本實(shí)用新型屬于汽車制造領(lǐng)域，具體涉及一種下車體三大總成上線定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

國內(nèi)主機(jī)廠大總成上線定位方法及柔性切換裝置通常采用積送鏈、精確料輸送下車體的前車體、前地板和后部下車體三大總成，通過機(jī)器人抓取上件，NC定位工裝定位的方法實(shí)現(xiàn)下車體三大總成上線定位和柔性切換，但系統(tǒng)過于復(fù)雜，投資成本高，且僅適合同平臺的車型柔性。

目前已有的技術(shù)存在下列問題：僅適合同平臺車型下車體三大總成輸送上件，固定拼臺的工裝改造困難，無法實(shí)現(xiàn)不同平臺的多車型柔性生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種下車體三大總成上線定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全車型柔性的可能性，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可靠性高。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種下車體三大總成上線定位系統(tǒng)，下車體三大總成由前車體、前地板和后部下車體組成，其特征在于：該上線定位系統(tǒng)包括可移動下車體合拼拼臺、用于定位前車體的前車體精確料框和用于分別定位前地板和后部下車體的兩個滑移對中臺，所述可移動下車體合拼拼臺兩側(cè)設(shè)有點(diǎn)焊機(jī)器人，所述前車體精確料框和所述兩個滑移對中臺與所述可移動下車體合拼拼臺之間均設(shè)有搬運(yùn)機(jī)器人。

進(jìn)一步地，所述可移動下車體合拼拼臺包括工裝底板，所述工裝底板上部位于長度方向的兩側(cè)邊緣設(shè)有工裝定位導(dǎo)向輪，所述工裝底板前部的所述工裝定位導(dǎo)向輪上安裝有可移動的大總成定位夾具，所述工裝底板后部通過工裝小車導(dǎo)向軌道連接有大總成工裝小車。

進(jìn)一步地，所述前車體精確料框底部連接有滑動輪，地面固定有精確料框?qū)蚬潭ㄑb置，所述前車體精確料框安裝在所述精確料框?qū)蚬潭ㄑb置內(nèi)，所述精確料框?qū)蚬潭ㄑb置上連接有用于夾緊所述前車體精確料框的氣缸。

進(jìn)一步地，所述滑移對中臺包括拼臺滑移裝置和滑動連接在所述拼臺滑移裝置上的對中臺。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可靠性高，符合物流料架一致性要求，能夠?qū)崿F(xiàn)前車體緩沖柔性定位需求。

2、抓手線旁儲存切換及多層抓手存儲結(jié)構(gòu)，大大節(jié)約場地空間，且可實(shí)現(xiàn)不同平臺車型的抓手快速切換。

3、可移動式的定位拼臺設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了全車型柔性的可能性。

4、人工吊搬零件，機(jī)器人抓取上件焊接定位的方法，確保了系統(tǒng)穩(wěn)定性，減少了投入成本和運(yùn)行成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的下車體三大總成上線定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的可移動下車體合拼拼臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的前車體精確料框的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的滑移對中臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、可移動下車體合拼拼臺；2、前車體精確料框；3、滑移對中臺；4、點(diǎn)焊機(jī)器人；5、搬運(yùn)機(jī)器人；6、工裝底板；7、工裝定位導(dǎo)向輪；8、大總成定位夾具；9、工裝小車導(dǎo)向軌道；10、大總成工裝小車；11、精確料框?qū)蚬潭ㄑb置；12、拼臺滑移裝置；13、對中臺；14、七軸機(jī)器人。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的下車體三大總成上線定位系統(tǒng)，下車體三大總成由前車體、前地板和后部下車體組成，其特征在于：該上線定位系統(tǒng)包括可移動下車體合拼拼臺1、用于定位前車體的前車體精確料框2和用于分別定位前地板和后部下車體的兩個滑移對中臺3，所述可移動下車體合拼拼臺1兩側(cè)設(shè)有點(diǎn)焊機(jī)器人4，所述前車體精確料框2和所述兩個滑移對中臺3與所述可移動下車體合拼拼臺1之間均設(shè)有搬運(yùn)機(jī)器人5。

如圖2所示，所述可移動下車體合拼拼臺1包括工裝底板6，所述工裝底板6上部位于長度方向的兩側(cè)邊緣設(shè)有工裝定位導(dǎo)向輪7，所述工裝底板6前部的所述工裝定位導(dǎo)向輪7上安裝有可移動的大總成定位夾具8，所述工裝底板6后部通過工裝小車導(dǎo)向軌道9連接有大總成工裝小車10。

如圖3所示，所述前車體精確料框2底部連接有滑動輪，地面固定有精確料框?qū)蚬潭ㄑb置11，所述前車體精確料框安裝在所述精確料框?qū)蚬潭ㄑb置內(nèi)，所述精確料框?qū)蚬潭ㄑb置上連接有用于夾緊所述前車體精確料框的氣缸。

如圖4所示，所述滑移對中臺3包括拼臺滑移裝置12和滑動連接在所述拼臺滑移裝置12上的對中臺13。

一種基于上述系統(tǒng)的下車體三大總成上線定位方法，包括以下步驟：

1)前車體下線后，吊到前車體精確料框2，人工推推動前車體精確料框2到精確料框?qū)蚬潭ㄑb置11，氣缸鎖緊；前地板和后部下車體，人工從物流料框吊到滑移對中臺3；

2)滑動對中臺3滑動到位，三臺搬運(yùn)機(jī)器人5分別抓取前車體、前地板和后部下車體，搬運(yùn)上件；

3)可移動下車體合拼拼臺1的大總成定位夾具8關(guān)閉夾緊到位，點(diǎn)焊機(jī)器人4焊接定位；

4)點(diǎn)焊機(jī)器人4焊接定位完成，七軸機(jī)器人14搬運(yùn)到下一個工位。

如果下一個循環(huán)生產(chǎn)的是不同車型，將可移動下車體合拼拼臺的大總成定位夾具移動到大總成工裝小車上，然后在工裝底板前部切換成所要生產(chǎn)車型所對應(yīng)的大總成定位夾具；將前車體精確料框切換到所要生產(chǎn)車型所對應(yīng)的前車體精確料框；將滑移對中臺的對中臺切換到所要生產(chǎn)車型所對應(yīng)的對中臺，實(shí)現(xiàn)不同車型的柔性生產(chǎn)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。