及整車的開發(fā)周期。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的方法步驟流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例2的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

發(fā)明人經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，通過車輛處于準(zhǔn)備就緒(ready)狀態(tài)下，mcu(microprogrammedcontrolunit，微程序控制器)提供一個(gè)轉(zhuǎn)速偏置信號(hào)才啟動(dòng)工作模式可以解決上述技術(shù)問題，即通過調(diào)整eps啟動(dòng)工作的方式實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車無怠速信號(hào)輸入的情況下eps的助力功能及隨速控制。以下通過實(shí)施例詳細(xì)說明。

實(shí)施例1、本實(shí)施例的一種電動(dòng)汽車助力轉(zhuǎn)向的方法，參見圖1所示，包括下列步驟：

s11、電動(dòng)汽車處于準(zhǔn)備就緒的狀態(tài)。具體是在電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器準(zhǔn)備就緒后，電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速為零。

s12、由mcu提供一個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速偏置信號(hào)給eps。具體是mcu模擬一個(gè)780r/min的轉(zhuǎn)速偏置信號(hào)，并輸出給eps。

s13、電動(dòng)汽車的電機(jī)開始工作后，電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速在所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上累加。即以780r/min+電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速作為電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。

s14、在行車過程中電動(dòng)汽車為單級(jí)減速時(shí)，eps完成隨速控制。即電動(dòng)汽車為單級(jí)減速時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速即為車速，實(shí)現(xiàn)eps的隨速控制。

實(shí)施例2、本實(shí)施例的一種電動(dòng)汽車助力轉(zhuǎn)向的系統(tǒng)，參見圖2所示，包括：eps21，以及與eps21分別相連的mcu22、電動(dòng)汽車電機(jī)23和電源24；

mcu22，電動(dòng)汽車處于準(zhǔn)備就緒的狀態(tài)時(shí)，用于提供一個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速偏置信號(hào)給eps21，具體可以是mcu22模擬一個(gè)780r/min的轉(zhuǎn)速偏置信號(hào)，并輸出給eps21。

電動(dòng)汽車電機(jī)23在開始工作后，電動(dòng)汽車電機(jī)23的實(shí)際轉(zhuǎn)速在所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上累加。即以780r/min+電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速作為電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。

eps21在行車過程中電動(dòng)汽車為單級(jí)減速時(shí)，完成隨速控制。即電動(dòng)汽車為單級(jí)減速時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速即為車速，實(shí)現(xiàn)eps21的隨速控制。

電源24，用于給eps21供電。

這里本發(fā)明的描述和應(yīng)用都只是說明性和示意性的，并非是想要將本發(fā)明的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是完全可能的，對于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，實(shí)施例的替換和等效的各種部件均是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)該清楚的是，在不脫離本發(fā)明的精神或本質(zhì)特征的情況下，本發(fā)明可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實(shí)現(xiàn)，以及在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車助力轉(zhuǎn)向的方法及系統(tǒng)，涉及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，用以解決現(xiàn)有技術(shù)會(huì)造成不必要功率損耗的問題。方法包括：電動(dòng)汽車處于準(zhǔn)備就緒的狀態(tài)；由微程序控制器提供一個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速偏置信號(hào)給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；電動(dòng)汽車的電機(jī)開始工作后，電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速在所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上累加；在行車過程中電動(dòng)汽車為單級(jí)減速時(shí)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成隨速控制。系統(tǒng)包括：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以及與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分別相連的微程序控制器、電動(dòng)汽車電機(jī)和電源。本發(fā)明的電動(dòng)汽車助力轉(zhuǎn)向的方法及系統(tǒng)，在未更改任何機(jī)械部分設(shè)計(jì)，調(diào)整系統(tǒng)啟動(dòng)方式和內(nèi)部程序的方式實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車EPS系統(tǒng)的隨速控制，縮短了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及整車的開發(fā)周期。

技術(shù)研發(fā)人員：姜筱華;白俊濤;鄭健強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西江鈴集團(tuán)新能源汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.09
技術(shù)公布日：2017.07.28