本實用新型涉及一種轉向裝置，具體涉及基于電磁鐵靈活轉向的轉向裝置。

背景技術：

隨著現(xiàn)代工業(yè)與物流行業(yè)的迅速發(fā)展，萬向輪就是所謂的活動腳輪，能在動載或者靜載中水平360度旋轉，不僅減輕了體力勞動量，而且可將大型設施隨意擺放在理想的位置上，因此應用非常廣泛。不僅在工廠、超市、機場和倉庫等場所應用，甚至在家庭也很多應用，主要應用在需要可隨時移動的設施上。

然而，萬向輪一般依靠兩片金屬片合攏固定滾珠，安裝在設施的底端，人工推動或旋轉設施方可實現(xiàn)萬向輪的移動和轉動，因此具有以下不足：大型或重量較重的設施，需要較大勞動力方可實現(xiàn)移動或轉向，影響工作進行；同時一些高空作業(yè)的平臺，尤其是墻壁粉刷裝飾時用的平臺裝置，需要從高空平臺下來后再進行轉向移動，費時費力，影響工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型提供基于電磁鐵靈活轉向的轉向裝置，本轉向裝置結構簡單、易于實現(xiàn)，方便拆卸與安裝，連接電源后，可機械靈活轉向，省時省力，提高工作效率，可廣泛應用多種場合。

為了達到上述目的，本實用新型采取的技術方案：

基于電磁鐵靈活轉向的轉向裝置，包括兩轉向組件，所述轉向組件包括底座，所述底座的兩側均設有連接孔，兩連接孔內(nèi)設有一圓柱轉子、且圓柱轉子通過圓柱銷連接固定在兩連接孔上，所述底座上、且位于圓柱轉子的上方設有一中空的電磁鐵殼，該電磁鐵殼內(nèi)依次水平設有中空的連接殼、a電磁鐵、彈簧、b電磁鐵，所述a電磁鐵嵌套在連接殼的底端，所述連接殼鉸接在底座上、且可在電磁鐵殼內(nèi)直線滑動，所述電磁鐵殼末端鉸接有一控制圓盤，所述控制圓盤通過轉動軸連接轉向輪，且兩控制圓盤之間設有可使兩轉向輪同步轉向的連接桿。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有的有益效果：設置包含轉向組件、傳動軸的轉向裝置，結構簡單、易于實現(xiàn)，方便拆卸與安裝；電磁鐵殼內(nèi)設a電磁鐵、彈簧、b電磁鐵，通過彈簧、電磁鐵來改變轉向角度，實現(xiàn)機械靈活轉動，省時省力，有利于提高工作效率，實用性好，可廣泛應用于多種場合。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步地詳細說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為轉向組件的結構示意圖；

圖3為電磁鐵殼的解剖示意圖；

圖4為轉向裝置應用的結構示意圖；

附圖標號：1、轉向組件，1-1、底座，1-2、連接孔，1-3、圓柱轉子，1-4、圓柱銷，1-5、電磁鐵殼，1-6、連接殼，1-7、a電磁鐵，1-8、彈簧，1-9、b電磁鐵，1-10、控制圓盤，1-11、轉向輪，1-12、連桿接頭，1-13、連接孔，2、連接桿。

具體實施方式

如圖1所示提出本實用新型一種具體實施例，基于電磁鐵靈活轉向的轉向裝置，包括兩轉向組件1，所述轉向組件1包括底座1-1，所述底座的1-1兩側均設有連接孔1-2，兩連接孔1-2內(nèi)設有一圓柱轉子1-3、且圓柱轉子1-3通過圓柱銷1-4連接固定在兩連接孔1-2上，如圖2所示，則圓柱轉子1-3可繞圓柱銷1-4做旋轉動作，所述底座1-1上、且位于圓柱轉子1-3的上方設有一中空的電磁鐵殼1-5，該電磁鐵殼1-5內(nèi)依次水平設有中空的連接殼1-6、a電磁鐵1-7、彈簧1-8、b電磁鐵1-9，如圖2和3所示，所述a電磁鐵1-7嵌套在連接殼1-6的底端，所述連接殼1-6與底座1-1鉸接、且可在電磁鐵殼1-5內(nèi)直線滑動；所述電磁鐵殼1-5的末端鉸接有一控制圓盤1-10，兩控制圓盤1-10均通過轉動軸連接轉向輪1-11，即控制圓盤1-10與轉向輪1-11可以相對旋轉，且兩控制圓盤1-10之間設有可使兩轉向輪1-11同步轉向的連接桿2。本實施例設置兩控制圓盤1-10上均設有連桿接頭1-12，該連桿接頭1-12端部設有可與連接桿2端頭鉸接的連接孔1-13，且連接孔1-13與控制圓盤1-10的水平距離等于圓柱銷1-4的旋轉中心到控制圓盤1-10的水平距離，保證兩轉向輪1-11可以同步旋轉。

本實用新型使用時：將轉向裝置安裝在需要設施的下方，通過電阻開關連接電源，改變電阻開關的位置，從而改變電磁鐵殼內(nèi)的磁力，進而轉向部件1進行旋轉，如圖4所示，設施可靈活轉動。

當然，上面只是結合附圖對本實用新型優(yōu)選的具體實施方式作了詳細描述，并非以此限制本實用新型的實施范圍，凡依本實用新型的原理、構造以及結構所作的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍內(nèi)。