本發(fā)明涉及一種控制裝置，尤其是自行車折疊后叉的控制裝置。

背景技術(shù)：

折疊自行車由于使用方便，現(xiàn)在越來越受到人們的歡迎，但是折疊自行車的折疊和展開都要手動(dòng)來完成，尤其是對(duì)于后叉需要折疊的自行車，后叉的折疊和展開都需要手動(dòng)操作，操作過程比較繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自行車折疊后叉的控制裝置，該控制裝置能自動(dòng)完成自行車折疊后叉的折疊和展開。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種自行車折疊后叉的控制裝置，包括后叉、前車架和第一轉(zhuǎn)軸，所述后叉和所述前車架通過所述第一轉(zhuǎn)軸鉸接，所述后叉上設(shè)有第一限位塊，所述前車架上設(shè)有第二限位塊，當(dāng)所述后叉處于展開狀態(tài)時(shí)所述第一限位塊和所述第二限位塊相接觸；該自行車折疊后叉的控制裝置還包括第一執(zhí)行單元、第二執(zhí)行單元和控制電路單元；所述第一執(zhí)行單元包括第一電機(jī)、第一齒輪減速器和鎖緊單元；所述第一電機(jī)和所述第一齒輪減速器固定在所述前車架上，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述第一齒輪減速器相連，所述第一齒輪減速器的輸出軸與所述鎖緊單元相連，所述鎖緊單元可以實(shí)現(xiàn)所述后叉和所述前車架之間的鎖緊或者解鎖；所述第二執(zhí)行單元包括第二電機(jī)、第二齒輪減速器、第一執(zhí)行齒輪和第二執(zhí)行齒輪；所述第二電機(jī)和所述第二齒輪減速器固定在所述前車架上，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述第二齒輪減速器相連，所述第一執(zhí)行齒輪固定在所述第二齒輪減速器的輸出軸上，所述第二執(zhí)行齒輪固定在所述后叉上，所述第二執(zhí)行齒輪的軸線和所述第一轉(zhuǎn)軸的軸線位于同一直線上，所述第一執(zhí)行齒輪與所述第二執(zhí)行齒輪相嚙合；所述控制電路單元與所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)電連接，所述控制電路單元控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明上述自行車折疊后叉的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一執(zhí)行單元的鎖緊單元包括第一繞線盤、第一拉線、鎖鉤、鎖鉤彈簧和鎖鉤轉(zhuǎn)軸；所述第一繞線盤固定在所述第一齒輪減速器的輸出軸上，所述第一繞線盤上設(shè)有第一凸塊；所述鎖鉤通過所述鎖鉤轉(zhuǎn)軸安裝在所述前車架的第二限位塊上，所述鎖鉤可以繞著所述鎖鉤轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述鎖鉤彈簧的一端與所述鎖鉤相連、另一端與所述第二限位塊相連；當(dāng)所述后叉的第一限位塊與所述前車架的第二限位塊相接觸時(shí)，所述鎖鉤可以鉤住所述第一限位塊；所述第一拉線的一端固定在所述第一繞線盤上、另一端與所述鎖鉤相連。

作為本發(fā)明上述自行車折疊后叉的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一執(zhí)行單元的鎖緊單元包括第一繞線盤、第一拉線、第一插銷、第一插銷彈簧和插銷基座；所述第一繞線盤固定在所述第一齒輪減速器的輸出軸上，所述第一繞線盤上設(shè)有第一凸塊；所述插銷基座固定在所述前車架的第二限位塊上，第一插銷安裝在所述插銷基座上，所述第一插銷上設(shè)有第一插銷斜面，所述第一插銷彈簧的一端頂住所述第一插銷、另一端頂住所述插銷基座；所述后叉的第一限位塊上固定有定位塊，所述定位塊上設(shè)有第一定位孔，所述第一插銷可以插入所述第一定位孔中；所述第一拉線的一端固定在所述第一繞線盤上、另一端與所述第一插銷相連。

作為本發(fā)明上述自行車折疊后叉的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一執(zhí)行單元的鎖緊單元包括第一繞線盤、第一拉線、第一插銷、第一插銷彈簧、插銷基座、擋塊和擋塊彈簧；所述第一繞線盤固定在所述第一齒輪減速器的輸出軸上，所述第一繞線盤上設(shè)有第一凸塊；所述插銷基座固定在所述前車架的第二限位塊上，第一插銷安裝在所述插銷基座上，所述第一插銷彈簧的一端頂住所述第一插銷、另一端頂住所述插銷基座；所述后叉的第一限位塊上固定有定位塊，所述定位塊上設(shè)有第一定位孔，所述第一插銷可以插入所述第一定位孔中；所述第一拉線的一端固定在所述第一繞線盤上、另一端與所述第一插銷相連；所述擋塊安裝在所述插銷基座上，所述擋塊彈簧的一端頂住所述擋塊、另一端頂住所述插銷基座；所述定位塊可以觸碰所述擋塊；當(dāng)所述定位塊沒有觸碰所述擋塊時(shí)，所述擋塊可以阻擋所述第一插銷，使所述第一插銷不能向鎖緊方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)所述定位塊觸碰所述擋塊時(shí)，所述定位塊可以使所述擋塊向遠(yuǎn)離所述第一插銷方向運(yùn)動(dòng)，從而解除所述擋塊對(duì)所述第一插銷的阻擋，使所述第一插銷可以向鎖緊方向運(yùn)動(dòng)并插入所述定位塊上的第一定位孔中。

作為本發(fā)明上述自行車折疊后叉的控制裝置的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一執(zhí)行單元的鎖緊單元還包括輔助插銷、輔助拉線、輔助彈簧和輔助單元基座；所述輔助單元基座固定在所述前車架上，所述輔助插銷安裝在所述輔助單元基座上，所述輔助彈簧的一端頂住所述輔助插銷、另一端頂住所述輔助單元基座；所述第二執(zhí)行單元的第二執(zhí)行齒輪上設(shè)有第二定位孔，所述輔助插銷可以插入所述第二定位孔中；所述輔助拉線的一端固定在所述鎖緊單元的第一繞線盤上、另一端與所述輔助插銷相連。

作為本發(fā)明上述自行車折疊后叉的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制電路單元包括第一微動(dòng)開關(guān)、第二微動(dòng)開關(guān)、第三微動(dòng)開關(guān)、第四微動(dòng)開關(guān)、第一二極管、第二二極管、第三二極管、第四二極管、第五二極管、第六二極管、第七二極管、第八二極管、三極雙投式開關(guān)和電池；所述三極雙投式開關(guān)是非自動(dòng)復(fù)位的開關(guān)；所述三極雙投式開關(guān)有三組端子，即第一極第一端子、第一極第二端子和第一極公共端子，第二極第一端子、第二極第二端子和第二極公共端子，第三極第一端子、第三極第二端子和第三極公共端子；所述第一電機(jī)有兩個(gè)端子，即第一電機(jī)第一端子和第一電機(jī)第二端子；所述第二電機(jī)有兩個(gè)端子，即第二電機(jī)第一端子和第二電機(jī)第二端子；所述三極雙投式開關(guān)的第二極第一端子、第三極第二端子與所述電池的正極電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第二極第二端子、第三極第一端子與所述電池的負(fù)極電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第二極公共端子電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第一極第一端子與所述第五二極管的正極電連接；所述第五二極管的負(fù)極與所述第一電機(jī)第一端子電連接；所述第一電機(jī)第二端子與所述第一二極管的正極電連接；所述第一二極管的負(fù)極與所述第一微動(dòng)開關(guān)的常閉端子電連接；所述第一微動(dòng)開關(guān)的公共端子、所述第二微動(dòng)開關(guān)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極公共端子電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第一極第二端子與所述第六二極管的負(fù)極電連接；所述第六二極管的正極與所述第五二極管的負(fù)極電連接；所述第二二極管的負(fù)極與所述第一二極管的正極電連接；所述第二二極管的正極與所述第二微動(dòng)開關(guān)的常閉端子電連接；所述第三微動(dòng)開關(guān)的公共端子、所述第四微動(dòng)開關(guān)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子電連接；所述第三微動(dòng)開關(guān)的常閉端子與所述第七二極管的正極電連接；所述第七二極管的負(fù)極與所述第二電機(jī)第一端子電連接；所述第二電機(jī)第二端子與所述第三二極管的正極電連接；所述第三二極管的負(fù)極與所述第一微動(dòng)開關(guān)的常開端子電連接；所述第四微動(dòng)開關(guān)的常閉端子與所述第八二極管的負(fù)極電連接；所述第八二極管的正極與所述第七二極管的負(fù)極電連接；所述第四二極管的負(fù)極與所述第三二極管的正極電連接；所述第四二極管的正極與所述第二微動(dòng)開關(guān)的常開端子電連接。

