專利名稱:壓力機下死點的精確調(diào)整裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明是針對曲柄-連桿-滑塊或多連桿式-滑塊壓力機滑塊下死點位置的高精確度要求,能實現(xiàn)精確預(yù)調(diào)整或自動精確補償技術(shù)要求的裝置及方法,屬于高速高精度沖壓成型技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
在高速、高精度沖壓成型加工時,要求壓力機滑塊(上沖模)的下死點位置具有高精確度。然而,在加工過程中,由于壓力機、模具、工藝系統(tǒng)及其它輔助系統(tǒng)工作過程中的溫度變化等原因,壓力機滑塊(上沖模)下死點的位置會隨之發(fā)生變化,由此導(dǎo)致沖壓成型加工質(zhì)量的下降,這種現(xiàn)象將造成沖壓成型加工過程的加工質(zhì)量不穩(wěn)定性,對于高速、高精沖壓尤為嚴(yán)重。為解決上述問題,如何在沖壓開始工作以前或加工過程中,對滑塊的下死點位置精度進行嚴(yán)格控制,已成為亟待解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對上述背景技術(shù)存在的缺陷提供一種精確調(diào)整裝置及方法,該裝置可提高加工質(zhì)量,減少廢品率,調(diào)整方法簡單。為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明公開了一種壓力機下死點的精確調(diào)整裝置及方法,該裝置包括偏心軸及與所述偏心軸傳動連接的伺服電機,所述偏心軸與壓力機滑塊及壓力機的連桿相鉸接,所述偏心軸與所述伺服電機之間設(shè)置有蝸桿蝸輪減速機構(gòu)。所述種壓力機下死點的精確調(diào)整方法是在壓力機滑塊上裝有一根可回轉(zhuǎn)的偏心軸,所述偏心軸與連桿相連,當(dāng)該偏心軸由伺服電機驅(qū)動蝸桿蝸輪減速機構(gòu),使其處于不同轉(zhuǎn)角的位置時,即可獲得不同的下死點的精確位置,或根據(jù)自動檢測和信號處理的結(jié)果,借助伺服電機的精確角位移及其控制系統(tǒng)得到精確的調(diào)整量或補償量;然后,伺服電機通過蝸桿蝸輪減速機構(gòu)減小伺服電機驅(qū)動扭矩并對偏心軸轉(zhuǎn)角位置進行鎖定。進一步地,所述伺服電機帶有轉(zhuǎn)角位置的精確檢測與識別裝置。進一步地,所述壓力機滑塊下死點位置的可精確調(diào)整量K=RSin θ,上述計算式中, 字符代碼定義
R 偏心軸的偏心量,θ 偏心軸的轉(zhuǎn)角。進一步地,所述偏心軸的偏心量小于2mm。進一步地,所述偏心軸的連桿頸與壓力機的連桿通過軸承相連。進一步地,所述軸承是滑動軸承或滾動軸承。綜上所述,本發(fā)明壓力機下死點的精確調(diào)整裝置及方法通過其采用滑塊(上沖模)的下死點位置精確預(yù)調(diào)整和進行自動精確補償,從而提高產(chǎn)品加工質(zhì)量,減少廢品率, 調(diào)整方法簡單。
圖1為本發(fā)明一種實施例的原理圖。圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明未補償時的示意圖。圖4為本發(fā)明補償時的示意圖。
具體實施例方式為能進一步了解本發(fā)明的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能,下面結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細(xì)描述。請參閱圖1至圖4,本發(fā)明壓力機下死點的精確調(diào)整裝置包括偏心軸1、蝸桿蝸輪減速機構(gòu)2及與所述偏心軸1傳動連接的伺服電機3。所述偏心軸1是微量偏心軸,其偏心量小于2mm,所述偏心軸1與壓力機滑塊4及壓力機的連桿5相鉸接,即所述偏心軸1的連桿5頸與壓力機的連桿5可通過滑動軸承或滾動軸承相連。在本實施例中,所述軸承是滾動軸承。所述偏心軸1與所述伺服電機3之間設(shè)置有所述蝸桿蝸輪減速機構(gòu)2。所述伺服電機3帶有轉(zhuǎn)角位置的精確檢測與識別裝置。所述壓力機下死點的精確調(diào)整方法是在加工前或在加工過程中,所述偏心軸1 由伺服電機3經(jīng)蝸桿蝸輪減速機構(gòu)2驅(qū)動其回轉(zhuǎn),壓力機的連桿5由壓力機的曲柄6驅(qū)動, 進而帶動壓力機滑塊4上下往復(fù)運動,當(dāng)偏心軸1處于不同轉(zhuǎn)角時,即可獲得滑塊下死點的精確位置。然后,伺服電機3通過蝸桿蝸輪減速機構(gòu)2減小伺服電機3驅(qū)動扭矩并對偏心軸1 轉(zhuǎn)角位置進行精確控制及鎖定。所述滑塊下死點位置的可精確調(diào)整量(含精確預(yù)調(diào)量和自動補償量)為K,由于L > > R,公式可簡化為K=RSine,上述計算式中,字符代碼定義
