本實(shí)用新型涉及鋼管加工機(jī)械，更具體地說，它涉及一種新型鋼管合縫焊接一體機(jī)。

背景技術(shù)：

鋼管合縫機(jī)作為大口徑直縫焊管生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備之一，現(xiàn)有的常見的鋼管合縫機(jī)是采用下壓液壓缸抵接鋼管上方焊縫處和兩側(cè)夾緊液壓缸對鋼管進(jìn)行抵接固定，從而進(jìn)行鋼管合縫焊接。

現(xiàn)有技術(shù)中通過左右壓輥組件實(shí)現(xiàn)了對鋼管左右兩側(cè)的固定，壓輥組件通過側(cè)框架安裝與地面上，在側(cè)框架上設(shè)置有滑軌，壓輥組件包括壓輥頭，壓輥頭與滑軌滑動配合，根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際需求需要及時改變壓輥頭的固定位置，由于鋼管保持一直運(yùn)動的狀態(tài)，運(yùn)動的鋼管會給壓輥頭一定的側(cè)向力，使壓輥頭和滑軌之間產(chǎn)生形變而松動，甚至壓輥頭容易發(fā)生脫離，極大的影響了鋼管焊接時的固定，進(jìn)行影響鋼管焊接效果，存在改進(jìn)的不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型鋼管合縫焊接一體機(jī)，通過對第一滑軌的內(nèi)外兩側(cè)均實(shí)現(xiàn)卡接，起到扣合第一滑軌的效果，能夠減小第一滑軌和壓輥頭之間的受力形變程度，避免兩者松動的情況。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種新型鋼管合縫焊接一體機(jī)，包括位于鋼管左右兩側(cè)的側(cè)框架，所述側(cè)框架上連接有用于固定鋼管左右兩側(cè)的壓輥組件，所述側(cè)框架上設(shè)有兩條相互平行的第一滑軌，所述壓輥組件包括與第一滑軌滑動配合的滑移座、與鋼管相抵接的壓輥頭、與側(cè)框架相連接的側(cè)油缸，兩所述第一滑軌內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別開設(shè)有第一卡槽和第二卡槽，所述滑移座相對側(cè)框架一側(cè)設(shè)有與第一卡槽嵌設(shè)滑動配合的第一卡接件、與第二卡槽嵌設(shè)滑動配合的第二卡接件。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置兩條相互平行的第一滑軌，將卡接區(qū)域分為內(nèi)側(cè)（即為第一滑軌之間）和外側(cè)，分別通過第一卡槽、第二卡槽、第一卡接件和第二卡接件實(shí)現(xiàn)對每一塊第一滑軌的內(nèi)外兩側(cè)均實(shí)現(xiàn)卡接，起到扣合第一滑軌的效果，在鋼管運(yùn)動滑移座和壓輥頭受到側(cè)向力時，扣合的連接形式相比于單側(cè)的滑動卡接能夠減小第一滑軌和滑移座之間的受力形變，避免兩者松動的情況，進(jìn)而保證鋼管焊接的質(zhì)量。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一卡接件包括位于兩第一滑軌之間的滑動平臺，滑動平臺抵接側(cè)框架表面，所述滑動平臺向第一卡槽方向延伸有第一卡塊，第一卡塊與第一卡槽嵌設(shè)配合，所述第二卡接件包括第二卡塊，所述第二卡塊與第二卡槽嵌設(shè)配合。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)滑移座位置調(diào)整時，滑動平臺位于兩第一滑軌之間，起到支撐整個滑移座的作用，同時延伸出第一卡塊，起到第一滑軌內(nèi)側(cè)固定的作用，第二卡塊起到第二滑軌外側(cè)固定的作用，卡塊與卡槽的連接結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝拆卸。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二卡塊相對側(cè)框架一側(cè)表面與滑動平臺相對側(cè)框架一側(cè)表面呈高低設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案， 在保證卡接固定的基礎(chǔ)上減少摩擦阻力，使得滑移座能夠更加順暢的在第一滑軌上進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述壓輥頭與滑移座通過第一連桿轉(zhuǎn)動連接，所述壓輥頭可繞第一連桿沿豎直方向上下擺動，所述壓輥頭與滑移座之間還設(shè)有固定壓輥頭位置的固定機(jī)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)針對不同直徑型號的鋼管時，轉(zhuǎn)動壓輥頭使其繞第一連桿沿豎直方向進(jìn)行上下擺動，使得壓輥組件能夠在豎直方向的不同位置對鋼管進(jìn)行抵接，并通過固定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對壓輥頭位置的固定，避免壓輥組件與鋼管之間固定產(chǎn)生松動，達(dá)到合縫焊接一體機(jī)能夠適配不同型號的鋼管，提高設(shè)備的使用范圍。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述壓輥組件還包括側(cè)油缸，所述第一滑軌上固定連接有第一安裝座，所述側(cè)油缸缸體通過緊固件連接于第一安裝座。

