技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種四輪轉(zhuǎn)向的四驅(qū)小車(chē)，屬于車(chē)輛傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括車(chē)架和設(shè)置在車(chē)架下面具有獨(dú)立車(chē)輪軸和軸承座的四個(gè)車(chē)輪，在車(chē)架上分別與四個(gè)車(chē)輪對(duì)應(yīng)設(shè)有四根豎向的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與車(chē)輪軸離合連接，所述傳動(dòng)軸上離合連接有能夠帶動(dòng)車(chē)輪繞傳動(dòng)軸擺動(dòng)的轉(zhuǎn)向架，本發(fā)明通過(guò)改變電機(jī)方向及離合器吸合狀態(tài)實(shí)現(xiàn)四個(gè)車(chē)輪改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向和驅(qū)動(dòng)方向，進(jìn)而改變小車(chē)的行走路線，轉(zhuǎn)向過(guò)程小車(chē)車(chē)身不轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了小車(chē)通過(guò)狹窄空間的能力。

技術(shù)研發(fā)人員：牛宏;胡麗莉;胡建威;胡明杰;魏樹(shù)國(guó)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽億派通科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.17
技術(shù)公布日：2017.08.01