作為本發(fā)明上述自行車折疊后叉的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制電路單元包括第一微動(dòng)開關(guān)、第二微動(dòng)開關(guān)、第三微動(dòng)開關(guān)、第四微動(dòng)開關(guān)、第一繼電器、第二繼電器、第一二極管、第二二極管、第三二極管、第四二極管、第五二極管、第六二極管、第七二極管、第八二極管、三極雙投式開關(guān)和電池；所述三極雙投式開關(guān)是非自動(dòng)復(fù)位的開關(guān)；所述三極雙投式開關(guān)有三組端子，即第一極第一端子、第一極第二端子和第一極公共端子，第二極第一端子、第二極第二端子和第二極公共端子，第三極第一端子、第三極第二端子和第三極公共端子；所述第一電機(jī)有兩個(gè)端子，即第一電機(jī)第一端子和第一電機(jī)第二端子；所述第二電機(jī)有兩個(gè)端子，即第二電機(jī)第一端子和第二電機(jī)第二端子；所述三極雙投式開關(guān)的第二極第一端子、第三極第二端子與所述電池的正極電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第二極第二端子、第三極第一端子與所述電池的負(fù)極電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第二極公共端子電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第一極第一端子與所述第五二極管的正極電連接；所述第五二極管的負(fù)極與所述第一繼電器的線圈的一個(gè)端子電連接；所述第一繼電器的線圈的另一個(gè)端子與所述第一二極管的正極電連接；所述第一二極管的負(fù)極與所述第一微動(dòng)開關(guān)的常閉端子電連接；所述第一微動(dòng)開關(guān)的公共端子、所述第二微動(dòng)開關(guān)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極公共端子電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第一極第二端子與所述第六二極管的負(fù)極電連接；所述第六二極管的正極與所述第五二極管的負(fù)極電連接；所述第二二極管的負(fù)極與所述第一二極管的正極電連接；所述第二二極管的正極與所述第二微動(dòng)開關(guān)的常閉端子電連接；所述第三微動(dòng)開關(guān)的公共端子、所述第四微動(dòng)開關(guān)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子電連接；所述第三微動(dòng)開關(guān)的常閉端子與所述第七二極管的正極電連接；所述第七二極管的負(fù)極與所述第二繼電器的線圈的一個(gè)端子電連接；所述第二繼電器的線圈的另一個(gè)端子與所述第三二極管的正極電連接；所述第三二極管的負(fù)極與所述第一微動(dòng)開關(guān)的常開端子電連接；所述第四微動(dòng)開關(guān)的常閉端子與所述第八二極管的負(fù)極電連接；所述第八二極管的正極與所述第七二極管的負(fù)極電連接；所述第四二極管的負(fù)極與所述第三二極管的正極電連接；所述第四二極管的正極與所述第二微動(dòng)開關(guān)的常開端子電連接；所述第一繼電器的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子電連接；所述第一繼電器的常開端子與所述第一電機(jī)第一端子電連接；所述第一電機(jī)第二端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極公共端子電連接；所述第二繼電器的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子電連接；所述第二繼電器的常開端子與所述第二電機(jī)第一端子電連接；所述第二電機(jī)第二端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極公共端子電連接。

作為本發(fā)明上述自行車折疊后叉的控制裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制電路單元包括第一微動(dòng)開關(guān)、第二微動(dòng)開關(guān)、第三微動(dòng)開關(guān)、第四微動(dòng)開關(guān)、第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器、第四繼電器、三極雙投式開關(guān)和電池；所述三極雙投式開關(guān)是非自動(dòng)復(fù)位的開關(guān)；所述三極雙投式開關(guān)有三組端子，即第一極第一端子、第一極第二端子和第一極公共端子，第二極第一端子、第二極第二端子和第二極公共端子，第三極第一端子、第三極第二端子和第三極公共端子；所述第一電機(jī)有兩個(gè)端子，即第一電機(jī)第一端子和第一電機(jī)第二端子；所述第二電機(jī)有兩個(gè)端子，即第二電機(jī)第一端子和第二電機(jī)第二端子；所述三極雙投式開關(guān)的第二極第一端子、第三極第二端子與所述電池的正極電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第二極第二端子、第三極第一端子與所述電池的負(fù)極電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第二極公共端子電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第一極第一端子與所述第一繼電器的線圈的一個(gè)端子電連接；所述第一繼電器的線圈的另一個(gè)端子與所述第一微動(dòng)開關(guān)的常閉端子電連接；所述第一微動(dòng)開關(guān)的公共端子、所述第二微動(dòng)開關(guān)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極公共端子電連接；所述三極雙投式開關(guān)的第一極第二端子與所述第二繼電器的線圈的一個(gè)端子電連接；所述第二繼電器的線圈的另一個(gè)端子與所述第二微動(dòng)開關(guān)的常閉端子電連接；所述第三微動(dòng)開關(guān)的公共端子、所述第四微動(dòng)開關(guān)的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子電連接；所述第三微動(dòng)開關(guān)的常閉端子與所述第三繼電器的線圈的一個(gè)端子電連接；所述第三繼電器的線圈的另一個(gè)端子與所述第一微動(dòng)開關(guān)的常開端子電連接；所述第四微動(dòng)開關(guān)的常閉端子與所述第四繼電器的線圈的一個(gè)端子電連接；所述第四繼電器的線圈的另一個(gè)端子與所述第二微動(dòng)開關(guān)的常開端子電連接；所述第一繼電器的公共端子、所述第二繼電器的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子電連接；所述第一繼電器的常開端子、所述第二繼電器的常開端子與所述第一電機(jī)第一端子電連接；所述第一電機(jī)第二端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極公共端子電連接；所述第三繼電器的公共端子、所述第四繼電器的公共端子與所述三極雙投式開關(guān)的第一極公共端子電連接；所述第三繼電器的常開端子、所述第四繼電器的常開端子與所述第二電機(jī)第一端子電連接；所述第二電機(jī)第二端子與所述三極雙投式開關(guān)的第三極公共端子電連接。

本發(fā)明的有益效果是：騎車人只要按動(dòng)控制電路單元的開關(guān)，自行車折疊后叉的控制裝置就能自動(dòng)完成自行車折疊后叉的折疊和展開，操作過程簡(jiǎn)單，使折疊自行車的折疊和展開變得更加方便快捷。

附圖說明

圖1是一種后叉可以折疊的自行車的示意圖；

圖2是本發(fā)明自行車折疊后叉的控制裝置第一實(shí)施例的外觀立體示意圖；

圖3是圖2所示本發(fā)明第一實(shí)施例的A局部放大圖；

圖4是圖3所示本發(fā)明第一實(shí)施例的B向視圖；

圖5是圖4所示本發(fā)明第一實(shí)施例的C-C剖視圖；

圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例的自行車折疊后叉處于展開狀態(tài)的示意圖；

圖7是圖6所示本發(fā)明第一實(shí)施例的D局部放大圖；

圖8是本發(fā)明第一實(shí)施例的控制電路單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明第一實(shí)施例的控制電路單元的電路圖；

