技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種車輛的底盤，包括底架、支腿、伸縮機(jī)構(gòu)、第一連桿、第二連桿、輪胎總成和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述支腿鉸接固定在所述底架上，形成車輛的前橋總成和后橋總成，輪胎總成安裝在所述支腿的末端，所述輪胎總成和支腿之間設(shè)有所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述第一、第二連桿的一端分別與成對(duì)的所述支腿的中段鉸接，另一端同時(shí)與所述伸縮機(jī)構(gòu)鉸接，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在車輛的中軸線上，伸縮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向與車輛的中軸線平行，所述伸縮機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述第一連桿和第二連桿同步運(yùn)動(dòng)，使成對(duì)的所述支腿同步開合至預(yù)設(shè)角度。本發(fā)明所提供的車輛的底盤，利用連桿機(jī)構(gòu)將車輛的支腿與伸縮機(jī)構(gòu)鉸接，使得兩組支腿可以同時(shí)張開或收攏，控制邏輯簡(jiǎn)單方便。

技術(shù)研發(fā)人員：劉國(guó)良;尹人奇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南星邦重工有限公司
文檔號(hào)碼：201610638005
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.05
技術(shù)公布日：2016.11.16