本發(fā)明屬于電動(dòng)車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動(dòng)平衡車操控把手。

背景技術(shù)：

電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。常見(jiàn)的電動(dòng)平衡車主要分為控制桿控制的電動(dòng)平衡車或者由兩個(gè)腳踏座樞接而成的電動(dòng)平衡扭扭車，其中，控制桿式電動(dòng)平衡車具有較長(zhǎng)的續(xù)航能力適合較遠(yuǎn)距離的行車，所以，正受到越來(lái)越多人們的喜愛(ài)。常見(jiàn)的控制桿式電動(dòng)平衡車由于僅適用于手控方式，其操控把手多為固定式的，即直接通過(guò)螺栓固定設(shè)置在操控桿上，這樣就使得現(xiàn)有的電動(dòng)平衡車操控把手的握持姿勢(shì)較為單一，收納時(shí)無(wú)法折疊，在使用如果需要調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)動(dòng)角度往往需要將操控桿與操控把手進(jìn)行拆卸再重新進(jìn)行安裝，這樣就給電動(dòng)平衡車的使用帶來(lái)了極大的不便。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種電動(dòng)平衡車[申請(qǐng)?zhí)枺?01510261339.1]，包括安裝于輪軸上的兩車輪及位于兩車輪之間的支架，所述支架包括安裝于所述輪軸上的桿體，桿體的上端安裝有把手部，所述把手部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于桿體上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于桿體上的固定部、可相對(duì)于固定部轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述把手部固定于轉(zhuǎn)動(dòng)部上，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用以檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度檢測(cè)裝置。

上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有電動(dòng)平衡車操控把手無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題，但是該方案依然存在著：轉(zhuǎn)動(dòng)操作不便，無(wú)法進(jìn)行折疊，穩(wěn)定性較差，轉(zhuǎn)動(dòng)后狀態(tài)鎖定不夠牢固等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，能進(jìn)行轉(zhuǎn)向和折疊的電動(dòng)平衡車操控把手。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本電動(dòng)平衡車操控把手，包括固定在操控桿上的轉(zhuǎn)角軸座和兩個(gè)把手體，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)角軸座上橫向穿設(shè)有能相對(duì)于轉(zhuǎn)角軸座轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)把手體分別通過(guò)擺動(dòng)連接關(guān)節(jié)可擺動(dòng)地連接于轉(zhuǎn)軸的兩端且擺動(dòng)連接關(guān)節(jié)分別位于轉(zhuǎn)角軸座之外，所述的轉(zhuǎn)軸兩端與轉(zhuǎn)角軸座之間分別設(shè)有能使轉(zhuǎn)軸周向定位于轉(zhuǎn)角軸座從而使把手體定位于不同的周向轉(zhuǎn)動(dòng)角度或使轉(zhuǎn)軸解除周向定位從而使把手體能相對(duì)于轉(zhuǎn)角軸座周向轉(zhuǎn)動(dòng)的離合定位機(jī)構(gòu)，所述的擺動(dòng)連接關(guān)節(jié)外圍分別套設(shè)有套筒從而防止把手體相對(duì)于轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，所述的套筒與能將套筒軸向定位或解除軸向定位的軸向定位機(jī)構(gòu)相連且當(dāng)軸向定位機(jī)構(gòu)解除對(duì)套筒的軸向定位后所述的套筒能軸向移動(dòng)從而使擺動(dòng)連接關(guān)節(jié)位于套筒外以使把手體能相對(duì)于轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)。即通過(guò)離合定位結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)把手體的轉(zhuǎn)向角度調(diào)節(jié)再配合折疊結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)把手體多方位調(diào)整，使其具有多種操控姿態(tài)，平衡車可以實(shí)現(xiàn)多種操控方式。

在上述的電動(dòng)平衡車操控把手中，位于轉(zhuǎn)軸同一端的離合定位機(jī)構(gòu)和軸向定位機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置且離合定位機(jī)構(gòu)能隨著軸向定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)作而聯(lián)動(dòng)。

在上述的電動(dòng)平衡車操控把手中，所述的離合定位機(jī)構(gòu)包括套于把手體上的離合套且離合套與把手體周向定位軸向活動(dòng)相連，所述的離合套與轉(zhuǎn)角軸座之間設(shè)有轉(zhuǎn)角定位結(jié)構(gòu)，所述的離合套與能使離合套具有軸向外移動(dòng)趨勢(shì)的彈性機(jī)構(gòu)相連。

