技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種能精確調(diào)整貨物姿態(tài)的全向移動(dòng)車,涉及一種貨物轉(zhuǎn)運(yùn)安裝的全向車輛系統(tǒng)。該能精確調(diào)整貨物姿態(tài)的全向移動(dòng)車,包括全向車體系統(tǒng),所述全向車體系統(tǒng)包括車架,所述車架的兩側(cè)均固定安裝全向輪組,所述車架的表面固定安裝有外殼,全向車體系統(tǒng)的頂部固定安裝有調(diào)姿機(jī)構(gòu),調(diào)姿機(jī)構(gòu)包括X軸執(zhí)行單元、Y軸執(zhí)行單元和Z軸執(zhí)行單元,Z軸執(zhí)行單元的頂部安裝有球頭。該能精確調(diào)整貨物姿態(tài)的全向移動(dòng)車,通過(guò)對(duì)全向車系統(tǒng)、調(diào)姿機(jī)構(gòu)和貨物承載平臺(tái)系統(tǒng)的設(shè)置,采用相互獨(dú)立的四個(gè)的調(diào)姿機(jī)構(gòu),所以能夠?qū)崿F(xiàn)大角度的橫向側(cè)翻和縱向俯仰,這樣拓展了全向車的工作范圍,提高了操作人員的工作效率。
技術(shù)研發(fā)人員:鄒煒;陳曉;管德宏;張海峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者:上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司
文檔號(hào)碼:201621359194
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.12
技術(shù)公布日:2017.06.30