圖10是本發(fā)明第一實(shí)施例的控制電路單元的電路圖的改進(jìn)；

圖11是本發(fā)明自行車折疊后叉的控制裝置第二實(shí)施例的外觀立體示意圖；

圖12是圖11所示本發(fā)明第二實(shí)施例的F向視圖；

圖13是圖11所示本發(fā)明第二實(shí)施例的H-H剖視圖；

圖14是本發(fā)明第二實(shí)施例的自行車折疊后叉處于展開狀態(tài)的示意圖；

圖15是圖14所示本發(fā)明第二實(shí)施例的J-J剖視圖；

圖16是本發(fā)明自行車折疊后叉的控制裝置第三實(shí)施例的外觀立體示意圖；

圖17是圖16所示本發(fā)明第三實(shí)施例的L向視圖；

圖18是圖16所示本發(fā)明第三實(shí)施例的N-N剖視圖；

圖19是本發(fā)明第三實(shí)施例的自行車折疊后叉處于展開狀態(tài)的示意圖；

圖20是圖19所示本發(fā)明第三實(shí)施例的P-P剖視圖；

圖21是本發(fā)明自行車折疊后叉的控制裝置第四實(shí)施例的外觀立體示意圖；

圖22是圖21所示本發(fā)明第四實(shí)施例的T向視圖；

圖23是圖22所示本發(fā)明第四實(shí)施例的U-U剖視圖；

圖24是本發(fā)明第四實(shí)施例的自行車折疊后叉處于展開狀態(tài)的示意圖；

圖25是圖24所示本發(fā)明第四實(shí)施例的Y局部放大圖；

圖26是本發(fā)明第五實(shí)施例的控制電路單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖27是本發(fā)明第五實(shí)施例的控制電路單元的電路圖；

圖28是本發(fā)明第六實(shí)施例的控制電路單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖29是本發(fā)明第六實(shí)施例的控制電路單元的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

圖1所示的是一種后叉可以折疊的自行車，后叉1可以繞第一轉(zhuǎn)軸3相對(duì)前車架2旋轉(zhuǎn)，圖1(a)是后叉處于展開狀態(tài)的示意圖，圖1(b)是后叉處于折疊狀態(tài)的示意圖。

第一實(shí)施例：如圖2、3、4、5、6、7、8、9所示，一種自行車折疊后叉的控制裝置，包括后叉1、前車架2和第一轉(zhuǎn)軸3，后叉1和前車架2通過第一轉(zhuǎn)軸3鉸接，后叉1上設(shè)有第一限位塊11，前車架2上設(shè)有第二限位塊21，當(dāng)后叉1處于展開狀態(tài)時(shí)第一限位塊11和第二限位塊21相接觸；該自行車折疊后叉的控制裝置還包括第一執(zhí)行單元100、第二執(zhí)行單元200和控制電路單元300。

第一執(zhí)行單元100包括第一電機(jī)M1、第一齒輪減速器110和鎖緊單元120；第一電機(jī)M1和第一齒輪減速器110固定在前車架2上，第一電機(jī)M1的輸出軸與第一齒輪減速器110相連；鎖緊單元120包括第一繞線盤121、第一拉線122、鎖鉤123、鎖鉤彈簧124和鎖鉤轉(zhuǎn)軸125；第一繞線盤121固定在第一齒輪減速器110的輸出軸上，第一繞線盤121上設(shè)有第一凸塊1211；鎖鉤123通過鎖鉤轉(zhuǎn)軸125安裝在前車架2的第二限位塊21上，鎖鉤123可以繞著鎖鉤轉(zhuǎn)軸125轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖鉤彈簧124的一端與鎖鉤123相連、另一端與第二限位塊21相連，鎖鉤彈簧124的彈力可以帶動(dòng)鎖鉤123向鎖緊方向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)后叉1的第一限位塊11與前車架2的第二限位塊21相接觸時(shí)，鎖鉤123可以鉤住第一限位塊11；第一拉線122的一端固定在第一繞線盤121上、另一端與鎖鉤123相連。

第二執(zhí)行單元200包括第二電機(jī)M2、第二齒輪減速器210、第一執(zhí)行齒輪220和第二執(zhí)行齒輪230；第二電機(jī)M2和第二齒輪減速器210固定在前車架2上，第二電機(jī)M2的輸出軸與第二齒輪減速器210相連，第一執(zhí)行齒輪220固定在第二齒輪減速器210的輸出軸上，第二執(zhí)行齒輪230固定在后叉1上，第二執(zhí)行齒輪230的軸線和第一轉(zhuǎn)軸3的軸線位于同一直線上，第一執(zhí)行齒輪220與第二執(zhí)行齒輪230相嚙合。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)M2通過第二齒輪減速器210帶動(dòng)第一執(zhí)行齒輪220轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一執(zhí)行齒輪220帶動(dòng)第二執(zhí)行齒輪230轉(zhuǎn)動(dòng)，第二執(zhí)行齒輪230帶動(dòng)后叉1繞第一轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)。

控制電路單元300與第一電機(jī)M1、第二電機(jī)M2電連接(電連接通過電線實(shí)現(xiàn)，說明書附圖中電線未示出)，控制電路單元300控制第一電機(jī)M1和第二電機(jī)M2的轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂齐娐穯卧?00包括第一微動(dòng)開關(guān)SQ1、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2、第三微動(dòng)開關(guān)SQ3、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4、第一二極管V1、第二二極管V2、第三二極管V3、第四二極管V4、第五二極管V5、第六二極管V6、第七二極管V7、第八二極管V8、三極雙投式開關(guān)SA1和電池G。

微動(dòng)開關(guān)有公共端子、常閉端子和常開端子，當(dāng)微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)沒有被觸發(fā)時(shí)，公共端子與常閉端子接通、與常開端子斷開，當(dāng)微動(dòng)開關(guān)的觸發(fā)機(jī)構(gòu)被觸發(fā)時(shí)，微動(dòng)開關(guān)產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通。第一微動(dòng)開關(guān)SQ1固定在第一齒輪減速器110上，第一繞線盤121上的第一凸塊1211可以觸碰第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第一微動(dòng)開關(guān)SQ1產(chǎn)生切換動(dòng)作；第二微動(dòng)開關(guān)SQ2固定在第一齒輪減速器110上，第一繞線盤121上的第一凸塊1211可以觸碰第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第二微動(dòng)開關(guān)SQ2產(chǎn)生切換動(dòng)作；第三微動(dòng)開關(guān)SQ3固定在后叉1的第一限位塊11上，當(dāng)后叉1的第一限位塊11與前車架2的第二限位塊21相接觸時(shí)，鎖鉤123可以鉤住第一限位塊11并觸碰第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第三微動(dòng)開關(guān)SQ3產(chǎn)生切換動(dòng)作；第四微動(dòng)開關(guān)SQ4固定在前車架2上，第二執(zhí)行齒輪230上固定有第二凸塊231，第二凸塊231可以觸碰第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第四微動(dòng)開關(guān)SQ4產(chǎn)生切換動(dòng)作。

三極雙投式開關(guān)SA1是非自動(dòng)復(fù)位的開關(guān)，即按下開關(guān)的按鈕使開關(guān)切換狀態(tài)，當(dāng)手松開按鈕之后開關(guān)保持在當(dāng)前狀態(tài)而不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到原來的狀態(tài)；三極雙投式開關(guān)SA1有三組端子，即第一極第一端子a1、第一極第二端子a2和第一極公共端子a0，第二極第一端子b1、第二極第二端子b2和第二極公共端子b0，第三極第一端子c1、第三極第二端子c2和第三極公共端子c0。第一電機(jī)M1有兩個(gè)端子，即第一電機(jī)第一端子m11和第一電機(jī)第二端子m12；當(dāng)電流從第一電機(jī)第一端子m11流向第一電機(jī)第二端子m12時(shí)，第一電機(jī)M1正向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電流從第一電機(jī)第二端子m12流向第一電機(jī)第一端子m11時(shí)，第一電機(jī)M1反向轉(zhuǎn)動(dòng)。第二電機(jī)M2有兩個(gè)端子，即第二電機(jī)第一端子m21和第二電機(jī)第二端子m22；當(dāng)電流從第二電機(jī)第一端子m21流向第二電機(jī)第二端子m22時(shí)，第二電機(jī)M2正向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電流從第二電機(jī)第二端子m22流向第二電機(jī)第一端子m21時(shí)，第二電機(jī)M2反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在前車架2上固定有控制盒8，第一二極管V1、第二二極管V2、第三二極管V3、第四二極管V4、第五二極管V5、第六二極管V6、第七二極管V7、第八二極管V8、三極雙投式開關(guān)SA1和電池G安裝在控制盒8內(nèi)。

