1.一種自行車折疊后叉的控制裝置，包括后叉(1)、前車架(2)和第一轉(zhuǎn)軸(3)，所述后叉(1)和所述前車架(2)通過所述第一轉(zhuǎn)軸(3)鉸接，所述后叉(1)上設(shè)有第一限位塊(11)，所述前車架(2)上設(shè)有第二限位塊(21)，當(dāng)所述后叉(1)處于展開狀態(tài)時(shí)所述第一限位塊(11)和所述第二限位塊(21)相接觸，其特征在于：
還包括第一執(zhí)行單元(100)、第二執(zhí)行單元(200)和控制電路單元(300)；
所述第一執(zhí)行單元(100)包括第一電機(jī)(M1)、第一齒輪減速器(110)和鎖緊單元(120)；所述第一電機(jī)(M1)和所述第一齒輪減速器(110)固定在所述前車架(2)上，所述第一電機(jī)(M1)的輸出軸與所述第一齒輪減速器(110)相連，所述第一齒輪減速器(110)的輸出軸與所述鎖緊單元(120)相連，所述鎖緊單元(120)可以實(shí)現(xiàn)所述后叉(1)和所述前車架(2)之間的鎖緊或者解鎖；
所述第二執(zhí)行單元(200)包括第二電機(jī)(M2)、第二齒輪減速器(210)、第一執(zhí)行齒輪(220)和第二執(zhí)行齒輪(230)；所述第二電機(jī)(M2)和所述第二齒輪減速器(210)固定在所述前車架(2)上，所述第二電機(jī)(M2)的輸出軸與所述第二齒輪減速器(210)相連，所述第一執(zhí)行齒輪(220)固定在所述第二齒輪減速器(210)的輸出軸上，所述第二執(zhí)行齒輪(230)固定在所述后叉(1)上，所述第二執(zhí)行齒輪(230)的軸線和所述第一轉(zhuǎn)軸(3)的軸線位于同一直線上，所述第一執(zhí)行齒輪(220)與所述第二執(zhí)行齒輪(230)相嚙合；
所述控制電路單元(300)與所述第一電機(jī)(M1)、所述第二電機(jī)(M2)電連接，所述控制電路單元(300)控制所述第一電機(jī)(M1)和所述第二電機(jī)(M2)的轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車折疊后叉的控制裝置，其特征在于：
所述第一執(zhí)行單元(100)的鎖緊單元(120)包括第一繞線盤(121)、第一拉線(122)、鎖鉤(123)、鎖鉤彈簧(124)和鎖鉤轉(zhuǎn)軸(125)；所述第一繞線盤(121)固定在所述第一齒輪減速器(110)的輸出軸上，所述第一繞線盤(121)上設(shè)有第一凸塊(1211)；所述鎖鉤(123)通過所述鎖鉤轉(zhuǎn)軸(125)安裝在所述前車架(2)的第二限位塊(21)上，所述鎖鉤(123)可以繞著所述鎖鉤轉(zhuǎn)軸(125)轉(zhuǎn)動，所述鎖鉤彈簧(124)的一端與所述鎖鉤(123)相連、另一端與所述第二限位塊(21)相連；當(dāng)所述后叉(1)的第一限位塊(11)與所述前車架(2)的第二限位塊(21)相接觸時(shí)，所述鎖鉤(123)可以鉤住所述第一限位塊(11)；所述第一拉線(122)的一端固定在所述第一繞線盤(121)上、另一端與所述鎖鉤(123)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車折疊后叉的控制裝置，其特征在于：
所述第一執(zhí)行單元(100)的鎖緊單元(120)包括第一繞線盤(121)、第一拉線(122)、第一插銷(126)、第一插銷彈簧(127)和插銷基座(128)；所述第一繞線盤(121)固定在所述第一齒輪減速器(110)的輸出軸上，所述第一繞線盤(121)上設(shè)有第一凸塊(1211)；所述插銷基座(128)固定在所述前車架(2)的第二限位塊(21)上，第一插銷(126)安裝在所述插銷基座(128)上，所述第一插銷(126)上設(shè)有第一插銷斜面(1261)，所述第一插銷彈簧(127)的一端頂住所述第一插銷(126)、另一端頂住所述插銷基座(128)；所述后叉(1)的第一限位塊(11)上固定有定位塊(70)，所述定位塊(70)上設(shè)有第一定位孔(71)，所述第一插銷(126)可以插入所述第一定位孔(71)中；所述第一拉線(122)的一端固定在所述第一繞線盤(121)上、另一端與所述第一插銷(126)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車折疊后叉的控制裝置，其特征在于：
所述第一執(zhí)行單元(100)的鎖緊單元(120)包括第一繞線盤(121)、第一拉線(122)、第一插銷(126)、第一插銷彈簧(127)、插銷基座(128)、擋塊(1291)和擋塊彈簧(1292)；所述第一繞線盤(121)固定在所述第一齒輪減速器(110)的輸出軸上，所述第一繞線盤(121)上設(shè)有第一凸塊(1211)；所述插銷基座(128)固定在所述前車架(2)的第二限位塊(21)上，第一插銷(126)安裝在所述插銷基座(128)上，所述第一插銷彈簧(127)的一端頂住所述第一插銷(126)、另一端頂住所述插銷基座(128)；所述后叉(1)的第一限位塊(11)上固定有定位塊(70)，所述定位塊(70)上設(shè)有第一定位孔(71)，所述第一插銷(126)可以插入所述第一定位孔(71)中；所述第一拉線(122)的一端固定在所述第一繞線盤(121)上、另一端與所述第一插銷(126)相連；
