本實用新型涉及一種車輛用配套機構(gòu)，特別是一種車輛連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在進行兩個不同車體的連接時，需要使用連接機構(gòu)（如車鉤），傳統(tǒng)的車輛連接機構(gòu)僅僅起到連接的作用，除此之外并無其他功能。而傳統(tǒng)的利用連接機構(gòu)連接的兩個不同車體一般有前車驅(qū)動（拉動）和后車驅(qū)動（推動）兩種方式。

在前車驅(qū)動的方式中，前車轉(zhuǎn)彎的過程中，后車的行進軌跡與前車并不完全一致，其轉(zhuǎn)彎半徑往往要小于前車的半徑，這樣后車在轉(zhuǎn)彎時就會發(fā)生一定程度的橫向竄動，對車輪的磨損非常大，同時也會耗費較大的能量；另外行人如果處于后車轉(zhuǎn)彎半徑內(nèi)，在看到前車的轉(zhuǎn)彎半徑后，往往會想當然的認為后車的轉(zhuǎn)彎半徑與前車相同，因此經(jīng)常會站（或停放）在一個較為危險的區(qū)域，一旦后車轉(zhuǎn)彎時發(fā)生橫向偏移，非常容易造成交通事故。

而在后車驅(qū)動的方式中，需要利用連接機構(gòu)幫助車輛整體進行轉(zhuǎn)彎，這樣的連接機構(gòu)往往結(jié)構(gòu)復雜，成本高昂，而且難以實現(xiàn)快速的連接和分離。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，能夠?qū)崿F(xiàn)快速連接和分離，且可保證后車的行進軌跡與前車行進軌跡相同的車輛連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)。

本實用新型的技術(shù)解決方案是：一種車輛連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述的連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括連接鉤體1，所述的連接鉤體1由相配的、結(jié)構(gòu)相同的前鉤體2和后鉤體3組成，前鉤體2和后鉤體3分別通過連接機構(gòu)4與前車車體和后車車體相連，所述的前鉤體2包括與連接機構(gòu)4擺動連接的基座5，基座5的端部設(shè)置有滑塊6，與基座5相配的半圓形連接體7上開設(shè)有與滑塊6相配的滑道8，所述的滑塊6滑動連接在滑道8內(nèi)，在半圓形連接體7的兩側(cè)分別設(shè)置有突出部9，在所述基座5與兩個突出部9之間分別設(shè)置有伸縮缸10，而在半圓形連接體7的端面處則設(shè)置有鉤體11。

所述的連接機構(gòu)4包括一個直接與所述基座5連接的連桿12，所述連桿12的中部與轉(zhuǎn)動件13相連，而所述的轉(zhuǎn)動件13則轉(zhuǎn)動連接在前車車體和后車車體上，連桿12遠離基座5的一端通過轉(zhuǎn)軸與連接塊14轉(zhuǎn)動連接，而所述的連接塊14與車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向拉桿15連接。

所述的連接機構(gòu)4包括一個直接與所述基座5連接的連桿12，所述連桿12遠離基座5的一端與轉(zhuǎn)動件13相連，而所述的轉(zhuǎn)動件13則轉(zhuǎn)動連接在前車車體和后車車體上，在前車車體和后車車體上均設(shè)置有與轉(zhuǎn)動件13相配的角度傳感器，所述角度傳感器通過車輛的控制系統(tǒng)控制后車車輪的轉(zhuǎn)向。