通過采用上述技術(shù)方案， 側(cè)油缸作為驅(qū)動源，實(shí)現(xiàn)滑移座在第一滑軌上的位移，進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)壓輥頭的目的，而第一滑軌是保持傾斜狀態(tài)，所以通過測油缸的驅(qū)動也能夠?qū)崿F(xiàn)壓輥頭豎直方向位置的調(diào)節(jié)，側(cè)油缸結(jié)構(gòu)簡單，通過第一安裝座固定側(cè)框架，安裝簡單，便于拆卸。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述壓輥頭包括連接座，所述滑移座朝向鋼管一側(cè)設(shè)有開口，所述連接座嵌設(shè)于開口內(nèi)，第一連桿位于開口內(nèi)且穿設(shè)連接座和滑移座以實(shí)現(xiàn)兩者的轉(zhuǎn)動配合。

通過采用上述技術(shù)方案，以連接座作為轉(zhuǎn)動部帶動整個壓輥頭的轉(zhuǎn)動，利用在滑移座上設(shè)置開口并將連接座嵌入通過第一連桿穿設(shè)連接的形式，方便安裝拆卸，便于后期的更換調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述壓輥頭還包括第二連桿、連接板和抵接輥，所述連接板通過第二連桿轉(zhuǎn)動連接于連接座，抵接輥兩端轉(zhuǎn)動連接于連接板，連接板可繞第二連桿沿鋼管長度方向左右擺動。

通過采用上述技術(shù)方案，連接板和抵接輥的整體轉(zhuǎn)動方向?yàn)槔@第二連桿沿鋼管長度方向做左右擺動,由于鋼管一直處于運(yùn)動的狀態(tài)，該方向的轉(zhuǎn)動能夠避免壓輥頭與鋼管剛性抵接，左右擺動能夠起到一定的緩沖作用。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定機(jī)構(gòu)包括第一螺紋桿、連接環(huán)和螺帽，所述連接環(huán)固定第一螺紋桿端部且與第一連桿套接，所述第一螺紋桿穿設(shè)滑移座并通過螺帽固定。

通過采用上述技術(shù)方案， 當(dāng)壓輥頭位置調(diào)節(jié)之后，通過將第一螺紋桿固定于滑移座，并使第一螺紋桿端部的連接環(huán)套接第一連桿，形成連接于第一連桿的壓輥頭位置的固定，固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，方便開設(shè)連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述螺帽設(shè)有兩個，所述滑移座上開設(shè)有腰型槽，所述第一螺紋桿穿設(shè)腰型槽，所述螺帽分別位于滑移座內(nèi)側(cè)和外側(cè)并與滑移座相抵接以實(shí)現(xiàn)第一螺紋桿的固定。

通過采用上述技術(shù)方案， 通過第一螺紋桿在腰型槽內(nèi)上下移動，進(jìn)而改變第一連桿以及壓輥頭的上下轉(zhuǎn)動位置，采用螺帽實(shí)現(xiàn)對第一螺紋桿相對滑移座位置的固定，螺帽和第一螺紋桿固定結(jié)構(gòu)簡單，方便調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述抵接輥設(shè)有兩根，兩所述抵接輥同時抵接鋼管表面。

通過采用上述技術(shù)方案，兩根抵接輥同時抵接鋼管表面形成一抵接平面，有利于提高壓輥頭與鋼管表面抵接的穩(wěn)定性，避免鋼管滾動時，壓輥頭與鋼管之間產(chǎn)生間隙而脫離的情況。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

其一：該合縫焊接一體機(jī)通過對第一滑軌的內(nèi)外兩側(cè)均實(shí)現(xiàn)卡接，起到扣合第一滑軌的效果，扣合的連接形式相比于單側(cè)的滑動卡接能夠減小第一滑軌和滑移座之間的受力形變，避免兩者松動的情況，進(jìn)而保證鋼管焊接的質(zhì)量。