所述擋塊(1291)安裝在所述插銷基座(128)上，所述擋塊彈簧(1292)的一端頂住所述擋塊(1291)、另一端頂住所述插銷基座(128)；所述定位塊(70)可以觸碰所述擋塊(1291)；當(dāng)所述定位塊(70)沒有觸碰所述擋塊(1291)時(shí)，所述擋塊(1291)可以阻擋所述第一插銷(126)，使所述第一插銷(126)不能向鎖緊方向運(yùn)動；當(dāng)所述定位塊(70)觸碰所述擋塊(1291)時(shí)，所述定位塊(70)可以使所述擋塊(1291)向遠(yuǎn)離所述第一插銷(126)方向運(yùn)動，從而解除所述擋塊(1291)對所述第一插銷(126)的阻擋，使所述第一插銷(126)可以向鎖緊方向運(yùn)動并插入所述定位塊(70)上的第一定位孔(71)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的自行車折疊后叉的控制裝置，其特征在于：
所述第一執(zhí)行單元(100)的鎖緊單元(120)還包括輔助插銷(81)、輔助拉線(82)、輔助彈簧(83)和輔助單元基座(84)；所述輔助單元基座(84)固定在所述前車架(2)上，所述輔助插銷(81)安裝在所述輔助單元基座(84)上，所述輔助彈簧(83)的一端頂住所述輔助插銷(81)、另一端頂住所述輔助單元基座(84)；所述第二執(zhí)行單元(200)的第二執(zhí)行齒輪(230)上設(shè)有第二定位孔(232)，所述輔助插銷(81)可以插入所述第二定位孔(232)中；所述輔助拉線(82)的一端固定在所述鎖緊單元(120)的第一繞線盤(121)上、另一端與所述輔助插銷(81)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車折疊后叉的控制裝置，其特征在于：
所述控制電路單元(300)包括第一微動開關(guān)(SQ1)、第二微動開關(guān)(SQ2)、第三微動開關(guān)(SQ3)、第四微動開關(guān)(SQ4)、第一二極管(V1)、第二二極管(V2)、第三二極管(V3)、第四二極管(V4)、第五二極管(V5)、第六二極管(V6)、第七二極管(V7)、第八二極管(V8)、三極雙投式開關(guān)(SA1)和電池(G)；
所述三極雙投式開關(guān)(SA1)是非自動復(fù)位的開關(guān)；所述三極雙投式開關(guān)(SA1)有三組端子，即第一極第一端子(a1)、第一極第二端子(a2)和第一極公共端子(a0)，第二極第一端子(b1)、第二極第二端子(b2)和第二極公共端子(b0)，第三極第一端子(c1)、第三極第二端子(c2)和第三極公共端子(c0)；所述第一電機(jī)(M1)有兩個(gè)端子，即第一電機(jī)第一端子(m11)和第一電機(jī)第二端子(m12)；所述第二電機(jī)(M2)有兩個(gè)端子，即第二電機(jī)第一端子(m21)和第二電機(jī)第二端子(m22)；
所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第二極第一端子(b1)、第三極第二端子(c2)與所述電池(G)的正極電連接；所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第二極第二端子(b2)、第三極第一端子(c1)與所述電池(G)的負(fù)極電連接；所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第一極公共端子(a0)與所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第二極公共端子(b0)電連接；所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第一極第一端子(a1)與所述第五二極管(V5)的正極電連接；所述第五二極管(V5)的負(fù)極與所述第一電機(jī)第一端子(m11)電連接；所述第一電機(jī)第二端子(m12)與所述第一二極管(V1)的正極電連接；所述第一二極管(V1)的負(fù)極與所述第一微動開關(guān)(SQ1)的常閉端子電連接；所述第一微動開關(guān)(SQ1)的公共端子、所述第二微動開關(guān)(SQ2)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第三極公共端子(c0)電連接；所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第一極第二端子(a2)與所述第六二極管(V6)的負(fù)極電連接；所述第六二極管(V6)的正極與所述第五二極管(V5)的負(fù)極電連接；所述第二二極管(V2)的負(fù)極與所述第一二極管(V1)的正極電連接；所述第二二極管(V2)的正極與所述第二微動開關(guān)(SQ2)的常閉端子電連接；所述第三微動開關(guān)(SQ3)的公共端子、所述第四微動開關(guān)(SQ4)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第一極公共端子(a0)電連接；所述第三微動開關(guān)(SQ3)的常閉端子與所述第七二極管(V7)的正極