三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、第三極第二端子c2與電池G的正極電連接；三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2、第三極第一端子c1與電池G的負(fù)極電連接；三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0與三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0電連接；三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第一端子a1與第五二極管V5的正極電連接；第五二極管V5的負(fù)極與第一電機(jī)第一端子m11電連接；第一電機(jī)第二端子m12與第一二極管V1的正極電連接；第一二極管V1的負(fù)極與第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常閉端子電連接；第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的公共端子、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的公共端子與三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0電連接；三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第二端子a2與第六二極管V6的負(fù)極電連接；第六二極管V6的正極與第五二極管V5的負(fù)極電連接；第二二極管V2的負(fù)極與第一二極管V1的正極電連接；第二二極管V2的正極與第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的常閉端子電連接；第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的公共端子、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的公共端子與三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0電連接；第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的常閉端子與第七二極管V7的正極電連接；第七二極管V7的負(fù)極與第二電機(jī)第一端子m21電連接；第二電機(jī)第二端子m22與第三二極管V3的正極電連接；第三二極管V3的負(fù)極與第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常開端子電連接；第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的常閉端子與第八二極管V8的負(fù)極電連接；第八二極管V8的正極與第七二極管V7的負(fù)極電連接；第四二極管V4的負(fù)極與第三二極管V3的正極電連接；第四二極管V4的正極與第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的常開端子電連接。

本實(shí)施例的工作原理如下：

一、自行車折疊后叉從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按動(dòng)三極雙投式開關(guān)SA1的按鈕，使三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0與第一極第一端子a1接通、第二極公共端子b0與第二極第一端子b1接通、第三極公共端子c0與第三極第一端子c1接通；此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第一端子a1、第五二極管V5、第一電機(jī)M1、第一二極管V1、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常閉端子、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡谝浑姍C(jī)第一端子m11流向第一電機(jī)第二端子m12，第一電機(jī)M1正向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一電機(jī)M1通過第一齒輪減速器110帶動(dòng)第一繞線盤121正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一繞線盤121放松第一拉線122，此時(shí)鎖鉤123在鎖鉤彈簧124的作用下向鎖緊方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一凸塊1211觸碰第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第一微動(dòng)開關(guān)SQ1產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時(shí)第一電機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)，而同時(shí)電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的公共端子、第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的常閉端子、第七二極管V7、第二電機(jī)M2、第三二極管V3、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常開端子、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡诙姍C(jī)第一端子m21流向第二電機(jī)第二端子m22，第二電機(jī)M2正向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電機(jī)M2通過第二齒輪減速器210帶動(dòng)第一執(zhí)行齒輪220正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一執(zhí)行齒輪220帶動(dòng)第二執(zhí)行齒輪230正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二執(zhí)行齒輪230帶動(dòng)后叉1繞第一轉(zhuǎn)軸3向展開方向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)后叉1上的第一限位塊11觸碰鎖鉤123時(shí)，鎖鉤123在第一限位塊11的壓力作用下向解鎖方向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后鎖鉤123在鎖鉤彈簧124的作用下向鎖緊方向轉(zhuǎn)動(dòng)并鉤住第一限位塊11，此時(shí)鎖鉤123觸碰第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，第三微動(dòng)開關(guān)SQ3產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時(shí)第二電機(jī)M2斷電停轉(zhuǎn)，自行車折疊后叉處于展開狀態(tài)。

二、自行車折疊后叉從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的過程：

按動(dòng)三極雙投式開關(guān)SA1的按鈕，使三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0與第一極第二端子a2接通、第二極公共端子b0與第二極第二端子b2接通、第三極公共端子c0與第三極第二端子c2接通；此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的公共端子、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的常閉端子、第二二極管V2、第一電機(jī)M1、第六二極管V6、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第二端子a2、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡谝浑姍C(jī)第二端子m12流向第一電機(jī)第一端子m11，第一電機(jī)M1反向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一電機(jī)M1通過第一齒輪減速器110帶動(dòng)第一繞線盤121反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一繞線盤121通過第一拉線122拉動(dòng)鎖鉤123，使鎖鉤123從第一限位塊11上脫開，當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一凸塊1211觸碰第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第二微動(dòng)開關(guān)SQ2產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時(shí)第一電機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)，而同時(shí)電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的公共端子、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的常開端子、第四二極管V4、第二電機(jī)M2、第八二極管V8、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的常閉端子、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡诙姍C(jī)第二端子m22流向第二電機(jī)第一端子m21，第二電機(jī)M2反向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電機(jī)M2通過第二齒輪減速器210帶動(dòng)第一執(zhí)行齒輪220反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一執(zhí)行齒輪220帶動(dòng)第二執(zhí)行齒輪230反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二執(zhí)行齒輪230帶動(dòng)后叉1繞第一轉(zhuǎn)軸3向折疊方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙?zhí)行齒輪230上的第二凸塊231觸碰第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第四微動(dòng)開關(guān)SQ4產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時(shí)第二電機(jī)M2斷電停轉(zhuǎn)，自行車折疊后叉處于折疊狀態(tài)。

需要說明的是，第一電機(jī)M1反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一繞線盤121通過第一拉線122拉動(dòng)鎖鉤123，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)后，第一電機(jī)M1和第一齒輪減速器110應(yīng)能保證第一繞線盤121不會(huì)在鎖鉤彈簧124的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，為達(dá)到此目的，可以選用彈力較小的鎖鉤彈簧124，或者選用摩擦阻力較大的第一電機(jī)M1或第一齒輪減速器110，或者選用具有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速器作為第一齒輪減速器110，或者在第一齒輪減速器110上增設(shè)一磁鐵、在第一繞線盤121上增設(shè)一鐵塊，利用磁鐵和鐵塊的吸引力來防止第一繞線盤121在鎖鉤彈簧124的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，如圖10所示，可以在電池G上串聯(lián)一總開關(guān)S，總開關(guān)S是非自動(dòng)復(fù)位的開關(guān)，當(dāng)按動(dòng)總開關(guān)S的按鈕使總開關(guān)S閉合接通時(shí)，電路正常工作；當(dāng)按動(dòng)總開關(guān)S的按鈕使總開關(guān)S斷開時(shí)，電池G從電路中斷開，整個(gè)電路斷電。同樣地，對(duì)于第五實(shí)施例和第六實(shí)施例中的電路，也可以在電池G上串聯(lián)該總開關(guān)S。

第二實(shí)施例：如圖11、12、13、14、15所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是：第一執(zhí)行單元100的鎖緊單元120與第一實(shí)施例的不同。

在本實(shí)施例中，第一執(zhí)行單元100的鎖緊單元120包括第一繞線盤121、第一拉線122、第一插銷126、第一插銷彈簧127和插銷基座128；第一繞線盤121固定在第一齒輪減速器110的輸出軸上，第一繞線盤121上設(shè)有第一凸塊1211，第一凸塊1211可以觸碰第一微動(dòng)開關(guān)SQ1或第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)；插銷基座128固定在前車架2的第二限位塊21上，第一插銷126安裝在插銷基座128上，第一插銷126上設(shè)有第一插銷斜面1261，第一插銷彈簧127的一端頂住第一插銷126、另一端頂住插銷基座128，第一插銷彈簧127的彈力可以推動(dòng)第一插銷126向鎖緊方向運(yùn)動(dòng)；后叉1的第一限位塊11上固定有定位塊70，定位塊70上設(shè)有第一定位孔71，第一插銷126可以插入第一定位孔71中并觸碰第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)；第一拉線122的一端固定在第一繞線盤121上、另一端與第一插銷126相連。