其二：該合縫焊接一體機(jī)左右壓輥組件的結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便，通過第一連桿的連接壓輥頭與滑移座，實(shí)現(xiàn)壓輥組件能夠針對不同直徑的鋼管均能夠達(dá)到穩(wěn)定的抵接固定的目的，同時結(jié)構(gòu)傾斜的側(cè)油缸以及第一滑軌，使得滑移座的位置發(fā)生改變，進(jìn)而帶動壓輥頭的豎直位置發(fā)生變化，與壓輥頭上下擺動的調(diào)節(jié)方式相結(jié)合，提高了壓輥組件豎直方向的位置調(diào)節(jié)距離，進(jìn)一步提高設(shè)備對于不同類型鋼管的適配性。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例一種新型鋼管合縫焊接一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖（主要用于體現(xiàn)設(shè)備的正面結(jié)構(gòu)）；

圖2為本實(shí)施例一種新型鋼管合縫焊接一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖（主要用于體現(xiàn)設(shè)備的背面結(jié)構(gòu)）；

圖3為本實(shí)施例輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的I部放大圖；

圖5為本實(shí)施例側(cè)框架以及壓輥組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的II部放大圖；

圖7為滑移座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)施例壓輥頭以及滑移座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖（主要用于體現(xiàn)橫梁）；

圖10為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖（主要用于體現(xiàn)橫梁與托架組之間的連接關(guān)系）；

圖11為本實(shí)施例托架組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖（主要用于體現(xiàn)固定板以及固定板上的細(xì)孔道）；

圖13為本實(shí)施例托盤以及放置臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實(shí)施例托盤以及放置臺的結(jié)構(gòu)示意圖（主要用于體現(xiàn)第一凸臺）；

圖15為本實(shí)施例焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本實(shí)施例調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、主框架；2、階梯；3、主油缸；4、輸送裝置；41、滾動臺；411、滾輪；412、定位基座；42、底座；421、軌道；5、側(cè)框架；51、第一滑軌；511、第一卡槽；512、第二卡槽；52、第一安裝座；6、壓輥組件；61、側(cè)油缸；62、滑移座；621、滑動平臺；6211、第一卡塊；622、第二卡塊；63、壓輥頭；631、第一連桿；632、連接座；633、第二連桿；634、連接板；635、抵接輥；7、托架組；71、上托架；72、下托架；8、冷卻液箱；9、焊接機(jī)構(gòu)；91、焊接頭；92、焊絲；93、調(diào)節(jié)組件；931、定位板；932、第一電機(jī)；933、第一移動板；934、第二電機(jī)；935、第二移動板；94、繞線盤；95、焊氣倉筒；951、開關(guān)閥；10、控制箱；11、液壓油箱；12、護(hù)欄；13、驅(qū)動件；14、固定機(jī)構(gòu)；141、連接環(huán)；142、第一螺紋桿；143、螺帽；15、橫梁；16、第一鉸接座；17、第二鉸接座；18、第三鉸接座；19、第四鉸接座；20、上安裝板；21、連接桿組；211、套筒；2111、通孔；212、第二螺紋桿；22、輥軸；23、卡和片；24、連接板組；241、固定板；242、鉸接板；2421、細(xì)孔道；25、液壓缸；26、第三連桿；27、下安裝板；28、第一管道；29、第二管道；30、放置臺；31、托盤；311、底板；3111、第一凸臺；312、面板；3121、第二凸臺；313、嵌設(shè)框；32、軸桿；33、連接架；34、導(dǎo)線板；35、軟管；36、硬管；37、第二滑軌；38、工作平臺；39、直桿。

具體實(shí)施方式

參照圖1至圖16對本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步說明。

如圖1至圖2所示，一種新型鋼管合縫焊接一體機(jī)，包括主框架1，主框架1呈長方體結(jié)構(gòu)，主框架1由若干方鋼焊接而成，在主框架1下方穿設(shè)有一用于運(yùn)輸待焊接鋼管的輸送裝置4，主框架1沿著鋼管輸送方向依次為后側(cè)和前側(cè)，鋼管輸送方向如圖1箭頭所示方向，主框架1前側(cè)連接有焊接機(jī)構(gòu)9和主油缸3，在主框架1前側(cè)還放置有兩個側(cè)框架5，側(cè)框架5分別位于鋼管左右兩側(cè)，在側(cè)框架5上連接有用于固定鋼管左右兩側(cè)的壓輥組件6，側(cè)框架5與主框架1相鄰設(shè)置，主油缸3下方連接有托架組7，托架組7包括有相互平行且呈上下設(shè)置的上托架71和下托架72，當(dāng)待焊接的鋼管通過輸送裝置4由主框架1后側(cè)向主框架1前側(cè)運(yùn)動時，上托架71位于鋼管外側(cè)，下托架72位于鋼管的內(nèi)側(cè)，當(dāng)鋼管運(yùn)輸至焊接機(jī)構(gòu)9下方時，先通過左右兩側(cè)的壓輥組件6對鋼管左右兩側(cè)進(jìn)行固定，再通過焊接機(jī)構(gòu)9對鋼管縫隙進(jìn)行持續(xù)焊接，在焊接過程中左右兩側(cè)的壓輥組件6始終抵接鋼管。