電連接；所述第七二極管(V7)的負(fù)極與所述第二電機(jī)第一端子(m21)電連接；所述第二電機(jī)第二端子(m22)與所述第三二極管(V3)的正極電連接；所述第三二極管(V3)的負(fù)極與所述第一微動開關(guān)(SQ1)的常開端子電連接；所述第四微動開關(guān)(SQ4)的常閉端子與所述第八二極管(V8)的負(fù)極電連接；所述第八二極管(V8)的正極與所述第七二極管(V7)的負(fù)極電連接；所述第四二極管(V4)的負(fù)極與所述第三二極管(V3)的正極電連接；所述第四二極管(V4)的正極與所述第二微動開關(guān)(SQ2)的常開端子電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車折疊后叉的控制裝置，其特征在于：
所述控制電路單元(300)包括第一微動開關(guān)(SQ1)、第二微動開關(guān)(SQ2)、第三微動開關(guān)(SQ3)、第四微動開關(guān)(SQ4)、第一繼電器(K1)、第二繼電器(K2)、第一二極管(V1)、第二二極管(V2)、第三二極管(V3)、第四二極管(V4)、第五二極管(V5)、第六二極管(V6)、第七二極管(V7)、第八二極管(V8)、三極雙投式開關(guān)(SA1)和電池(G)；
所述三極雙投式開關(guān)(SA1)是非自動復(fù)位的開關(guān)；所述三極雙投式開關(guān)(SA1)有三組端子，即第一極第一端子(a1)、第一極第二端子(a2)和第一極公共端子(a0)，第二極第一端子(b1)、第二極第二端子(b2)和第二極公共端子(b0)，第三極第一端子(c1)、第三極第二端子(c2)和第三極公共端子(c0)；所述第一電機(jī)(M1)有兩個(gè)端子，即第一電機(jī)第一端子(m11)和第一電機(jī)第二端子(m12)；所述第二電機(jī)(M2)有兩個(gè)端子，即第二電機(jī)第一端子(m21)和第二電機(jī)第二端子(m22)；
所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第二極第一端子(b1)、第三極第二端子(c2)與所述電池(G)的正極電連接；所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第二極第二端子(b2)、第三極第一端子(c1)與所述電池(G)的負(fù)極電連接；所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第一極公共端子(a0)與所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第二極公共端子(b0)電連接；所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第一極第一端子(a1)與所述第五二極管(V5)的正極電連接；所述第五二極管(V5)的負(fù)極與所述第一繼電器(K1)的線圈的一個(gè)端子電連接；所述第一繼電器(K1)的線圈的另一個(gè)端子與所述第一二極管(V1)的正極電連接；所述第一二極管(V1)的負(fù)極與所述第一微動開關(guān)(SQ1)的常閉端子電連接；所述第一微動開關(guān)(SQ1)的公共端子、所述第二微動開關(guān)(SQ2)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第三極公共端子(c0)電連接；所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第一極第二端子(a2)與所述第六二極管(V6)的負(fù)極電連接；所述第六二極管(V6)的正極與所述第五二極管(V5)的負(fù)極電連接；所述第二二極管(V2)的負(fù)極與所述第一二極管(V1)的正極電連接；所述第二二極管(V2)的正極與所述第二微動開關(guān)(SQ2)的常閉端子電連接；所述第三微動開關(guān)(SQ3)的公共端子、所述第四微動開關(guān)(SQ4)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第一極公共端子(a0)電連接；所述第三微動開關(guān)(SQ3)的常閉端子與所述第七二極管(V7)的正極電連接；所述第七二極管(V7)的負(fù)極與所述第二繼電器(K2)的線圈的一個(gè)端子電連接；所述第二繼電器(K2)的線圈的另一個(gè)端子與所述第三二極管(V3)的正極電連接；所述第三二極管(V3)的負(fù)極與所述第一微動開關(guān)(SQ1)的常開端子電連接；所述第四微動開關(guān)(SQ4)的常閉端子與所述第八二極管(V8)的負(fù)極電連接；所述第八二極管(V8)的正極與所述第七二極管(V7)的負(fù)極電連接；所述第四二極管(V4)的負(fù)極與所述第三二極管(V3)的正極電連接；所述第四二極管(V4)的正極與所述第二微動開關(guān)(SQ2)的常開端子電連接；所述第一繼電器(K1)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第一極公共端子(a0)電連接；所述第一繼電器(K1)的常開端子與所述第一電機(jī)第一端子(m11)電連接；所述第一