本實(shí)用新型涉及車(chē)輛防陷自救，具體涉及一種鏈軌車(chē)輛防陷自救裝置。

背景技術(shù)：

在野外進(jìn)行勘探或救火等作業(yè)時(shí)，因野外常見(jiàn)的特殊地形的原因，通常會(huì)使用專(zhuān)門(mén)的用于在野外行走的鏈軌車(chē)輛，但現(xiàn)有的鏈軌車(chē)輛在通過(guò)泥濘、松軟土質(zhì)、冰雪路面、山林或沼澤等地形行走時(shí)，常規(guī)鏈軌車(chē)輛也極易受到地形影響進(jìn)入困境。

申請(qǐng)人于2016年8月25日向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局遞交了一份申請(qǐng)?zhí)枮镃N201610726199.5，名稱(chēng)為《基于鏈軌式全地形裝甲森林滅火裝備的防陷自救裝置》的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)，該申請(qǐng)文件中主要是通過(guò)動(dòng)力伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)支撐板動(dòng)作，當(dāng)車(chē)輛下陷至無(wú)法行進(jìn)時(shí)，操作動(dòng)力伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作，支撐板向下作用頂住地面，反作用使鏈軌上移，通過(guò)在鏈軌下填充硬物使車(chē)輛自行駛出。此裝置雖然可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在下陷時(shí)自救，但還是需要借助人工墊硬物來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)遇到緊急情況或惡劣天氣狀況時(shí)，若遇火災(zāi)時(shí)，人下車(chē)為鏈軌填充硬物耽誤時(shí)間，會(huì)耽誤救火的最佳時(shí)間；若在野外勘探時(shí)遇惡劣天氣如雷雨，人下車(chē)進(jìn)行操作非常危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有的鏈軌式森林滅火裝置在發(fā)生車(chē)輛下陷時(shí)需要借助人工在鏈軌下填充硬物才能使車(chē)輛自行駛出，導(dǎo)致自救過(guò)程繁瑣、自救時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題，進(jìn)而提供了一種鏈軌車(chē)輛防陷自救裝置。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種鏈軌車(chē)輛防陷自救裝置，它位于車(chē)輛本體下方的兩個(gè)主鏈軌之間，它包括副鏈軌、兩個(gè)主動(dòng)輪、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置、四個(gè)動(dòng)力伸縮機(jī)構(gòu)及四個(gè)連桿，兩個(gè)主動(dòng)輪通過(guò)副鏈軌連接，一個(gè)主動(dòng)輪的輪軸兩端各通過(guò)一個(gè)連桿與車(chē)輛本體的前輪輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一個(gè)主動(dòng)輪的輪軸兩端各通過(guò)一個(gè)連桿與車(chē)輛本體的后輪輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)連桿各通過(guò)一個(gè)動(dòng)力伸縮機(jī)構(gòu)與車(chē)輛本體固接，每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端分別與兩個(gè)主動(dòng)輪的輪軸固接。

進(jìn)一步地，副鏈軌的寬度小于兩個(gè)主鏈軌之間的距離。

進(jìn)一步地，主鏈軌的寬度小于副鏈軌的寬度。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力伸縮機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)裝置均通過(guò)設(shè)置在駕駛室內(nèi)的控制機(jī)構(gòu)控制動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力伸縮機(jī)構(gòu)為液壓缸，液壓缸的缸體與車(chē)輛本體的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓缸的活塞桿與連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，液壓缸的活塞桿行程為零時(shí)，兩個(gè)主動(dòng)輪及副鏈軌均遠(yuǎn)離地面設(shè)置，液壓缸的活塞桿達(dá)到最大行程時(shí)，副鏈軌與地面緊密接觸。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)與車(chē)輛本體的取力裝置連接。

進(jìn)一步地，一種鏈軌車(chē)輛防陷自救裝置還包括并排設(shè)置于兩個(gè)主動(dòng)輪之間的兩個(gè)導(dǎo)向輪組，兩個(gè)導(dǎo)向輪組均通過(guò)支架固接在車(chē)輛本體的下方，且與副鏈軌上端面緊密接觸。

進(jìn)一步地，每個(gè)導(dǎo)向輪組包括至少兩個(gè)同軸設(shè)置的導(dǎo)向輪，每個(gè)導(dǎo)向輪均與支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果：

當(dāng)車(chē)輛下陷時(shí)，動(dòng)力伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將兩個(gè)主動(dòng)輪放下，使主動(dòng)輪及副鏈軌與地面接觸，增大車(chē)輛與地面之間的接觸面積，防止車(chē)輛繼續(xù)下陷；同時(shí)通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪，與車(chē)輛本體前輪輪軸連接的主動(dòng)輪向后轉(zhuǎn)動(dòng)，助力車(chē)輛本體向后移動(dòng)，與車(chē)輛本體后輪輪軸連接的主動(dòng)輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)，助力車(chē)輛本體向前移動(dòng)，完成車(chē)輛自救。整個(gè)自救過(guò)程不需要人員下車(chē)操作，自救過(guò)程方便快捷，適用于軍事、森林防(滅)火、冰雪路面科考、探險(xiǎn)及野外作業(yè)等各種復(fù)雜地形的車(chē)輛行走。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視示意圖(車(chē)輛正常行走狀態(tài)下主動(dòng)輪位置示意)；

圖2為圖1的右視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的主視示意圖(車(chē)輛自救狀態(tài)下主動(dòng)輪位置示意)；