如圖1、圖2所示，在主框架1的上方設(shè)置有一工作平臺38，在工作平臺38上放置有系統(tǒng)控制箱10和液壓油箱11，液壓油箱11通過管路（未示出）連接設(shè)備中所需要使用到的油缸，工作人員可以站立于工作平臺38上對設(shè)備進(jìn)行控制，在工作平臺38邊緣設(shè)置有護(hù)欄12。

如圖3、圖4所示，輸送裝置4包括底座42和滾動臺41，底座42呈長條型塊狀設(shè)置，其長度的延伸方向即為鋼管的運(yùn)輸方向，在底座42的一端固定有驅(qū)動件13，驅(qū)動件13為液壓油缸或者電機(jī)，考慮到傳送的穩(wěn)定性以及精度，本方案選用電機(jī)為驅(qū)動件13，電機(jī)轉(zhuǎn)動軸同軸連接有一絲桿，在底座42表面還設(shè)置有軌道421，滾動臺41上通過軸承連接有滾輪411，滾輪411與軌道421相配合，絲桿穿設(shè)滾動臺41并與其螺紋連接，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)滾動臺41沿著軌道421來回移動，在滾動臺41上還設(shè)置有若干定位基座412，定位基座412包括兩塊相對設(shè)置呈直角梯形狀的基板，兩基板的上底邊處一體成型構(gòu)成定位基座412，兩基板呈對稱設(shè)置，兩基板的斜邊構(gòu)成了135°至170°的夾角，在該夾角內(nèi)放置待焊接的鋼管，鋼管表面與基板斜邊相抵接，在滾動板上放置每間隔一米就放置一定位基座412，各個定位基座412之間相互平行，兩基板之間構(gòu)成的夾角角度由鋼管的直徑?jīng)Q定，為了適配不同直徑的鋼管，定位基座412與滾動臺41為可拆卸連接，卡拆卸連接方式為嵌設(shè)配合，在滾動臺41表面設(shè)置若干凹槽，定位基座412嵌設(shè)于凹槽內(nèi)。

如圖5所示，側(cè)框架 5整體呈直角梯形狀結(jié)構(gòu)，側(cè)框架 5的直角邊一側(cè)固定于地面，上底面一側(cè)靠近輸送裝置4一側(cè)設(shè)置，左右兩側(cè)的側(cè)框架 5以鋼管為軸線呈對稱設(shè)置，側(cè)框架 5由若干方鋼焊接而成，在側(cè)框架 5斜邊一側(cè)的方鋼表面設(shè)置有第一滑軌51，所述第一滑軌51上設(shè)置有壓輥組件6，壓輥組件6包括側(cè)油缸61以及與鋼管相抵接的壓輥頭63，在側(cè)框架 5斜邊靠近下底邊一端的第一滑軌51上固定連接有第一安裝座52，側(cè)油缸61的缸體通過緊固件固定于第一安裝座52，側(cè)油缸61與側(cè)框架 5斜邊一側(cè)的方鋼保持平行，側(cè)油缸61與水平面構(gòu)成60°夾角。