本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

本實(shí)施例的工作原理如下：

一、自行車折疊后叉從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按動(dòng)三極雙投式開關(guān)SA1的按鈕，使第一電機(jī)M1正向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一電機(jī)M1通過第一齒輪減速器110帶動(dòng)第一繞線盤121正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一繞線盤121放松第一拉線122，此時(shí)第一插銷126在第一插銷彈簧127的作用下向鎖緊方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一凸塊1211觸碰第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第一微動(dòng)開關(guān)SQ1產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時(shí)第一電機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)、第二電機(jī)M2正向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電機(jī)M2通過第二齒輪減速器210帶動(dòng)第一執(zhí)行齒輪220正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一執(zhí)行齒輪220帶動(dòng)第二執(zhí)行齒輪230正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二執(zhí)行齒輪230帶動(dòng)后叉1繞第一轉(zhuǎn)軸3向展開方向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)后叉1上的定位塊70觸碰第一插銷126的第一插銷斜面1261時(shí)，第一插銷126在定位塊70的壓力作用下向解鎖方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)后叉1轉(zhuǎn)動(dòng)到使定位塊70上的第一定位孔71與第一插銷126對(duì)應(yīng)時(shí)，第一插銷126在第一插銷彈簧127的作用下向鎖緊方向運(yùn)動(dòng)并插入第一定位孔71中，此時(shí)第一插銷126觸碰第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，第三微動(dòng)開關(guān)SQ3產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時(shí)第二電機(jī)M2斷電停轉(zhuǎn)，自行車折疊后叉處于展開狀態(tài)。

二、自行車折疊后叉從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的過程：

按動(dòng)三極雙投式開關(guān)SA1的按鈕，使第一電機(jī)M1反向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一電機(jī)M1通過第一齒輪減速器110帶動(dòng)第一繞線盤121反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一繞線盤121通過第一拉線122拉動(dòng)第一插銷126，使第一插銷126從第一定位孔71中退出，當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一凸塊1211觸碰第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第二微動(dòng)開關(guān)SQ2產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時(shí)第一電機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)、第二電機(jī)M2反向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電機(jī)M2通過第二齒輪減速器210帶動(dòng)第一執(zhí)行齒輪220反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一執(zhí)行齒輪220帶動(dòng)第二執(zhí)行齒輪230反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二執(zhí)行齒輪230帶動(dòng)后叉1繞第一轉(zhuǎn)軸3向折疊方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙?zhí)行齒輪230上的第二凸塊231觸碰第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第四微動(dòng)開關(guān)SQ4產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時(shí)第二電機(jī)M2斷電停轉(zhuǎn)，自行車折疊后叉處于折疊狀態(tài)。

第三實(shí)施例：如圖16、17、18、19、20所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是：第三微動(dòng)開關(guān)SQ3固定在前車架2的第二限位塊21上；第一執(zhí)行單元100的鎖緊單元120與第一實(shí)施例的不同。

在本實(shí)施例中，第一執(zhí)行單元100的鎖緊單元120包括第一繞線盤121、第一拉線122、第一插銷126、第一插銷彈簧127、插銷基座128、擋塊1291和擋塊彈簧1292；第一繞線盤121固定在第一齒輪減速器110的輸出軸上，第一繞線盤121上設(shè)有第一凸塊1211，第一凸塊1211可以觸碰第一微動(dòng)開關(guān)SQ1或第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)；插銷基座128固定在前車架2的第二限位塊21上，第一插銷126安裝在插銷基座128上，第一插銷彈簧127的一端頂住第一插銷126、另一端頂住插銷基座128，第一插銷彈簧127的彈力可以推動(dòng)第一插銷126向鎖緊方向運(yùn)動(dòng)；后叉1的第一限位塊11上固定有定位塊70，定位塊70上設(shè)有第一定位孔71，第一插銷126可以插入第一定位孔71中；第一拉線122的一端固定在第一繞線盤121上、另一端與第一插銷126相連；擋塊1291安裝在插銷基座128上，擋塊彈簧1292的一端頂住擋塊1291、另一端頂住插銷基座128；定位塊70可以觸碰擋塊1291；當(dāng)定位塊70沒有觸碰擋塊1291時(shí)，擋塊1291可以阻擋第一插銷126，使第一插銷126不能向鎖緊方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)定位塊70觸碰擋塊1291時(shí)，定位塊70可以使擋塊1291向遠(yuǎn)離第一插銷126方向運(yùn)動(dòng)，從而解除擋塊1291對(duì)第一插銷126的阻擋，使第一插銷126可以向鎖緊方向運(yùn)動(dòng)并插入定位塊70上的第一定位孔71中，此時(shí)第一插銷126觸碰第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第三微動(dòng)開關(guān)SQ3產(chǎn)生切換動(dòng)作。

本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

本實(shí)施例的工作原理如下：

一、自行車折疊后叉從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按動(dòng)三極雙投式開關(guān)SA1的按鈕，使第一電機(jī)M1正向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一電機(jī)M1通過第一齒輪減速器110帶動(dòng)第一繞線盤121正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一繞線盤121放松第一拉線122，由于此時(shí)第一插銷126被擋塊1291阻擋，因此第一插銷126不能向鎖緊方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一凸塊1211觸碰第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第一微動(dòng)開關(guān)SQ1產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時(shí)第一電機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)、第二電機(jī)M2正向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電機(jī)M2通過第二齒輪減速器210帶動(dòng)第一執(zhí)行齒輪220正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一執(zhí)行齒輪220帶動(dòng)第二執(zhí)行齒輪230正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二執(zhí)行齒輪230帶動(dòng)后叉1繞第一轉(zhuǎn)軸3向展開方向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)后叉1上的定位塊70觸碰擋塊1291時(shí)，定位塊70使擋塊1291向遠(yuǎn)離第一插銷126方向運(yùn)動(dòng)，從而解除擋塊1291對(duì)第一插銷126的阻擋；當(dāng)后叉1轉(zhuǎn)動(dòng)到使定位塊70上的第一定位孔71與第一插銷126對(duì)應(yīng)時(shí)，第一插銷126在第一插銷彈簧127的作用下向鎖緊方向運(yùn)動(dòng)并插入第一定位孔71中，此時(shí)第一插銷126觸碰第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，第三微動(dòng)開關(guān)SQ3產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時(shí)第二電機(jī)M2斷電停轉(zhuǎn)，自行車折疊后叉處于展開狀態(tài)。

二、自行車折疊后叉從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的過程：

按動(dòng)三極雙投式開關(guān)SA1的按鈕，使第一電機(jī)M1反向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一電機(jī)M1通過第一齒輪減速器110帶動(dòng)第一繞線盤121反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一繞線盤121通過第一拉線122拉動(dòng)第一插銷126，使第一插銷126從第一定位孔71中退出，當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一凸塊1211觸碰第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第二微動(dòng)開關(guān)SQ2產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時(shí)第一電機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)、第二電機(jī)M2反向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電機(jī)M2通過第二齒輪減速器210帶動(dòng)第一執(zhí)行齒輪220反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一執(zhí)行齒輪220帶動(dòng)第二執(zhí)行齒輪230反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二執(zhí)行齒輪230帶動(dòng)后叉1繞第一轉(zhuǎn)軸3向折疊方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)隨著后叉1的轉(zhuǎn)動(dòng)，擋塊1291在擋塊彈簧1292的作用下向靠近第一插銷126方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙?zhí)行齒輪230上的第二凸塊231觸碰第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第四微動(dòng)開關(guān)SQ4產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時(shí)第二電機(jī)M2斷電停轉(zhuǎn)，自行車折疊后叉處于折疊狀態(tài)。

第四實(shí)施例：如圖21、22、23、24、25所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是：第四微動(dòng)開關(guān)SQ4固定在后叉1上；第一執(zhí)行單元100的鎖緊單元120還包括輔助插銷81、輔助拉線82、輔助彈簧83和輔助單元基座84。

輔助單元基座84固定在前車架2上，輔助插銷81安裝在輔助單元基座84上，輔助彈簧83的一端頂住輔助插銷81、另一端頂住輔助單元基座84；第二執(zhí)行單元200的第二執(zhí)行齒輪230上設(shè)有第二定位孔232，輔助插銷81可以插入第二定位孔232中并觸碰第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第四微動(dòng)開關(guān)SQ4產(chǎn)生切換動(dòng)作；輔助拉線82的一端固定在鎖緊單元120的第一繞線盤121上、另一端與輔助插銷81相連。

