本發(fā)明涉及行走裝置，特別涉及一種螺紋行走裝置。

背景技術(shù)：

目前，地面運(yùn)載車輛的行走方式一般采用輪式和履帶式兩種，其中輪式車輛的越野性能相對較差，在灘涂、沼澤、雪山等無道路的地區(qū)難以通行；履帶式車輛自身重量較大，落水后沉于水底較難通行，限制了其在涉水區(qū)的越野行進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種螺紋行走裝置，至少能夠解決上述問題之一。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種螺紋行走裝置，包括車架、兩個(gè)或多個(gè)相互平行的行走螺桿和傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)與車架固定連接，行走螺桿通過傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動安裝于車架下方，傳動機(jī)構(gòu)設(shè)于行走螺桿兩端，行走螺桿安裝的軸線方向與行駛方向平行。行走螺桿相向轉(zhuǎn)動，行走螺桿上盤旋的螺紋觸地，通過地面的反向作用力帶動本裝置向行走螺桿所在軸線方向行駛，由此實(shí)現(xiàn)在灘涂、沼澤、雪山等無道路的地區(qū)通行。

在一些實(shí)施方式中，車架包括車架主體、多塊傳動機(jī)構(gòu)壓板和壓板螺栓，傳動機(jī)構(gòu)壓板安裝于車架主體下方，通過壓板螺栓與車架主體固定連接，傳動機(jī)構(gòu)壓板上表面與車架主體下表面圍成空腔，車架主體為中空結(jié)構(gòu)。由此，有效降低車架自重，裝置落水后可漂浮于水面之上，從而提高裝置的越野行駛性能。

在一些實(shí)施方式中，行走螺桿包括驅(qū)動軸、行走螺紋和傳動機(jī)構(gòu)安裝軸，傳動機(jī)構(gòu)安裝軸同軸設(shè)于驅(qū)動軸兩端，與驅(qū)動軸固定連接，行走螺紋盤旋設(shè)于驅(qū)動軸外側(cè)。驅(qū)動軸帶動行走螺紋轉(zhuǎn)動，裝置實(shí)現(xiàn)行走動作。

在一些實(shí)施方式中，傳動機(jī)構(gòu)設(shè)于空腔內(nèi)，傳動機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)安裝軸安裝于驅(qū)動軸兩端，傳動機(jī)構(gòu)包括徑向受力軸承、軸向受力軸承和鎖緊螺栓，徑向受力軸承、軸向受力軸承和鎖緊螺栓同軸依次相鄰排布于傳動機(jī)構(gòu)安裝軸上，徑向受力軸承位于靠近驅(qū)動軸一端。由此，當(dāng)驅(qū)動軸受較大外力，由于中空車架抵抗變形的能力有限，當(dāng)驅(qū)動軸發(fā)生軸向變形時(shí)，軸向受力軸承對徑向受力軸承形成限位，保證軸承正常工作，確保驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，由此，提高裝置的越野行駛性能。

在一些實(shí)施方式中，傳動機(jī)構(gòu)安裝軸包括徑向軸承安裝軸、軸向軸承安裝軸和螺紋段，徑向軸承安裝軸與徑向受力軸承配合連接，軸向軸承安裝軸與軸向受力軸承配合連接，螺紋段與鎖緊螺栓配合連接，傳動機(jī)構(gòu)安裝軸為一體成型制成。

在一些實(shí)施方式中，徑向軸承安裝軸為方軸，徑向受力軸承為圓孔，徑向受力軸承內(nèi)孔與徑向軸承安裝軸間設(shè)置滑槽墊圈，滑槽墊圈內(nèi)孔為方孔，滑槽墊圈外形為圓柱體。方軸設(shè)計(jì)有利于同軸轉(zhuǎn)動受力，預(yù)防徑向軸承安裝軸與徑向受力軸承轉(zhuǎn)動時(shí)打滑，異性的滑槽墊圈設(shè)于徑向軸承安裝軸和徑向受力軸承之間，匹配方形軸和圓孔實(shí)現(xiàn)配合連接。由此，提高了本裝置的越野行駛性能。

在一些實(shí)施方式中，行走螺紋為彈性材料。進(jìn)一步降低行駛裝置的自重，同時(shí)提高其在不平地面行駛的摩擦力。由此，可提高螺紋行駛裝置的行駛性能。

在一些實(shí)施方式中，空腔內(nèi)匹配徑向受力軸承和軸向受力軸承的外形尺寸設(shè)置限位凹槽。限位凹槽對徑向受力軸承和軸向受力軸承形成限位作用，保證軸承和驅(qū)動軸工作。由此，提高裝置的越野行駛性能。