如圖5、圖8所示，壓輥組件6還包括滑移座62，側(cè)油缸61頂出端固定連接滑移座62，滑移座62與第一滑軌51滑動配合，壓輥頭63包括連接座632、抵接輥635、第一連桿631、第二連桿633以及連接板634，滑移座62呈空心長方體結(jié)構(gòu)，朝向鋼管的一側(cè)設(shè)有開口，在開口內(nèi)嵌入連接座632，連接座632與滑移座62通過第一連桿631實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接，第一連桿631與鋼管相互平行，轉(zhuǎn)動方向?yàn)檫B接座632繞第一連桿631沿豎直方向做上下擺動，從而達(dá)到改變壓輥頭63高度的目的，該轉(zhuǎn)動方向的設(shè)置主要為了讓設(shè)備能夠適配不同直徑的鋼管，在連接座632靠近鋼管的一端通過第二連桿633轉(zhuǎn)動連接兩塊相互平行的連接板634，第二連桿633與連接板634相互垂直，連接板634與側(cè)框架 5斜邊一側(cè)鋼管表面相互平行，兩連接板634之間放置兩根抵接輥635，抵接輥635兩端與兩側(cè)連接板634呈轉(zhuǎn)動配合，鋼管輸送時，抵接輥635與鋼管表面始終保持滾動配合，連接板634和抵接輥635的整體轉(zhuǎn)動方向?yàn)槔@第二連桿633沿鋼管輸送方向做左右擺動；該方向的轉(zhuǎn)動使得壓輥頭63能夠抵接表面呈傾斜的鋼管，同時由于鋼管一直處于運(yùn)動的狀態(tài)，該方向的轉(zhuǎn)動能夠避免壓輥頭63與鋼管剛性抵接，左右擺動能夠起到一定的緩沖作用。由于連接座632和滑移座62之間為轉(zhuǎn)動連接，為了固定轉(zhuǎn)動之后的位置，在連接座632和滑移座62之間還設(shè)有固定機(jī)構(gòu)14，固定機(jī)構(gòu)14包括一端帶有連接環(huán)141的第一螺紋桿142以及位于第一螺紋桿142上的螺帽143，連接環(huán)141套設(shè)在第一連桿631上以實(shí)現(xiàn)第一螺紋桿142與第一連桿631的轉(zhuǎn)動配合，在滑移座62上設(shè)置有腰型槽，第一螺紋桿142背對連接環(huán)141一端穿設(shè)腰型槽，第一螺紋桿142可以在腰型槽內(nèi)沿豎直方向上下運(yùn)動，第一螺紋桿142一部分位于滑移座62內(nèi)，一部分位于滑移座62外側(cè)，螺帽143設(shè)有兩個，均位于第一螺紋桿142上且兩個螺帽143分別位于滑移座62內(nèi)側(cè)和外側(cè)并與滑移座62相抵接以實(shí)現(xiàn)第一螺紋桿142豎直方向上的位置固定，最終達(dá)到整個壓輥頭63位置的固定。連接板634與抵接輥635整體通過第二連桿633實(shí)現(xiàn)與連接座632的轉(zhuǎn)動配合，由于抵接輥635直接抵接鋼管表面，所以不需要在加設(shè)其余的機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定。由于側(cè)框架 5具有一定的高度，所以在側(cè)框架 5前方對應(yīng)設(shè)置有階梯2，工作人員可以站立于階梯2上對側(cè)框架 5上的壓輥組件6進(jìn)行調(diào)節(jié)。

如圖5至圖7所示，第一滑軌51設(shè)置有兩條，且保持相互平行，在兩條第一滑軌51內(nèi)側(cè)和外側(cè)均開設(shè)有第一卡槽511和第二卡槽512，第一滑軌51橫截面為工字形，第一滑軌51為長條狀的工字鋼，在滑移座62相對側(cè)框架5一側(cè)設(shè)有與第一卡槽511嵌設(shè)滑動配合的第一卡接件、與第二卡槽512嵌設(shè)滑動配合的第二卡接件。第一卡接件包括位于兩第一滑軌51之間的滑動平臺621，起到支撐的作用，在滑動平臺621向第一卡槽511方向延伸有第一卡塊6211，第一卡塊6211與第一卡槽511形成嵌設(shè)配合，第二卡接件為第二卡塊622，第二卡塊622設(shè)有若干個，均勻分布在滑動平臺621的兩側(cè)，第二卡塊622橫截面呈L型，第二卡塊622為L型角鋼，第二卡塊622與第二卡槽512形成嵌設(shè)配合，第二卡塊622相對側(cè)框架5一側(cè)表面與滑動平臺621相對側(cè)框架5一側(cè)表面呈高低設(shè)置，達(dá)到滑動平臺621抵接側(cè)框架5表面，而第二卡塊622與側(cè)框架5表面則保持一定的間隙。

如圖9所示，在主框架1前側(cè)還設(shè)有橫梁15，橫梁15與鋼管呈水平設(shè)置且位于鋼管的上方，橫梁15與主框架1制作材料相同也是采用方鋼，橫梁15的兩端和主框架1前側(cè)的左右兩根用作立柱的方鋼側(cè)面滑動配合，在主框架1前側(cè)的左右兩根用作立柱的方鋼側(cè)面上設(shè)置第二滑軌37，橫梁15兩端與第二滑軌37滑動配合，主油缸3的缸體位于工作平臺38上，主油缸3的頂出桿豎直向下延伸并固定連接橫梁15的中間位置，通過主油缸3頂出桿的來回伸縮實(shí)現(xiàn)橫梁15沿著第二滑軌37上下運(yùn)動。