本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

本實(shí)施例的工作原理如下：

一、自行車折疊后叉從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

如圖23所示，當(dāng)自行車折疊后叉處于折疊狀態(tài)時(shí)，輔助插銷81插在第二執(zhí)行齒輪230的第二定位孔232中，因此后叉1不能繞第一轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)。按動(dòng)三極雙投式開關(guān)SA1的按鈕，使第一電機(jī)M1正向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一電機(jī)M1通過第一齒輪減速器110帶動(dòng)第一繞線盤121正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一繞線盤121放松第一拉線122，此時(shí)鎖鉤123在鎖鉤彈簧124的作用下向鎖緊方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第一繞線盤121通過輔助拉線82拉動(dòng)輔助插銷81，使輔助插銷81從第二定位孔232中退出，當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一凸塊1211觸碰第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第一微動(dòng)開關(guān)SQ1產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時(shí)第一電機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)、第二電機(jī)M2正向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電機(jī)M2通過第二齒輪減速器210帶動(dòng)第一執(zhí)行齒輪220正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一執(zhí)行齒輪220帶動(dòng)第二執(zhí)行齒輪230正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二執(zhí)行齒輪230帶動(dòng)后叉1繞第一轉(zhuǎn)軸3向展開方向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)后叉1上的第一限位塊11觸碰鎖鉤123時(shí)，鎖鉤123在第一限位塊11的壓力作用下向解鎖方向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后鎖鉤123在鎖鉤彈簧124的作用下向鎖緊方向轉(zhuǎn)動(dòng)并鉤住第一限位塊11，此時(shí)鎖鉤123觸碰第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，第三微動(dòng)開關(guān)SQ3產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時(shí)第二電機(jī)M2斷電停轉(zhuǎn)，自行車折疊后叉處于展開狀態(tài)。

二、自行車折疊后叉從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的過程：

按動(dòng)三極雙投式開關(guān)SA1的按鈕，使第一電機(jī)M1反向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一電機(jī)M1通過第一齒輪減速器110帶動(dòng)第一繞線盤121反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一繞線盤121通過第一拉線122拉動(dòng)鎖鉤123，使鎖鉤123從第一限位塊11上脫開，同時(shí)第一繞線盤121放松輔助拉線82，當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一凸塊1211觸碰第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第二微動(dòng)開關(guān)SQ2產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時(shí)第一電機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)、第二電機(jī)M2反向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電機(jī)M2通過第二齒輪減速器210帶動(dòng)第一執(zhí)行齒輪220反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一執(zhí)行齒輪220帶動(dòng)第二執(zhí)行齒輪230反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二執(zhí)行齒輪230帶動(dòng)后叉1繞第一轉(zhuǎn)軸3向折疊方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙?zhí)行齒輪230上的第二定位孔232與輔助插銷81對(duì)應(yīng)時(shí)，輔助插銷81插入第二定位孔232中并觸碰第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，第四微動(dòng)開關(guān)SQ4產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時(shí)第二電機(jī)M2斷電停轉(zhuǎn)，自行車折疊后叉處于折疊狀態(tài)。

第五實(shí)施例：如圖26和圖27所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是控制電路單元300不同。

在本實(shí)施例中，控制電路單元300包括第一微動(dòng)開關(guān)SQ1、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2、第三微動(dòng)開關(guān)SQ3、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4、第一繼電器K1、第二繼電器K2、第一二極管V1、第二二極管V2、第三二極管V3、第四二極管V4、第五二極管V5、第六二極管V6、第七二極管V7、第八二極管V8、三極雙投式開關(guān)SA1和電池G。

第一微動(dòng)開關(guān)SQ1固定在第一齒輪減速器110上，第一繞線盤121上的第一凸塊1211可以觸碰第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第一微動(dòng)開關(guān)SQ1產(chǎn)生切換動(dòng)作；第二微動(dòng)開關(guān)SQ2固定在第一齒輪減速器110上，第一繞線盤121上的第一凸塊1211可以觸碰第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第二微動(dòng)開關(guān)SQ2產(chǎn)生切換動(dòng)作；第三微動(dòng)開關(guān)SQ3固定在后叉1的第一限位塊11上，當(dāng)后叉1的第一限位塊11與前車架2的第二限位塊21相接觸時(shí)，鎖鉤123可以鉤住第一限位塊11并觸碰第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第三微動(dòng)開關(guān)SQ3產(chǎn)生切換動(dòng)作；第四微動(dòng)開關(guān)SQ4固定在前車架2上，第二執(zhí)行齒輪230上固定有第二凸塊231，第二凸塊231可以觸碰第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第四微動(dòng)開關(guān)SQ4產(chǎn)生切換動(dòng)作。

當(dāng)繼電器的線圈未通電時(shí)，繼電器公共端子與繼電器常開端子斷開；當(dāng)繼電器的線圈通電時(shí)，繼電器公共端子與繼電器常開端子接通。三極雙投式開關(guān)SA1是非自動(dòng)復(fù)位的開關(guān)，即按下開關(guān)的按鈕使開關(guān)切換狀態(tài)，當(dāng)手松開按鈕之后開關(guān)保持在當(dāng)前狀態(tài)而不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到原來的狀態(tài)；三極雙投式開關(guān)SA1有三組端子，即第一極第一端子a1、第一極第二端子a2和第一極公共端子a0，第二極第一端子b1、第二極第二端子b2和第二極公共端子b0，第三極第一端子c1、第三極第二端子c2和第三極公共端子c0。第一電機(jī)M1有兩個(gè)端子，即第一電機(jī)第一端子m11和第一電機(jī)第二端子m12；當(dāng)電流從第一電機(jī)第一端子m11流向第一電機(jī)第二端子m12時(shí)，第一電機(jī)M1正向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電流從第一電機(jī)第二端子m12流向第一電機(jī)第一端子m11時(shí)，第一電機(jī)M1反向轉(zhuǎn)動(dòng)。第二電機(jī)M2有兩個(gè)端子，即第二電機(jī)第一端子m21和第二電機(jī)第二端子m22；當(dāng)電流從第二電機(jī)第一端子m21流向第二電機(jī)第二端子m22時(shí)，第二電機(jī)M2正向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電流從第二電機(jī)第二端子m22流向第二電機(jī)第一端子m21時(shí)，第二電機(jī)M2反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在前車架2上固定有控制盒8，第一繼電器K1、第二繼電器K2、第一二極管V1、第二二極管V2、第三二極管V3、第四二極管V4、第五二極管V5、第六二極管V6、第七二極管V7、第八二極管V8、三極雙投式開關(guān)SA1和電池G安裝在控制盒8內(nèi)。

三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、第三極第二端子c2與電池G的正極電連接；三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2、第三極第一端子c1與電池G的負(fù)極電連接；三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0與三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0電連接；三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第一端子a1與第五二極管V5的正極電連接；第五二極管V5的負(fù)極與第一繼電器K1的線圈的一個(gè)端子電連接；第一繼電器K1的線圈的另一個(gè)端子與第一二極管V1的正極電連接；第一二極管V1的負(fù)極與第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常閉端子電連接；第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的公共端子、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的公共端子與三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0電連接；三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第二端子a2與第六二極管V6的負(fù)極電連接；第六二極管V6的正極與第五二極管V5的負(fù)極電連接；第二二極管V2的負(fù)極與第一二極管V1的正極電連接；第二二極管V2的正極與第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的常閉端子電連接；第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的公共端子、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的公共端子與三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0電連接；第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的常閉端子與第七二極管V7的正極電連接；第七二極管V7的負(fù)極與第二繼電器K2的線圈的一個(gè)端子電連接；第二繼電器K2的線圈的另一個(gè)端子與第三二極管V3的正極電連接；第三二極管V3的負(fù)極與第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常開端子電連接；第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的常閉端子與第八二極管V8的負(fù)極電連接；第八二極管V8的正極與第七二極管V7的負(fù)極電連接；第四二極管V4的負(fù)極與第三二極管V3的正極電連接；第四二極管V4的正極與第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的常開端子電連接；第一繼電器K1的公共端子與三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0電連接；第一繼電器K1的常開端子與第一電機(jī)第一端子m11電連接；第一電機(jī)第二端子m12與三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0電連接；第二繼電器K2的公共端子與三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0電連接；第二繼電器K2的常開端子與第二電機(jī)第一端子m21電連接；第二電機(jī)第二端子m22與三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0電連接。

