技術(shù)編號：12632049
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領域，特別是涉及一種四足仿生機器人。背景技術(shù)隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，在面對惡劣環(huán)境和復雜地形時，利用運動機器人彈跳功能增強其地形適應和自主運動能力是近年發(fā)展較快的一種機器人技術(shù)。相比輪式、履帶式或一般足式機器人，跳躍機器人具有突出的越障能力，其運動爆發(fā)性及突然性對機器人躲避危險是非常有利的，更重要的是跳躍的運動方式具有低能耗特點。此外，研究跳躍機器人有助于對生物奔跑、跳躍運動機理的深入了解，對改善目前步行或爬行等遲緩運動方式有更好的啟發(fā)意義。最早的跳躍式機器人為MarcRa...
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