如圖10、圖11所示，在橫梁15下表面的中間位置設(shè)置有第一鉸接座16，在上托架71上表面設(shè)置有第二鉸接座17，第一鉸接座16和第二鉸接座17通過一支桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接，橫梁15與上托架71呈相互垂直；在橫梁15側(cè)面的中間位置還設(shè)置有第三鉸接座18，在上托架71上表面設(shè)置有上安裝板20，在上安裝板20上設(shè)置第四鉸接座19，第四鉸接座19位于上托架71沿長度方向的中間位置，第四鉸接座19與第二鉸接座17間距0.5米，上托架71大部分位于主框架1內(nèi)部，小部分上托架71延伸至主框架1外側(cè)，第三鉸接座18與第四鉸接座19之間設(shè)有連接桿組21，連接桿組21包括套筒211，兩根第二螺紋桿212，第二螺紋桿212分別與第三鉸接座18和第四鉸接座19轉(zhuǎn)動連接，第二螺紋桿212分別穿設(shè)套筒211兩端并與其螺紋配合，在套筒211上設(shè)有一通孔2111，用于穿設(shè)轉(zhuǎn)動桿（圖中未示出），工作人員通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動桿，帶動套筒211繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，使得第二螺紋桿212伸入或者脫離套筒211內(nèi)側(cè)，實(shí)現(xiàn)連接桿組21長度的調(diào)節(jié)，使上托架71發(fā)生傾斜，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上托架71水平度的調(diào)節(jié)。

如圖11所示，上托架71整體為長條型的框狀結(jié)構(gòu)，在上托架71內(nèi)沿自身長度方向分布有若干滾動件，滾動件為輥軸22，輥軸22與上托架71內(nèi)壁呈轉(zhuǎn)動配合，每一個輥軸22均對應(yīng)有一卡和片23，卡和片23呈圓環(huán)狀設(shè)置，卡和片23套接在輥軸22外側(cè)且兩者呈現(xiàn)同軸設(shè)置的一體成型結(jié)構(gòu)，輥軸22和卡和片23均由生鐵制成，輥軸22抵接在鋼管縫隙的外側(cè)，卡和片23嵌設(shè)在鋼管縫隙內(nèi)，當(dāng)輸送裝置4帶動鋼管運(yùn)動時，輥軸22始終在鋼管外表面滾動，卡和片23在鋼管的縫隙內(nèi)滾動，卡和片23的兩側(cè)表面始終與鋼管縫隙兩側(cè)面保持抵接；上托架71與下托架72之間通過連接板組24進(jìn)行連接，連接板組24包括固定板241和鉸接板242，固定板241和鉸接板242呈豎直設(shè)置，焊接時，固定板241和鉸接板242位于鋼管縫隙中，所以固定板241和鉸接板242的厚度小于或等于鋼管縫隙，上托架71和下托架72沿鋼管輸送方向依次為尾端和首端，上托架71尾端與固定板241通過緊固件實(shí)現(xiàn)固定連接，固定板241與下托架72尾端通過銷軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接，在上安裝板20上放置有一液壓缸25，液壓缸25缸體呈豎直設(shè)置固定連接于上安裝板20，液壓缸25頂出桿穿設(shè)上安裝板20向下托架72方向延伸并且連接鉸接板242，下托架72與上托架71結(jié)構(gòu)相同，在下托架72內(nèi)沿長度方向的中間位置設(shè)有第三連桿26，第三連桿26與下托架72內(nèi)壁相互垂直，第三連桿26穿設(shè)鉸接板242實(shí)現(xiàn)兩者的轉(zhuǎn)動配合，為了提高鉸接板242上下運(yùn)動時的穩(wěn)定性，在下托架72內(nèi)還設(shè)置有下安裝板27，當(dāng)上托架71與下托架72平行時，下安裝板27和上安裝板20保持平行，下安裝板27上設(shè)置腰型槽，鉸接板242穿設(shè)腰型槽。

如圖9、圖12、圖13所示，在固定板241內(nèi)開設(shè)有沿豎直方向的兩個細(xì)孔道2421，細(xì)孔道2421的上端通過第一管道28連接冷卻液箱8，冷卻液箱8放置在主框架1的一側(cè)，在細(xì)孔道2421的下端也連接有第二管道29，且該第二管道29沿著下托架72對下托架72首端的托盤31內(nèi)的軸桿32進(jìn)行散熱。冷卻液從冷卻液箱8流至固定板241內(nèi)的細(xì)孔道2421，再通過第二管道29流向軸桿32，通過該結(jié)構(gòu)對鋼管焊接處進(jìn)行冷卻散熱與直接對托盤31內(nèi)的軸桿32進(jìn)行散熱的方式相比，由于鋼管一直處于運(yùn)動的狀態(tài)，所以該結(jié)構(gòu)使得上述連接的第一管道28和第二管道29不會與運(yùn)動的鋼管發(fā)生干涉，避免影響焊接工序的連續(xù)性。