在上述的電動(dòng)平衡車操控把手中，所述的轉(zhuǎn)角定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于轉(zhuǎn)角軸座上的若干在圓周方向分布的第一定位凹凸結(jié)構(gòu)和設(shè)于離合套上的若干在圓周方向分布的第二定位凹凸結(jié)構(gòu)，所述的第一定位凹凸結(jié)構(gòu)和第二定位凹凸結(jié)構(gòu)能分別相互吻合。

在上述的電動(dòng)平衡車操控把手中，所述的第一定位凹凸結(jié)構(gòu)包括若干周向設(shè)置在轉(zhuǎn)角軸座周向內(nèi)側(cè)的定位槽，每一個(gè)定位槽均沿轉(zhuǎn)角軸座軸向延伸；所述的第二定位凹凸結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在離合套內(nèi)端的定位筒體，所述的定位筒體周向設(shè)有若干定位塊，且所述的定位塊與定位槽一一對(duì)應(yīng)且相互插接。

在上述的電動(dòng)平衡車操控把手中，所述的彈性機(jī)構(gòu)包括包括套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的頂壓彈簧，所述的頂壓彈簧一端抵靠在轉(zhuǎn)軸上的限位部上，另一端作用于離合套內(nèi)端。

在上述的電動(dòng)平衡車操控把手中，所述的軸向定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在把手體一端周向外側(cè)的第一螺紋段，所述的套筒周向內(nèi)側(cè)具有與第一螺紋段相匹配的第二螺紋段，且所述的套筒與離合套相抵靠且套筒與把手體之間通過(guò)螺紋連接；所述的離合套外側(cè)具有當(dāng)套筒連同把手體折疊后能與套筒周向外側(cè)相匹配的弧形缺口。

在上述的電動(dòng)平衡車操控把手中，所述的軸向定位機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在把手體與套筒之間且能阻止套筒軸向向外運(yùn)動(dòng)或解除對(duì)套筒軸向向外運(yùn)動(dòng)限制的鎖控結(jié)構(gòu)。

在上述的電動(dòng)平衡車操控把手中，所述的鎖控結(jié)構(gòu)包括徑向活動(dòng)設(shè)置在把手體上的鎖塊，所述的鎖塊與把手體之間設(shè)有能使鎖塊徑向突出于把手體外側(cè)從而與套筒外端抵靠的彈性支撐件；所述的把手體側(cè)部徑向設(shè)有安裝孔，且所述的鎖塊滑動(dòng)設(shè)置在安裝孔內(nèi)，所述的鎖塊內(nèi)端具有防止鎖塊脫離安裝孔的限位部，且所述的彈性支撐件設(shè)置在安裝孔內(nèi)且與限位部相抵靠。

在上述的電動(dòng)平衡車操控把手中，所述的把手體包括與轉(zhuǎn)軸鉸接相連的安裝部，所述的安裝部連接有呈彎曲狀的握持部，一根連接桿分別穿設(shè)于安裝部和握持部?jī)?nèi)且安裝部通過(guò)連接桿與握持部相連；所述的握持部包括與安裝部相連且沿安裝部軸向延伸的直段部，所述的直段部連接有向上彎曲的彎曲部，所述的握持部上設(shè)有覆蓋于整個(gè)握持部或覆蓋于握持部局部的柔性體。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本電動(dòng)平衡車操控把手的優(yōu)點(diǎn)在于：操控把手能進(jìn)行折疊，且折疊后鎖定牢固，操控把手便于轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣使得電動(dòng)平衡車的操控把手具有多種握持姿態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)后操控把手狀態(tài)鎖定牢固，穩(wěn)定性強(qiáng)，不易出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明提供的局部爆炸圖。