在一些實(shí)施方式中，徑向受力軸承為深溝球軸承，軸向受力軸承為推力滾珠軸承。

在一些實(shí)施方式中，行走螺紋為弧形三角截面。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明采用相向轉(zhuǎn)動的行走螺桿，通過行走螺桿上盤旋的螺紋觸地產(chǎn)生反向作用力，帶動裝置向行走螺桿所在軸線方向行駛的新的車輛行走方式；車架主體為中空結(jié)構(gòu)、驅(qū)動螺桿采用彈性材料，有效降低車架自重，裝置落水后可漂浮于水面之上；采用徑向受力軸承和軸向受力軸承雙功能軸承，提高了行走裝置在灘涂、沼澤、雪山等無道路的地區(qū)越野行駛性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式的螺紋行走裝置的立體示意圖；

圖2為圖1所示螺紋行走裝置的驅(qū)動螺桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示螺紋行走裝置的傳動機(jī)構(gòu)壓板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的螺紋行走裝置。如圖1所示，該裝置包括車架1、兩個(gè)行走螺桿2和傳動機(jī)構(gòu)3。傳動機(jī)構(gòu)3與車架1下底面固定連接，行走螺桿2通過傳動機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動安裝于車架1下方。兩個(gè)行走螺桿2相互平行分設(shè)于車架1下方，行走螺桿2安裝的軸線方向與行駛方向平行，兩行走螺桿2上的螺紋方向相反。

車架1包括車架主體11、傳動機(jī)構(gòu)壓板12和壓板螺栓13，傳動機(jī)構(gòu)壓板12通過壓板螺栓13與車架主體11固定連接，傳動機(jī)構(gòu)3設(shè)于車架主體11下底面與傳動機(jī)構(gòu)壓板12上表面圍合的空腔34內(nèi)，車架主體11為中空結(jié)構(gòu)。

如圖2所示，行走螺桿2包括驅(qū)動軸21、行走螺紋22和傳動機(jī)構(gòu)安裝軸23，行走螺紋22為弧形三角截面，行走螺紋22盤旋設(shè)于驅(qū)動軸21外側(cè)，傳動機(jī)構(gòu)安裝軸23設(shè)于驅(qū)動軸21兩端，傳動機(jī)構(gòu)安裝軸23與驅(qū)動軸21固定連接，行走螺紋22為彈性材料。行走螺桿2通過兩端的傳動機(jī)構(gòu)安裝軸23與傳動機(jī)構(gòu)3配合連接。

傳動機(jī)構(gòu)安裝軸23包括徑向軸承安裝軸231、軸向軸承安裝軸232和螺紋段233，為一體成型制成。傳動機(jī)構(gòu)3包括徑向受力軸承31、軸向受力軸承32和鎖緊螺栓33，徑向受力軸承31設(shè)于驅(qū)動軸21的兩端，軸向受力軸承32設(shè)于徑向受力軸承31外側(cè)。徑向受力軸承31采用深溝球軸承，軸向受力軸承32采用推力滾珠軸承。

傳動機(jī)構(gòu)3通過傳動機(jī)構(gòu)安裝軸23安裝于驅(qū)動軸21兩端，徑向受力軸承31、軸向受力軸承32和鎖緊螺栓33同軸依次相鄰排布于傳動機(jī)構(gòu)安裝軸23上，徑向受力軸承31位于靠近驅(qū)動軸21一端。徑向受力軸承31與徑向軸承安裝軸231配合連接，軸向受力軸承32與軸向軸承安裝軸232配合連接，鎖緊螺栓33與螺紋段233配合連接。其中，徑向軸承安裝軸231為方軸，徑向受力軸承31為圓孔，徑向受力軸承31內(nèi)孔與徑向軸承安裝軸231間設(shè)置滑槽墊圈311，滑槽墊圈311內(nèi)孔為方孔，滑槽墊圈311外形為圓柱體。

如圖3所示，空腔34內(nèi)匹配徑向受力軸承31和軸向受力軸承32的外形尺寸設(shè)置限位凹槽341。

安裝時(shí)，首先在每個(gè)行走螺桿2左右兩端分別套入滑槽墊圈311，將滑槽墊圈311套入方形的徑向軸承安裝軸231的外側(cè)；分別在滑槽墊圈311徑向外側(cè)套入徑向受力軸承31；分別在左右兩端軸向軸承安裝軸232上套入軸向受力軸承32，軸向受力軸承32與徑向受力軸承31間預(yù)留間隙；隨后將安裝有軸承的行走螺桿2移入車架主體11下方，使兩個(gè)行走螺桿2螺紋處于相反方向，使行走螺桿2的軸向方向與裝置的行駛方向平行；將傳動機(jī)構(gòu)壓板12從傳動機(jī)構(gòu)3的正下方托起，使傳動機(jī)構(gòu)3中的徑向受力軸承31和軸向受力軸承32分別固定在對應(yīng)的限位凹槽341內(nèi)，使傳動機(jī)構(gòu)壓板12上的螺孔121與車架主體11上的安裝螺孔111對應(yīng)，將壓緊螺栓13從下往上依次旋入螺孔121和螺孔111，使傳動機(jī)構(gòu)壓板12與車架主體11固定連接；最后在軸向受力軸承32的軸向外側(cè)依次套入墊片331、旋入鎖緊螺栓33，從而對傳動機(jī)構(gòu)3進(jìn)一步鎖緊固定。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。