本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

本實(shí)施例的工作原理如下：

一、自行車折疊后叉從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按動(dòng)三極雙投式開關(guān)SA1的按鈕，使三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0與第一極第一端子a1接通、第二極公共端子b0與第二極第一端子b1接通、第三極公共端子c0與第三極第一端子c1接通；此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第一端子a1、第五二極管V5、第一繼電器K1的線圈、第一二極管V1、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常閉端子、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，第一繼電器K1的線圈通電，使第一繼電器K1的公共端子與第一繼電器K1的常開端子接通，此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、第一繼電器K1的公共端子、第一繼電器K1的常開端子、第一電機(jī)M1、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡谝浑姍C(jī)第一端子m11流向第一電機(jī)第二端子m12，第一電機(jī)M1正向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一電機(jī)M1通過第一齒輪減速器110帶動(dòng)第一繞線盤121正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一繞線盤121放松第一拉線122，此時(shí)鎖鉤123在鎖鉤彈簧124的作用下向鎖緊方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一凸塊1211觸碰第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第一微動(dòng)開關(guān)SQ1產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時(shí)第一繼電器K1的線圈斷電，第一繼電器K1的公共端子與第一繼電器K1的常開端子斷開，第一電機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)，而同時(shí)電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的公共端子、第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的常閉端子、第七二極管V7、第二繼電器K2的線圈、第三二極管V3、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常開端子、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，第二繼電器K2的線圈通電，使第二繼電器K2的公共端子與第二繼電器K2的常開端子接通，此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、第二繼電器K2的公共端子、第二繼電器K2的常開端子、第二電機(jī)M2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡诙姍C(jī)第一端子m21流向第二電機(jī)第二端子m22，第二電機(jī)M2正向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電機(jī)M2通過第二齒輪減速器210帶動(dòng)第一執(zhí)行齒輪220正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一執(zhí)行齒輪220帶動(dòng)第二執(zhí)行齒輪230正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二執(zhí)行齒輪230帶動(dòng)后叉1繞第一轉(zhuǎn)軸3向展開方向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)后叉1上的第一限位塊11觸碰鎖鉤123時(shí)，鎖鉤123在第一限位塊11的壓力作用下向解鎖方向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后鎖鉤123在鎖鉤彈簧124的作用下向鎖緊方向轉(zhuǎn)動(dòng)并鉤住第一限位塊11，此時(shí)鎖鉤123觸碰第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，第三微動(dòng)開關(guān)SQ3產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時(shí)第二繼電器K2的線圈斷電，第二繼電器K2的公共端子與第二繼電器K2的常開端子斷開，第二電機(jī)M2斷電停轉(zhuǎn)，自行車折疊后叉處于展開狀態(tài)。

二、自行車折疊后叉從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的過程：

按動(dòng)三極雙投式開關(guān)SA1的按鈕，使三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0與第一極第二端子a2接通、第二極公共端子b0與第二極第二端子b2接通、第三極公共端子c0與第三極第二端子c2接通；此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的公共端子、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的常閉端子、第二二極管V2、第一繼電器K1的線圈、第六二極管V6、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第二端子a2、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，第一繼電器K1的線圈通電，使第一繼電器K1的公共端子與第一繼電器K1的常開端子接通，此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、第一電機(jī)M1、第一繼電器K1的常開端子、第一繼電器K1的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡谝浑姍C(jī)第二端子m12流向第一電機(jī)第一端子m11，第一電機(jī)M1反向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一電機(jī)M1通過第一齒輪減速器110帶動(dòng)第一繞線盤121反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一繞線盤121通過第一拉線122拉動(dòng)鎖鉤123，使鎖鉤123從第一限位塊11上脫開，當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一凸塊1211觸碰第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第二微動(dòng)開關(guān)SQ2產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時(shí)第一繼電器K1的線圈斷電，第一繼電器K1的公共端子與第一繼電器K1的常開端子斷開，第一電機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)，而同時(shí)電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的公共端子、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的常開端子、第四二極管V4、第二繼電器K2的線圈、第八二極管V8、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的常閉端子、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，第二繼電器K2的線圈通電，使第二繼電器K2的公共端子與第二繼電器K2的常開端子接通，此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、第二電機(jī)M2、第二繼電器K2的常開端子、第二繼電器K2的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡诙姍C(jī)第二端子m22流向第二電機(jī)第一端子m21，第二電機(jī)M2反向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電機(jī)M2通過第二齒輪減速器210帶動(dòng)第一執(zhí)行齒輪220反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一執(zhí)行齒輪220帶動(dòng)第二執(zhí)行齒輪230反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二執(zhí)行齒輪230帶動(dòng)后叉1繞第一轉(zhuǎn)軸3向折疊方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙?zhí)行齒輪230上的第二凸塊231觸碰第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第四微動(dòng)開關(guān)SQ4產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時(shí)第二繼電器K2的線圈斷電，第二繼電器K2的公共端子與第二繼電器K2的常開端子斷開，第二電機(jī)M2斷電停轉(zhuǎn)，自行車折疊后叉處于折疊狀態(tài)。

第六實(shí)施例：如圖28和圖29所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別是控制電路單元300不同。

在本實(shí)施例中，控制電路單元300包括第一微動(dòng)開關(guān)SQ1、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2、第三微動(dòng)開關(guān)SQ3、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4、第一繼電器K1、第二繼電器K2、第三繼電器K3、第四繼電器K4、三極雙投式開關(guān)SA1和電池G。

第一微動(dòng)開關(guān)SQ1固定在第一齒輪減速器110上，第一繞線盤121上的第一凸塊1211可以觸碰第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第一微動(dòng)開關(guān)SQ1產(chǎn)生切換動(dòng)作；第二微動(dòng)開關(guān)SQ2固定在第一齒輪減速器110上，第一繞線盤121上的第一凸塊1211可以觸碰第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第二微動(dòng)開關(guān)SQ2產(chǎn)生切換動(dòng)作；第三微動(dòng)開關(guān)SQ3固定在后叉1的第一限位塊11上，當(dāng)后叉1的第一限位塊11與前車架2的第二限位塊21相接觸時(shí)，鎖鉤123可以鉤住第一限位塊11并觸碰第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第三微動(dòng)開關(guān)SQ3產(chǎn)生切換動(dòng)作；第四微動(dòng)開關(guān)SQ4固定在前車架2上，第二執(zhí)行齒輪230上固定有第二凸塊231，第二凸塊231可以觸碰第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，使第四微動(dòng)開關(guān)SQ4產(chǎn)生切換動(dòng)作。

三極雙投式開關(guān)SA1是非自動(dòng)復(fù)位的開關(guān)，即按下開關(guān)的按鈕使開關(guān)切換狀態(tài)，當(dāng)手松開按鈕之后開關(guān)保持在當(dāng)前狀態(tài)而不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到原來的狀態(tài)；三極雙投式開關(guān)SA1有三組端子，即第一極第一端子a1、第一極第二端子a2和第一極公共端子a0，第二極第一端子b1、第二極第二端子b2和第二極公共端子b0，第三極第一端子c1、第三極第二端子c2和第三極公共端子c0。第一電機(jī)M1有兩個(gè)端子，即第一電機(jī)第一端子m11和第一電機(jī)第二端子m12；當(dāng)電流從第一電機(jī)第一端子m11流向第一電機(jī)第二端子m12時(shí)，第一電機(jī)M1正向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電流從第一電機(jī)第二端子m12流向第一電機(jī)第一端子m11時(shí)，第一電機(jī)M1反向轉(zhuǎn)動(dòng)。第二電機(jī)M2有兩個(gè)端子，即第二電機(jī)第一端子m21和第二電機(jī)第二端子m22；當(dāng)電流從第二電機(jī)第一端子m21流向第二電機(jī)第二端子m22時(shí)，第二電機(jī)M2正向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電流從第二電機(jī)第二端子m22流向第二電機(jī)第一端子m21時(shí)，第二電機(jī)M2反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在前車架2上固定有控制盒8，第一繼電器K1、第二繼電器K2、第三繼電器K3、第四繼電器K4、三極雙投式開關(guān)SA1和電池G安裝在控制盒8內(nèi)。

