1.一種能精確調(diào)整貨物姿態(tài)的全向移動車，包括全向車體系統(tǒng)(1)，其特征在于：所述全向車體系統(tǒng)(1)包括車架(101)，所述車架(101)的兩側(cè)均固定安裝全向輪組(102)，所述車架(101)的表面固定安裝有外殼(103)，所述全向車體系統(tǒng)(1)的頂部固定安裝有調(diào)姿機(jī)構(gòu)(2)，所述調(diào)姿機(jī)構(gòu)(2)包括X軸執(zhí)行單元(201)、Y軸執(zhí)行單元(202)和Z軸執(zhí)行單元(203)，所述Z軸執(zhí)行單元(203)的螺桿頂部安裝有球頭(204)，所述球頭(204)的頂部安裝有貨物承載平臺系統(tǒng)(3)，所述貨物承載平臺系統(tǒng)(3)的底部且位于中心位置安裝有起始位置指示器(4)，所述全向車體系統(tǒng)(1)的頂部且對應(yīng)起始位置指示器(4)的位置安裝有起始位置感應(yīng)器(5)，所述全向車體系統(tǒng)(1)的前表面固定安裝有電氣控制系統(tǒng)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能精確調(diào)整貨物姿態(tài)的全向移動車，其特征在于：所述電氣控制系統(tǒng)(6)的表面固定安裝有觸摸控制屏(601)，且電器控制系統(tǒng)通過無線信號連接有遙控器(602)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能精確調(diào)整貨物姿態(tài)的全向移動車，其特征在于：所述X軸執(zhí)行單元(201)、Y軸執(zhí)行單元(202)和Z軸執(zhí)行單元(203)均采用滾珠絲桿螺母的形式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能精確調(diào)整貨物姿態(tài)的全向移動車，其特征在于：所述貨物承載平臺系統(tǒng)(3)包括安裝平臺(301)，所述安裝平臺(301)的底部固定安裝有球形法蘭(302)，且球形法蘭(302)與球頭(204)活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能精確調(diào)整貨物姿態(tài)的全向移動車，其特征在于：所述調(diào)姿機(jī)構(gòu)(2)的數(shù)量為四個，且四個調(diào)姿機(jī)構(gòu)(2)安裝在全向車體系統(tǒng)(1)的頂部，所述調(diào)姿機(jī)構(gòu)(2)以起始位置感應(yīng)器(5)為中心對稱布置。