如圖13、圖14所示，在下托架72的首端向鋼管輸送方向延伸有一放置臺30，放置臺30由兩塊相互平行的鋼板構(gòu)成，在放置臺30上連接有用于放置軸桿32的托盤31，托盤31包括底板311、面板312和嵌設(shè)框313，底板311下方設(shè)有第一凸臺3111，第一凸臺3111嵌入放置臺30的兩塊鋼板之間，底板311呈水平設(shè)置，在第一凸臺3111和放置臺30上穿設(shè)一螺紋桿并通過緊固件固定以實(shí)現(xiàn)底板311與放置臺30的轉(zhuǎn)動連接，從而達(dá)到調(diào)節(jié)板傾斜度以改變軸桿32傾斜度的目的，面板312放置在底板311上，在面板312上設(shè)置有若干腰型槽，腰型槽內(nèi)穿設(shè)螺紋桿并經(jīng)過緊固件固定，螺紋桿固定于底板311上表面，面板312能夠通過腰型槽實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)的位置移動，面板312上表面向上延伸有第二凸臺3121，第二凸臺3121上通過焊接的方式連接嵌設(shè)框313，嵌設(shè)框313內(nèi)放置軸桿32，軸桿32軸線與鋼管軸線相互平行，軸桿32側(cè)面始終與鋼管縫隙內(nèi)側(cè)抵接，為了避免焊液與軸桿32發(fā)生固化，所以在軸桿32外側(cè)表面設(shè)置阻隔層，阻隔層由黃銅材料組成，本方案直接選用純黃銅制成的軸桿32，軸桿32呈現(xiàn)圓柱狀，所以嵌設(shè)框313由兩個半圓柱體構(gòu)成，兩個半圓柱體上開設(shè)有弧形槽，軸桿32嵌設(shè)在弧形槽內(nèi)，軸桿32上表面最終與下托架72上表面處于同一水平高度。

如圖9、圖15所示，焊接機(jī)構(gòu)9包括焊接頭91、焊氣倉筒95、焊絲92、繞線盤94和用于調(diào)節(jié)焊接頭91方向的調(diào)節(jié)組件93，上述焊氣倉筒95固定連接在主框架1工作平臺38的側(cè)面，焊氣倉筒95位于主框架1的前側(cè)，在焊氣倉筒95上設(shè)置有控制其開閉的開關(guān)閥951，焊氣倉筒95通過軟管35連接焊接頭91，焊絲92繞于繞線盤94上，繞線盤94通過一L型的連接架33掛設(shè)在主框架1前側(cè)。如圖16所示，調(diào)節(jié)組件93包括定位板931、第一電機(jī)932、第一移動板933、第二電機(jī)934、第二移動板935，定位板931焊接于橫梁15相對側(cè)框架 5一側(cè)表面，在定位板931的表面固定第一電機(jī)932，第一電機(jī)932轉(zhuǎn)動軸豎直向下，在定位板931上貼合第一移動板933，第一移動板933和定位板931通過滑塊和滑槽實(shí)現(xiàn)滑動配合，滑槽位于定位板931表面，滑塊位于第一移動板933相對定位板931一側(cè)表面，第一電機(jī)932轉(zhuǎn)動軸外表面設(shè)有螺紋，第一電機(jī)932轉(zhuǎn)動軸穿設(shè)第一移動板933且與其螺紋配合，通過第一電機(jī)932轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)第一移動板933沿豎直方向上的運(yùn)動。在第一移動板933背對定位板931一側(cè)表面固定連接第二電機(jī)934，第二電機(jī)934轉(zhuǎn)動軸呈水平設(shè)置，在第一移動板933上貼合第二移動板935，第二移動板935和第一移動板933通過滑塊和滑槽實(shí)現(xiàn)滑動配合，滑槽位于第一移動板933背對定位板931一側(cè)表面，滑塊位于第二移動板935相對定位板931一側(cè)表面，第二電機(jī)934轉(zhuǎn)動軸外表面設(shè)有螺紋，第二電機(jī)934轉(zhuǎn)動軸穿設(shè)第二移動板935且與其螺紋配合，通過第二電機(jī)934實(shí)現(xiàn)第二移動板935能夠沿水平方向的左右兩側(cè)運(yùn)動。在第二移動板935背對定位板931一側(cè)表面連接有導(dǎo)線板34，導(dǎo)線板34上開設(shè)有腰型槽，繞線盤94內(nèi)的焊絲92穿設(shè)導(dǎo)線板34上的腰型槽，之后再穿設(shè)入焊接頭91內(nèi)，在焊接頭91與導(dǎo)線板34之間還設(shè)置連接于焊接頭91的硬管36，硬管36呈豎直設(shè)置，其主要起到保護(hù)焊絲92的作用，硬管36與第二移動板935表面通過一直桿39連接，焊絲92穿設(shè)入硬管36之后再進(jìn)入焊接頭91，焊接頭91位于軸桿32的正上方。