三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、第三極第二端子c2與電池G的正極電連接；三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2、第三極第一端子c1與電池G的負(fù)極電連接；三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0與三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0電連接；三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第一端子a1與第一繼電器K1的線圈的一個(gè)端子電連接；第一繼電器K1的線圈的另一個(gè)端子與第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常閉端子電連接；第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的公共端子、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的公共端子與三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0電連接；三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第二端子a2與第二繼電器K2的線圈的一個(gè)端子電連接；第二繼電器K2的線圈的另一個(gè)端子與第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的常閉端子電連接；第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的公共端子、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的公共端子與三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0電連接；第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的常閉端子與第三繼電器K3的線圈的一個(gè)端子電連接；第三繼電器K3的線圈的另一個(gè)端子與第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常開端子電連接；第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的常閉端子與第四繼電器K4的線圈的一個(gè)端子電連接；第四繼電器K4的線圈的另一個(gè)端子與第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的常開端子電連接；第一繼電器K1的公共端子、第二繼電器K2的公共端子與三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0電連接；第一繼電器K1的常開端子、第二繼電器K2的常開端子與第一電機(jī)第一端子m11電連接；第一電機(jī)第二端子m12與三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0電連接；第三繼電器K3的公共端子、第四繼電器K4的公共端子與三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0電連接；第三繼電器K3的常開端子、第四繼電器K4的常開端子與第二電機(jī)第一端子m21電連接；第二電機(jī)第二端子m22與三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0電連接。

本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均與第一實(shí)施例相同，故不再作重復(fù)說明。

本實(shí)施例的工作原理如下：

一、自行車折疊后叉從折疊狀態(tài)變?yōu)檎归_狀態(tài)的過程：

按動(dòng)三極雙投式開關(guān)SA1的按鈕，使三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0與第一極第一端子a1接通、第二極公共端子b0與第二極第一端子b1接通、第三極公共端子c0與第三極第一端子c1接通；此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第一端子a1、第一繼電器K1的線圈、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常閉端子、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，第一繼電器K1的線圈通電，使第一繼電器K1的公共端子與第一繼電器K1的常開端子接通，此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、第一繼電器K1的公共端子、第一繼電器K1的常開端子、第一電機(jī)M1、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡谝浑姍C(jī)第一端子m11流向第一電機(jī)第二端子m12，第一電機(jī)M1正向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一電機(jī)M1通過第一齒輪減速器110帶動(dòng)第一繞線盤121正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一繞線盤121放松第一拉線122，此時(shí)鎖鉤123在鎖鉤彈簧124的作用下向鎖緊方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一凸塊1211觸碰第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第一微動(dòng)開關(guān)SQ1產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時(shí)第一繼電器K1的線圈斷電，第一繼電器K1的公共端子與第一繼電器K1的常開端子斷開，第一電機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)，而同時(shí)電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的公共端子、第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的常閉端子、第三繼電器K3的線圈、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的常開端子、第一微動(dòng)開關(guān)SQ1的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，第三繼電器K3的線圈通電，使第三繼電器K3的公共端子與第三繼電器K3的常開端子接通，此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第一端子b1、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、第三繼電器K3的公共端子、第三繼電器K3的常開端子、第二電機(jī)M2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第一端子c1構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡诙姍C(jī)第一端子m21流向第二電機(jī)第二端子m22，第二電機(jī)M2正向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電機(jī)M2通過第二齒輪減速器210帶動(dòng)第一執(zhí)行齒輪220正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一執(zhí)行齒輪220帶動(dòng)第二執(zhí)行齒輪230正向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二執(zhí)行齒輪230帶動(dòng)后叉1繞第一轉(zhuǎn)軸3向展開方向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)后叉1上的第一限位塊11觸碰鎖鉤123時(shí)，鎖鉤123在第一限位塊11的壓力作用下向解鎖方向轉(zhuǎn)動(dòng)，然后鎖鉤123在鎖鉤彈簧124的作用下向鎖緊方向轉(zhuǎn)動(dòng)并鉤住第一限位塊11，此時(shí)鎖鉤123觸碰第三微動(dòng)開關(guān)SQ3的觸發(fā)機(jī)構(gòu)，第三微動(dòng)開關(guān)SQ3產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時(shí)第三繼電器K3的線圈斷電，第三繼電器K3的公共端子與第三繼電器K3的常開端子斷開，第二電機(jī)M2斷電停轉(zhuǎn)，自行車折疊后叉處于展開狀態(tài)。

二、自行車折疊后叉從展開狀態(tài)變?yōu)檎郫B狀態(tài)的過程：

按動(dòng)三極雙投式開關(guān)SA1的按鈕，使三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0與第一極第二端子a2接通、第二極公共端子b0與第二極第二端子b2接通、第三極公共端子c0與第三極第二端子c2接通；此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的公共端子、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的常閉端子、第二繼電器K2的線圈、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極第二端子a2、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，第二繼電器K2的線圈通電，使第二繼電器K2的公共端子與第二繼電器K2的常開端子接通，此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、第一電機(jī)M1、第二繼電器K2的常開端子、第二繼電器K2的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡谝浑姍C(jī)第二端子m12流向第一電機(jī)第一端子m11，第一電機(jī)M1反向轉(zhuǎn)動(dòng)；第一電機(jī)M1通過第一齒輪減速器110帶動(dòng)第一繞線盤121反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一繞線盤121通過第一拉線122拉動(dòng)鎖鉤123，使鎖鉤123從第一限位塊11上脫開，當(dāng)?shù)谝焕@線盤121上的第一凸塊1211觸碰第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第二微動(dòng)開關(guān)SQ2產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開、與常開端子接通，此時(shí)第二繼電器K2的線圈斷電，第二繼電器K2的公共端子與第二繼電器K2的常開端子斷開，第一電機(jī)M1斷電停轉(zhuǎn)，而同時(shí)電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的公共端子、第二微動(dòng)開關(guān)SQ2的常開端子、第四繼電器K4的線圈、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的常閉端子、第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，第四繼電器K4的線圈通電，使第四繼電器K4的公共端子與第四繼電器K4的常開端子接通，此時(shí)，電池G、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極第二端子c2、三極雙投式開關(guān)SA1的第三極公共端子c0、第二電機(jī)M2、第四繼電器K4的常開端子、第四繼電器K4的公共端子、三極雙投式開關(guān)SA1的第一極公共端子a0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極公共端子b0、三極雙投式開關(guān)SA1的第二極第二端子b2構(gòu)成了一個(gè)閉合回路，電流方向?yàn)閺牡诙姍C(jī)第二端子m22流向第二電機(jī)第一端子m21，第二電機(jī)M2反向轉(zhuǎn)動(dòng)；第二電機(jī)M2通過第二齒輪減速器210帶動(dòng)第一執(zhí)行齒輪220反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一執(zhí)行齒輪220帶動(dòng)第二執(zhí)行齒輪230反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二執(zhí)行齒輪230帶動(dòng)后叉1繞第一轉(zhuǎn)軸3向折疊方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙?zhí)行齒輪230上的第二凸塊231觸碰第四微動(dòng)開關(guān)SQ4的觸發(fā)機(jī)構(gòu)時(shí)，第四微動(dòng)開關(guān)SQ4產(chǎn)生切換動(dòng)作，使其公共端子與常閉端子斷開，此時(shí)第四繼電器K4的線圈斷電，第四繼電器K4的公共端子與第四繼電器K4的常開端子斷開，第二電機(jī)M2斷電停轉(zhuǎn)，自行車折疊后叉處于折疊狀態(tài)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的原理和精神之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。