技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種四足仿生機器人，包括控制系統(tǒng)和機械系統(tǒng)，機械系統(tǒng)包括兩軀干和設(shè)置在兩軀干間用于調(diào)整兩軀干擺動的腰部調(diào)整電機，兩軀干均連接有兩條腿部機構(gòu)，各腿部機構(gòu)包括多自由度的混聯(lián)機構(gòu)和驅(qū)動混聯(lián)機構(gòu)擺動的驅(qū)動電機，混聯(lián)機構(gòu)的擺動軸線與兩軀干的擺動軸線平行，控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制腰部調(diào)整電機和驅(qū)動電機實現(xiàn)兩軀干和四條腿部機構(gòu)的連續(xù)擺動以實現(xiàn)跳躍運動，此通過腰部調(diào)整電機和四條腿部機構(gòu)的設(shè)置，控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制腰部調(diào)整電機和各驅(qū)動電機以驅(qū)動兩軀干和四條腿部機構(gòu)擺動以實現(xiàn)整體機構(gòu)姿態(tài)的轉(zhuǎn)變，進而實現(xiàn)連續(xù)跳躍動作，該四足仿生機器人結(jié)構(gòu)簡單、運動靈活，此發(fā)明用于機器人技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：徐文福;管貴森;牟宗高
受保護的技術(shù)使用者：深圳源創(chuàng)智能機器人有限公司
文檔號碼：201710067849
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.07
技術(shù)公布日：2017.06.13