本實用新型涉及一種轉向系統(tǒng)的改進，特別涉及一種結構簡單，增大車輪的轉向力矩；更省力，可以有效避免齒輪機構所帶來的轉向輸入力大易壞齒等問題的轉向系統(tǒng)。

背景技術：

山地運輸車適用于復雜的山地路況，因而對轉向要求較為嚴苛，即轉向直接上高斜坡行駛時，轉向機依然能提供足夠的力矩。機械結構在此過程中，不會存在過于集中的力使構件損壞。傳統(tǒng)的小型車輛多采用齒輪齒條結構，部分車輛為降低方向盤作用力矩，增設輔助轉向裝置，如助力轉向泵，轉向電機等。而這些結構布置都需要滿足兩側車輪的轉向拉桿相連，針對起伏的山路，凹凸聳立的石塊坡道，該結構顯然在通過性上很難達到要求。

為滿足汽車的通過性要求，將轉向橫拉桿聯(lián)立的布置方位排除，且傳動齒輪齒條結構易出現(xiàn)應力過大，造成斷齒現(xiàn)象，故在本結構中不可直接采用。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種結構簡單，增大車輪的轉向力矩；更省力，可以有效避免齒輪機構所帶來的轉向輸入力大易壞齒等問題的轉向系統(tǒng)。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種轉向系統(tǒng)，包括：車架和設置在車架下端的車輪；所述車架上設有方向盤轉角輸入裝置；所述方向盤轉角輸入裝置上設有循環(huán)球機構；所述循環(huán)球機構上設有液壓控制主缸；所述液壓控制主缸設置在車架的車輪安置端；所述液壓控制主缸上設有轉向搖臂；所述轉向搖臂設置在車輪之間。

優(yōu)選的，所述液壓控制主缸為雙向液壓缸，其包括：轉向左缸和轉向右缸。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所述的一種轉向系統(tǒng)，結構簡單，采取非剛性連接純液動轉向，增大車輪的轉向力矩；并且，在力的輸入方面，循環(huán)球相較于齒輪有著省力的優(yōu)勢，可以有效避免齒輪機構所帶來的轉向輸入力大易壞齒等問題。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

附圖1為本實用新型所述的一種轉向系統(tǒng)的結構原理圖；

其中：1、方向盤轉角輸入裝置；2、循環(huán)球機構；3、液壓控制主缸；4、轉向左缸；5、轉向右缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是一種轉向系統(tǒng)，包括：車架和設置在車架下端的車輪；所述車架上設有方向盤轉角輸入裝置1；所述方向盤轉角輸入裝置1上設有循環(huán)球機構2；所述循環(huán)球機構2上設有液壓控制主缸3；所述液壓控制主缸3為雙向液壓缸，其包括：轉向左缸4和轉向右缸5；所述液壓控制主缸3設置在車架的車輪安置端；所述液壓控制主缸3上設有轉向搖臂；所述轉向搖臂設置在車輪之間；工作時，方向盤轉角輸入裝置1上輸入轉角，以液壓控制主缸3作為驅動元件，通過設置在兩輪間的轉向搖臂和液壓控制主缸3同時作用，使整車轉向。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所述的一種轉向系統(tǒng)，結構簡單，采取非剛性連接純液動轉向，增大車輪的轉向力矩；并且，在力的輸入方面，循環(huán)球相較于齒輪有著省力的優(yōu)勢，可以有效避免齒輪機構所帶來的轉向輸入力大易壞齒等問題。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。