本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：

本種結(jié)構(gòu)形式的車輛連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)，針對傳統(tǒng)的功能單一的車輛連接機構(gòu)所存在的不足，設(shè)計出一種特殊的連接鉤體結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能夠快速、便捷地將兩部分車輛連接起來，并且對前車驅(qū)動和后車驅(qū)動兩種方式都能夠起到很好的連接作用；同時這種鉤體結(jié)構(gòu)配合本申請所提出的連接機構(gòu)，還能夠有效控制后車車輪的轉(zhuǎn)動角度，通過讓后車車輪轉(zhuǎn)動角度與前車車輪轉(zhuǎn)動角度保持一致的方式，來實現(xiàn)讓后車沿著前車的運動軌跡行進的目的，一方面能夠避免因后車在轉(zhuǎn)彎過程中發(fā)生橫向竄動而導致的輪胎磨損和能量損耗，另一方面讓汽車列車的轉(zhuǎn)彎過程更加安全。因此可以說它具備了多種優(yōu)點，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型實施例中半圓形連接體部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖說明本實用新型的具體實施方式。如圖1、圖2、圖3所示：一種車輛連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)，它包括一連接鉤體1，這個連接鉤體1由相配的、結(jié)構(gòu)相同的前鉤體2和后鉤體3組成，即前鉤體2和后鉤體3連接后形成連接鉤體1，并且上述的前鉤體2和后鉤體3分別通過連接機構(gòu)4與前車車體和后車車體相連，前鉤體2（和后鉤體3）包括一個與連接機構(gòu)4擺動連接的基座5，在這個基座5的端部設(shè)置有滑塊6，與基座5相配的設(shè)置有半圓形連接體7，這個半圓形連接體7上開設(shè)有滑道8（滑道8沿著半圓形連接體7的外圓周設(shè)置），上述的滑塊6滑動連接在滑道8內(nèi)，在半圓形連接體7的兩側(cè)分別設(shè)置有突出部9，而在上述的基座5和兩個突出部9之間分別設(shè)置有一個伸縮缸10，而在半圓形連接體7的端面處則設(shè)置有鉤體11；

上述的連接鉤體1可以通過傳統(tǒng)的連接件與前車體或后車體相連，也可以通過本申請所述的下屬兩種連接機構(gòu)連接；

連接機構(gòu)4的具體實施例一：所述的連接機構(gòu)4包括一個直接與所述基座5連接的連桿12，所述連桿12的中部與轉(zhuǎn)動件13相連，而所述的轉(zhuǎn)動件13則轉(zhuǎn)動連接在前車車體和后車車體上，連桿12遠離基座5的一端通過轉(zhuǎn)軸與連接塊14轉(zhuǎn)動連接，而所述的連接塊14與車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)的轉(zhuǎn)向橫拉桿15連接，即利用連接機構(gòu)4和連接鉤體1將前車的任意一個轉(zhuǎn)向拉桿15和后車的任意一個轉(zhuǎn)向拉桿15連接起來；

連接機構(gòu)4的具體實施例二：所述的連接機構(gòu)4包括一個直接與所述基座5連接的連桿12，所述連桿12遠離基座5的一端與轉(zhuǎn)動件13相連，而所述的轉(zhuǎn)動件13則轉(zhuǎn)動連接在前車車體和后車車體上，在前車車體和后車車體上均設(shè)置有與轉(zhuǎn)動件13相配的角度傳感器，所述角度傳感器通過車輛的控制系統(tǒng)，給相對行駛方向的后車發(fā)送轉(zhuǎn)向指令控制后車轉(zhuǎn)向。

本實用新型實施例的車輛連接轉(zhuǎn)向機構(gòu)的工作過程如下：將帶有前鉤體2的連接機構(gòu)4安裝在前車的車體上，將帶有后鉤體3的連接機構(gòu)4安裝在后車的車體上，并利用前鉤體2和后鉤體3上各自的半圓形連接體7上的鉤體將前、后鉤體連接為一體結(jié)構(gòu)，兩個半圓形連接體7形成一個完整的圓盤形；

在前車拉動后車行進的情況下，所有的伸縮缸10不主動工作，只起到導向作用，前車轉(zhuǎn)向時，兩套連接機構(gòu)4之間發(fā)生角度變化，由兩個半圓形連接體7形成的圓盤相對于兩個連接機構(gòu)4運動，而在上述運動的過程中，滑塊6在滑道8內(nèi)滑動，同時四個伸縮缸10也隨之做相應的伸、縮動作，起到導向的作用，讓運動更加平穩(wěn)、順暢，此時本實施例的連接鉤體1僅起到將前車與后車連接起來的作用；