圖3為本發(fā)明提供的另一個(gè)局部爆炸圖。

圖4為本發(fā)明提供的把手體的爆炸圖。

圖中，把手體1、第一螺紋段11、第二螺紋段111、安裝部12、握持部13、直段部131、彎曲部132、柔性體133、連接桿14、擺動(dòng)連接關(guān)節(jié)2、操控桿3、轉(zhuǎn)軸31、限位部311、轉(zhuǎn)角軸座32、套筒4、軸向定位機(jī)構(gòu)5、離合套51、弧形缺口52、鎖塊54、安裝孔55、限位體56、離合定位機(jī)構(gòu)6、第一定位凹凸結(jié)構(gòu)61、第二定位凹凸結(jié)構(gòu)62、定位槽63、定位筒體64、定位塊65、頂壓彈簧66。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1-4所示，本電動(dòng)平衡車操控把手，包括固定在操控桿3上的轉(zhuǎn)角軸座32和兩個(gè)把手體1，轉(zhuǎn)角軸座32上橫向穿設(shè)有能相對(duì)于轉(zhuǎn)角軸座32轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸31，兩個(gè)把手體1分別通過(guò)擺動(dòng)連接關(guān)節(jié)2可擺動(dòng)地連接于轉(zhuǎn)軸31的兩端且擺動(dòng)連接關(guān)節(jié)2分別位于轉(zhuǎn)角軸座32之外，轉(zhuǎn)軸31兩端與轉(zhuǎn)角軸座32之間分別設(shè)有能使轉(zhuǎn)軸31周向定位于轉(zhuǎn)角軸座32從而使把手體1定位于不同的周向轉(zhuǎn)動(dòng)角度或使轉(zhuǎn)軸31解除周向定位從而使把手體1能相對(duì)于轉(zhuǎn)角軸座32周向轉(zhuǎn)動(dòng)的離合定位機(jī)構(gòu)6，擺動(dòng)連接關(guān)節(jié)2外圍分別套設(shè)有套筒4從而防止把手體1相對(duì)于轉(zhuǎn)軸31擺動(dòng)，套筒4與能將套筒4軸向定位或解除軸向定位的軸向定位機(jī)構(gòu)5相連且當(dāng)軸向定位機(jī)構(gòu)5解除對(duì)套筒4的軸向定位后套筒4能軸向移動(dòng)從而使擺動(dòng)連接關(guān)節(jié)2位于套筒4外以使把手體1能相對(duì)于轉(zhuǎn)軸31擺動(dòng)，其中，位于轉(zhuǎn)軸31同一端的離合定位機(jī)構(gòu)6和軸向定位機(jī)構(gòu)5相鄰設(shè)置且離合定位機(jī)構(gòu)6能隨著軸向定位機(jī)構(gòu)5的動(dòng)作而聯(lián)動(dòng)，即通過(guò)離合定位結(jié)構(gòu)6可以實(shí)現(xiàn)把手體1的轉(zhuǎn)向角度調(diào)節(jié)再配合折疊結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)把手體1多方位調(diào)整，使其具有多種操控姿態(tài)，平衡車可以實(shí)現(xiàn)多種操控方式。

具體地，本實(shí)施例中的離合定位機(jī)構(gòu)6包括套于把手體1上的離合套51且離合套51與把手體1周向定位軸向活動(dòng)相連，離合套51與轉(zhuǎn)角軸座32之間設(shè)有轉(zhuǎn)角定位結(jié)構(gòu)，離合套51與能使離合套51具有軸向外移動(dòng)趨勢(shì)的彈性機(jī)構(gòu)相連，其中，這里的彈性機(jī)構(gòu)包括包括套設(shè)于轉(zhuǎn)軸31上的頂壓彈簧66，頂壓彈簧66一端抵靠在轉(zhuǎn)軸31上的限位部311上，另一端作用于離合套51內(nèi)端。

進(jìn)一步地，這里的轉(zhuǎn)角定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)于轉(zhuǎn)角軸座32上的若干在圓周方向分布的第一定位凹凸結(jié)構(gòu)61和設(shè)于離合套51上的若干在圓周方向分布的第二定位凹凸結(jié)構(gòu)62，第一定位凹凸結(jié)構(gòu)61和第二定位凹凸結(jié)構(gòu)62能分別相互吻合，例如，這里的第一定位凹凸結(jié)構(gòu)61包括若干周向設(shè)置在轉(zhuǎn)角軸座32周向內(nèi)側(cè)的定位槽63，每一個(gè)定位槽63均沿轉(zhuǎn)角軸座32軸向延伸；第二定位凹凸結(jié)構(gòu)62包括設(shè)置在離合套51內(nèi)端的定位筒體64，定位筒體64周向設(shè)有若干定位塊65，且定位塊65與定位槽63一一對(duì)應(yīng)且相互插接。