圖4為圖3的右視示意圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1～圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，一種鏈軌車(chē)輛防陷自救裝置，它位于車(chē)輛本體100下方的兩個(gè)主鏈軌101之間，它包括副鏈軌1、兩個(gè)主動(dòng)輪2、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置3、四個(gè)動(dòng)力伸縮機(jī)構(gòu)4及四個(gè)連桿5，兩個(gè)主動(dòng)輪2通過(guò)副鏈軌1連接，一個(gè)主動(dòng)輪2的輪軸兩端各通過(guò)一個(gè)連桿5與車(chē)輛本體100的前輪102輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一個(gè)主動(dòng)輪2的輪軸兩端各通過(guò)一個(gè)連桿5與車(chē)輛本體100的后輪103輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)連桿5各通過(guò)一個(gè)動(dòng)力伸縮機(jī)構(gòu)4與車(chē)輛本體100固接，每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置3的輸出端分別與兩個(gè)主動(dòng)輪2的輪軸固接。

副鏈軌1為可升降鏈軌，當(dāng)車(chē)輛正常行駛時(shí)，兩個(gè)主動(dòng)輪2及副鏈軌1升起，當(dāng)車(chē)輛下陷時(shí)，動(dòng)力伸縮機(jī)構(gòu)4動(dòng)作，將兩個(gè)主動(dòng)輪2放下，使主動(dòng)輪2及副鏈軌1與地面接觸，增大車(chē)輛與地面之間的接觸面積，防止車(chē)輛繼續(xù)下陷；同時(shí)通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置3分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪2，與車(chē)輛本體100前輪102輪軸連接的主動(dòng)輪2向后轉(zhuǎn)動(dòng)，助力車(chē)輛本體100向后移動(dòng)，與車(chē)輛本體100后輪103輪軸連接的主動(dòng)輪2向前轉(zhuǎn)動(dòng)，助力車(chē)輛本體100向前移動(dòng)，完成車(chē)輛自救。

加裝本實(shí)用新型的鏈軌車(chē)輛防陷自救裝置，可使車(chē)輛能夠在及其惡劣的地形行走。

具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖2及圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，副鏈軌1的寬度小于兩個(gè)主鏈軌101之間的距離。如此設(shè)計(jì)，副鏈軌1的寬度略小于兩個(gè)主鏈軌101之間的距離，保證其不與主鏈軌101發(fā)生干涉即可。其它組成與連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式三：結(jié)合圖2和圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，主鏈軌101的寬度小于副鏈軌1的寬度。如此設(shè)計(jì)，車(chē)輛下陷時(shí)，加大副鏈軌1與地面的接觸面積，更有利于車(chē)輛自救。其它組成與連接關(guān)系與具體實(shí)話(huà)方式一或二相同。

具體實(shí)施方式四：結(jié)合圖1及圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，所述動(dòng)力伸縮機(jī)構(gòu)4及驅(qū)動(dòng)裝置3均通過(guò)設(shè)置在駕駛室104內(nèi)的控制機(jī)構(gòu)105控制動(dòng)作。如此設(shè)計(jì)，在車(chē)輛下陷進(jìn)，車(chē)內(nèi)人員無(wú)需下車(chē)操作即可完成車(chē)輛自救。其它組成與連接關(guān)系與具體實(shí)施方式三相同。

具體實(shí)施方式五：結(jié)合圖1～4說(shuō)明本實(shí)施方式，所述動(dòng)力伸縮機(jī)構(gòu)4為液壓缸，液壓缸的缸體與車(chē)輛本體100的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓缸的活塞桿與連桿5可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。如此設(shè)計(jì)，液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，活塞桿位于初始位置時(shí)，兩個(gè)主動(dòng)輪2及副鏈軌1均為脫離地面的狀態(tài)，活塞桿伸出后，推動(dòng)連桿5向下動(dòng)作，帶動(dòng)主動(dòng)輪2及副鏈軌1向下移動(dòng)至與地面接觸。其它組成與連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二或四相同。

具體實(shí)施方式六：結(jié)合圖1～4說(shuō)明本實(shí)施方式，液壓缸的活塞桿行程為零時(shí)，兩個(gè)主動(dòng)輪2及副鏈軌1均遠(yuǎn)離地面設(shè)置，液壓缸的活塞桿達(dá)到最大行程時(shí)，副鏈軌1與地面緊密接觸。其它組成與連接關(guān)系與具體實(shí)施方式五相同。

具體實(shí)施方式七：結(jié)合圖1～4說(shuō)明本實(shí)施方式，所述驅(qū)動(dòng)裝置3為液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)與車(chē)輛本體100的取力裝置連接。如此設(shè)計(jì)，由取力裝置中的取力箱獲得動(dòng)力(或切斷動(dòng)力)及輸出高壓油來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮支腿和驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)各機(jī)構(gòu)動(dòng)作。其它組成與連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二、四或六相同。

具體實(shí)施方式八：結(jié)合圖1及圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，一種鏈軌車(chē)輛防陷自救裝置還包括并排設(shè)置于兩個(gè)主動(dòng)輪2之間的兩個(gè)導(dǎo)向輪組6，兩個(gè)導(dǎo)向輪組6均通過(guò)支架固接在車(chē)輛本體100的下方，且與副鏈軌1上端面緊密接觸。如此設(shè)計(jì)，車(chē)輛在正常行駛時(shí)，因副鏈軌1為升起狀態(tài)，導(dǎo)向輪可以起到對(duì)副鏈軌1導(dǎo)向的作用，防止副鏈軌1因重力作用下墜拖地而防礙車(chē)輛的正常行駛。其它組成與連接關(guān)系與具體實(shí)施方式七相同。

具體實(shí)施方式九：結(jié)合圖1及圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，每個(gè)導(dǎo)向輪組6包括至少兩個(gè)同軸設(shè)置的導(dǎo)向輪，每個(gè)導(dǎo)向輪均與支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。其它組成與連接關(guān)系與具體實(shí)施方式八相同。