在后車推動前車行進的情況下，所有的伸縮缸10主動工作，需要轉(zhuǎn)向時，前車司機轉(zhuǎn)動方向盤，利用轉(zhuǎn)向器驅(qū)動前車車輪做出與方向盤轉(zhuǎn)動角度相配的轉(zhuǎn)動，車輛的控制系統(tǒng)根據(jù)前車車輪轉(zhuǎn)動的角度，并將角度數(shù)值換算成四個伸縮缸10所需要伸、縮的直線運動的量，并控制四個伸縮缸10作出相應的伸縮動作，驅(qū)動兩個半圓形連接體7拼合而成的圓盤相對于兩個連接機構(gòu)4做擺動，進而改變兩個連接機構(gòu)4之間的夾角，從而實現(xiàn)后車驅(qū)動式車輛的順利轉(zhuǎn)向；

而當這種連接鉤體1與連接機構(gòu)4的實施例一配合時，需要轉(zhuǎn)向時，司機轉(zhuǎn)動方向盤，利用轉(zhuǎn)向器驅(qū)動前車的車輪做出與方向盤轉(zhuǎn)動角度相配的轉(zhuǎn)動，車輛的控制系統(tǒng)根據(jù)前車車輪轉(zhuǎn)動的角度，將角度數(shù)值換算成四個伸縮缸10所需要伸、縮的直線運動的量，控制四個伸縮缸10作出相應的伸縮動作，驅(qū)動兩個連接機構(gòu)4以連接鉤體1上的兩個半圓形連接體7拼合呈的圓盤的圓心為中心，以轉(zhuǎn)動件13的軸為轉(zhuǎn)軸進行擺動，由于連接機構(gòu)4是以轉(zhuǎn)動件13的轉(zhuǎn)軸為圓心做轉(zhuǎn)動的，所以連桿12的后半部分會撥動轉(zhuǎn)向拉桿15橫向移動，從而控制后車車輪的轉(zhuǎn)向角度，使其轉(zhuǎn)動角度與前車車輪轉(zhuǎn)動角度保持一致，進而達到保證后車轉(zhuǎn)向軌跡與前車轉(zhuǎn)向軌跡相同的目的；

當這種連接鉤體1與連接機構(gòu)4的實施例二配合時，需要轉(zhuǎn)向時，司機轉(zhuǎn)動方向盤，利用轉(zhuǎn)向器驅(qū)動前車車輪做出與方向盤轉(zhuǎn)動角度相配的轉(zhuǎn)動，車輛的控制系統(tǒng)根據(jù)前車車輪轉(zhuǎn)動的角度，將角度數(shù)值換算成四個伸縮缸10所需要伸、縮的直線運動的量，并控制四個伸縮缸10作出相應的伸縮動作，驅(qū)動兩個連接機構(gòu)4以連接鉤體1上的兩個半圓形連接體7拼合呈的圓盤的圓心為中心，以轉(zhuǎn)動件13的軸為轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，由于連接機構(gòu)4在轉(zhuǎn)動件13處進行轉(zhuǎn)動，所以設(shè)置在轉(zhuǎn)動件13處的角度傳感器會檢測到轉(zhuǎn)動件13的轉(zhuǎn)動角度，并將此轉(zhuǎn)動角度的信息通過車輛的控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成后車車輪的轉(zhuǎn)向角度，并通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制后車車輪按照上述角度進行轉(zhuǎn)動，使其轉(zhuǎn)動角度與前車車輪轉(zhuǎn)動角度保持一致，進而達到保證后車轉(zhuǎn)向軌跡與前車轉(zhuǎn)向軌跡相同的目的。