具體焊接過程：當(dāng)需要焊接的鋼管為圓柱型的直鋼管時，將鋼管放置在輸送裝置4的滾動臺41上，放置時鋼管的縫隙朝上，通過電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動，使得滾動臺41在底座42上滾動，朝向主框架1前側(cè)方向運(yùn)動，調(diào)節(jié)主油缸3控制橫梁15上下滑動，使得橫梁15下方的托架組7處于一個適合的高度，鋼管進(jìn)入到主框架1內(nèi)，上托架71位于鋼管的外側(cè)，下托架72位于鋼管的內(nèi)側(cè)，停止?jié)L動臺41運(yùn)動，控制主油缸3運(yùn)動，使得上托架71內(nèi)的卡和片23嵌入鋼管縫隙內(nèi)，輥軸22抵接鋼管縫隙的外側(cè)；再通過液壓缸25帶動鉸接板242上下運(yùn)動，使得下托架72能夠繞著固定板241與下托架72尾端的銷軸發(fā)生轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使托盤31在豎直方向上的位置發(fā)生改變，使軸桿32抵接鋼管縫隙內(nèi)側(cè)；為了使軸桿32與鋼管縫隙內(nèi)側(cè)更加貼合，通過轉(zhuǎn)動托盤31底板311改變軸桿32的傾斜角度（此時的通常是讓軸桿32處于水平狀態(tài)）或者是通過移動面板312使得軸桿32能夠往鋼管左右兩側(cè)發(fā)生位移達(dá)到提搞軸桿32與鋼管縫隙內(nèi)側(cè)貼合度的目的；之后根據(jù)不同的鋼管直徑，調(diào)節(jié)壓輥頭63使其繞第一連桿631轉(zhuǎn)動，達(dá)到壓輥頭63高度調(diào)節(jié)的目的，再控制側(cè)油缸61伸縮，使得壓輥頭63上的抵接輥635抵接鋼管左右兩側(cè)；通過控制調(diào)節(jié)組件93，使得焊接頭91抵接在鋼管縫隙的外側(cè)，重新啟動電機(jī)驅(qū)動滾動臺41，焊接機(jī)構(gòu)9開始運(yùn)行，焊液流入鋼管之間的縫隙內(nèi)，通過軸桿32封閉鋼管縫隙的內(nèi)側(cè)，鋼管向前移動時，軸桿32始終抵接在鋼管縫隙的內(nèi)側(cè)，輥軸22始終抵接鋼管縫隙的外側(cè)，卡和片23始終嵌設(shè)在鋼管縫隙內(nèi)，直至整個鋼管焊接完成。

當(dāng)需要焊接的鋼管為錐型或者圓臺型時，即當(dāng)鋼管放置在滾動臺41上時，鋼管縫隙呈傾斜向上設(shè)置，輸送裝置4的運(yùn)動方式、左右壓輥組件6的固定方式、焊接機(jī)構(gòu)9內(nèi)調(diào)節(jié)組件93的調(diào)節(jié)方式、托盤31的調(diào)節(jié)方式都保持一樣，區(qū)別之處在于需要調(diào)節(jié)連接桿組21以改變上托架71的傾斜角度，使得上托架71與鋼管待焊接的縫隙保持平行，從而保證卡和片23能夠嵌入縫隙內(nèi)、輥軸22能夠抵接鋼管縫隙外側(cè)，另一區(qū)別之處是轉(zhuǎn)動托盤31底板311改變軸桿32的傾斜角度，使得軸桿32能夠與鋼管待焊接的縫隙保持平行，當(dāng)輸送裝置4帶動鋼管向前移動時，由于鋼管縫隙呈傾斜狀態(tài)，所以系統(tǒng)控制箱10需要控制主油缸3持續(xù)向上移動，以保證上托架71以及下托架72內(nèi)的輥軸22、卡和片23、軸桿32均與鋼管保持初始狀態(tài)的位置關(guān)系。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。