為了實(shí)現(xiàn)套筒4的軸向定位，這里的軸向定位機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在把手體1一端周向外側(cè)的第一螺紋段11，套筒4周向內(nèi)側(cè)具有與第一螺紋段11相匹配的第二螺紋段111，且套筒4與離合套51相抵靠且套筒4與把手體1之間通過(guò)螺紋連接；離合套51外側(cè)具有當(dāng)套筒4連同把手體1折疊后能與套筒4周向外側(cè)相匹配的弧形缺口52，這里的軸向定位機(jī)構(gòu)5還包括設(shè)置在把手體1與套筒4之間且能阻止套筒4軸向向外運(yùn)動(dòng)或解除對(duì)套筒4軸向向外運(yùn)動(dòng)限制的鎖控結(jié)構(gòu)，其中，這里的鎖控結(jié)構(gòu)包括徑向活動(dòng)設(shè)置在把手體1上的鎖塊54，鎖塊54與把手體1之間設(shè)有能使鎖塊54徑向突出于把手體1外側(cè)從而與套筒4外端抵靠的彈性支撐件；把手體1側(cè)部徑向設(shè)有安裝孔55，且鎖塊54滑動(dòng)設(shè)置在安裝孔55內(nèi)，鎖塊54內(nèi)端具有防止鎖塊54脫離安裝孔55的限位體56，且彈性支撐件設(shè)置在安裝孔55內(nèi)且與限位體56相抵靠。

如圖4所示，為了提高操控時(shí)的手感和舒適度，這里的把手體1包括與轉(zhuǎn)軸31鉸接相連的安裝部12，安裝部12連接有呈彎曲狀的握持部13，一根連接桿14分別穿設(shè)于安裝部12和握持部13內(nèi)且安裝部12通過(guò)連接桿14與握持部13相連；握持部13包括與安裝部12相連且沿安裝部12軸向延伸的直段部131，直段部131連接有向上彎曲的彎曲部132，握持部13上設(shè)有覆蓋于整個(gè)握持部13或覆蓋于握持部13局部的柔性體133。

本實(shí)施例的原理在于：通過(guò)將把手體1與套筒4螺紋連接，套筒4套設(shè)在把手體1與擺動(dòng)連接關(guān)節(jié)2的鉸接處并且套筒4抵靠在離合套51上，這樣把手體1無(wú)法折疊，按下鎖塊54使其與把手體1外側(cè)齊平，這樣套筒4可以周向轉(zhuǎn)動(dòng)并向后移動(dòng)，當(dāng)套筒4脫離把手體1與擺動(dòng)連接關(guān)節(jié)2的鉸接處時(shí)，把手體1能實(shí)現(xiàn)折疊且折疊后離合套51上的弧形缺口52抵靠在套筒4周向外側(cè)，實(shí)現(xiàn)折疊狀態(tài)的牢固定位，當(dāng)需要調(diào)整把手體1轉(zhuǎn)向角度時(shí)，周向轉(zhuǎn)動(dòng)套筒4并使其向后移動(dòng)，當(dāng)套筒4脫離離合套51時(shí)，在頂壓彈簧66作用下離合套51被向外側(cè)頂出，定位塊65與定位槽63相互脫離，轉(zhuǎn)角軸座32和離合套51之間周向定位解除，把手體1連同離合套51一起轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)整，調(diào)整好后，將定位塊65重新與其他定位槽63插接，并轉(zhuǎn)動(dòng)套筒4使其抵靠在離合套51上，從而實(shí)現(xiàn)把手體1的定位。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了把手體1、第一螺紋段11、第二螺紋段111、安裝部12、握持部13、直段部131、彎曲部132、柔性體133、連接桿14、擺動(dòng)連接關(guān)節(jié)2、操控桿3、轉(zhuǎn)軸31、限位部311、轉(zhuǎn)角軸座32、套筒4、軸向定位機(jī)構(gòu)5、離合套51、弧形缺口52、鎖塊54、安裝孔55、限位體56、離合定位機(jī)構(gòu)6、第一定位凹凸結(jié)構(gòu)61、第二定位凹凸結(jié)構(gòu)62、定位槽63、定位筒體64、定位塊65、頂壓彈簧66等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。