R 偏心軸1的偏心量,L 壓力機連桿5的長度,θ 偏心軸1的轉(zhuǎn)角。由上述公式可知,其補償范圍為0-士R。綜上所述,本發(fā)明壓力機下死點的精確調(diào)整裝置及方法通過采用滑塊(上沖模) 的下死點位置精確預(yù)調(diào)整和進行自動精確補償,從而提高產(chǎn)品加工質(zhì)量,減少廢品率,調(diào)整方法簡單。以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說, 在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此,本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種壓力機下死點的精確調(diào)整裝置,其特征在于包括偏心軸(1)及與所述偏心軸 (1)傳動連接的伺服電機(3),所述偏心軸(1)與壓力機滑塊(4)及連桿(5)相鉸接,所述偏心軸(1)與所述伺服電機(3)之間設(shè)置有蝸桿蝸輪減速機構(gòu)(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力機下死點的精確調(diào)整裝置,其特征在于所述伺服電機 (3)帶有轉(zhuǎn)角位置的精確檢測與識別裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓力機下死點的精確調(diào)整裝置,其特征在于所述壓力機滑塊(4)下死點位置的可精確調(diào)整量K=RSin θ。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓力機下死點的精確調(diào)整裝置,其特征在于所述偏心軸(1)的偏心量小于2mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓力機下死點的精確調(diào)整裝置,其特征在于所述偏心軸(1)的連桿頸與連桿(5)通過軸承相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓力機下死點的精確調(diào)整裝置,其特征在于所述軸承是滑動軸承或滾動軸承。
7.一種壓力機下死點的精確調(diào)整方法,其特征在于在壓力機滑塊(4)上裝有一根可回轉(zhuǎn)的偏心軸(1),所述偏心軸(1)與連桿(5)相連,當(dāng)該偏心軸(1)由伺服電機(3)驅(qū)動蝸桿蝸輪減速機構(gòu)(2),使其處于不同轉(zhuǎn)角的位置時,即可獲得不同的下死點的精確位置,或根據(jù)自動檢測和信號處理的結(jié)果,借助伺服電機的精確角位移及其控制系統(tǒng)得到精確的調(diào)整量或補償量;然后,伺服電機(3)通過蝸桿蝸輪減速機構(gòu)(2)減小伺服電機(3)驅(qū)動扭矩并對偏心軸(1)轉(zhuǎn)角位置進行鎖定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓力機下死點的精確調(diào)整方法,其特征在于所述偏心軸(1) 的連桿頸與連桿(5)通過滑動軸承或滾動軸承相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的壓力機下死點的精確調(diào)整方法,其特征在于所述壓力機滑塊(4)下死點位置的可精確調(diào)整量K=RSin θ。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的壓力機下死點的精確調(diào)整方法,其特征在于所述偏心軸(1)的偏心量小于2_。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種壓力機下死點的精確調(diào)整裝置及方法,該裝置包括偏心軸及與所述偏心軸傳動連接的伺服電機,所述偏心軸與壓力機滑塊及壓力機的連桿相鉸接,所述偏心軸與所述伺服電機之間設(shè)置有蝸桿蝸輪減速機構(gòu)。其調(diào)整方法是當(dāng)偏心軸處于不同轉(zhuǎn)角的位置時,即可獲得不同的下死點的精確位置,或根據(jù)自動檢測和信號處理的結(jié)果,借助伺服電機的精確角位移及其控制系統(tǒng)得到精確的調(diào)整量或補償量。然而,伺服電機通過蝸桿蝸輪減速機構(gòu)對偏心軸轉(zhuǎn)角位置進行鎖定。本發(fā)明通過滑塊的下死點位置精確預(yù)調(diào)整和進行自動精確補償,從而提高產(chǎn)品加工質(zhì)量,減少廢品率,調(diào)整方法簡單。
文檔編號B30B15/00GK102179953SQ20111005614
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月9日
發(fā)明者朱國力, 段正澄, 鄧建春, 邵新宇, 黃禹, 龔時華 申請人:東莞華中科技大學(xué)制造工程研究院, 華中科技大學(xué)