電機(jī)第二端子(m12)與所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第三極公共端子(c0)電連接；所述第二繼電器(K2)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第一極公共端子(a0)電連接；所述第二繼電器(K2)的常開端子與所述第二電機(jī)第一端子(m21)電連接；所述第二電機(jī)第二端子(m22)與所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第三極公共端子(c0)電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車折疊后叉的控制裝置，其特征在于：
所述控制電路單元(300)包括第一微動開關(guān)(SQ1)、第二微動開關(guān)(SQ2)、第三微動開關(guān)(SQ3)、第四微動開關(guān)(SQ4)、第一繼電器(K1)、第二繼電器(K2)、第三繼電器(K3)、第四繼電器(K4)、三極雙投式開關(guān)(SA1)和電池(G)；
所述三極雙投式開關(guān)(SA1)是非自動復(fù)位的開關(guān)；所述三極雙投式開關(guān)(SA1)有三組端子，即第一極第一端子(a1)、第一極第二端子(a2)和第一極公共端子(a0)，第二極第一端子(b1)、第二極第二端子(b2)和第二極公共端子(b0)，第三極第一端子(c1)、第三極第二端子(c2)和第三極公共端子(c0)；所述第一電機(jī)(M1)有兩個(gè)端子，即第一電機(jī)第一端子(m11)和第一電機(jī)第二端子(m12)；所述第二電機(jī)(M2)有兩個(gè)端子，即第二電機(jī)第一端子(m21)和第二電機(jī)第二端子(m22)；
所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第二極第一端子(b1)、第三極第二端子(c2)與所述電池(G)的正極電連接；所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第二極第二端子(b2)、第三極第一端子(c1)與所述電池(G)的負(fù)極電連接；所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第一極公共端子(a0)與所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第二極公共端子(b0)電連接；所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第一極第一端子(a1)與所述第一繼電器(K1)的線圈的一個(gè)端子電連接；所述第一繼電器(K1)的線圈的另一個(gè)端子與所述第一微動開關(guān)(SQ1)的常閉端子電連接；所述第一微動開關(guān)(SQ1)的公共端子、所述第二微動開關(guān)(SQ2)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第三極公共端子(c0)電連接；所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第一極第二端子(a2)與所述第二繼電器(K2)的線圈的一個(gè)端子電連接；所述第二繼電器(K2)的線圈的另一個(gè)端子與所述第二微動開關(guān)(SQ2)的常閉端子電連接；所述第三微動開關(guān)(SQ3)的公共端子、所述第四微動開關(guān)(SQ4)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第一極公共端子(a0)電連接；所述第三微動開關(guān)(SQ3)的常閉端子與所述第三繼電器(K3)的線圈的一個(gè)端子電連接；所述第三繼電器(K3)的線圈的另一個(gè)端子與所述第一微動開關(guān)(SQ1)的常開端子電連接；所述第四微動開關(guān)(SQ4)的常閉端子與所述第四繼電器(K4)的線圈的一個(gè)端子電連接；所述第四繼電器(K4)的線圈的另一個(gè)端子與所述第二微動開關(guān)(SQ2)的常開端子電連接；所述第一繼電器(K1)的公共端子、所述第二繼電器(K2)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第一極公共端子(a0)電連接；所述第一繼電器(K1)的常開端子、所述第二繼電器(K2)的常開端子與所述第一電機(jī)第一端子(m11)電連接；所述第一電機(jī)第二端子(m12)與所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第三極公共端子(c0)電連接；所述第三繼電器(K3)的公共端子、所述第四繼電器(K4)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第一極公共端子(a0)電連接；所述第三繼電器(K3)的常開端子、所述第四繼電器(K4)的常開端子與所述第二電機(jī)第一端子(m21)電連接；所述第二電機(jī)第二端子(m22)與所述三極雙投式開關(guān)(SA1)的第三極公共端子(c0)電連接。