專利名稱：一種車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置及應(yīng)用該裝置的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛行走領(lǐng)域，特別涉及一種農(nóng)用車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置，以便滿足作物生長期及高稈作物的田間作業(yè)要求。
背景技術(shù)：
隨著我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展以及人民生活水平的日益提高，人們對(duì)農(nóng)田作業(yè)機(jī)械提出了更高的要求。由于田間作物種植后，中耕、除草、噴灑農(nóng)藥以及施肥等田間管理作業(yè)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械通過性都有較高的要求，因此更為迫切地需要大幅度地主動(dòng)調(diào)整車輛底盤高度以提高車輛通過性，隨著作物生長過程中高度增加以及高稈作物的田間管理作業(yè)，通常要求調(diào)整范圍超過輪胎直徑。目前有很多種方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛底盤高度的調(diào)整，申請(qǐng)?zhí)枮?00610018159. 1的發(fā)明專利包括了一種空氣懸架，通過空氣彈簧的充放氣來實(shí)現(xiàn)底盤離地高度的變化，但調(diào)整量較小，遠(yuǎn)不能滿足田間車輛底盤高度的要求。申請(qǐng)?zhí)枮?00510084634. 0的發(fā)明專利，通過高度控制裝置改變懸架支承相對(duì)于車身的高度，可在一定范圍內(nèi)間接地調(diào)整轎車底盤高度，提高一定的舒適性和穩(wěn)定性，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高、剛性差，主要運(yùn)用在轎車上，且由于結(jié)構(gòu)限制使得調(diào)整量較小，仍不能滿足農(nóng)田作物整個(gè)生長過程中田間管理作業(yè)對(duì)車輛底盤高度能夠?qū)崿F(xiàn)大幅度調(diào)整的要求。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問題本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置，實(shí)現(xiàn)車輛底盤高度的大幅度變化，且調(diào)整范圍超過車輪輪胎直徑，以適應(yīng)作物生長過程中對(duì)農(nóng)田作業(yè)機(jī)械的要求。( 二 )技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置，包括用于與車輛底盤固定連接的車架，與車輛車輪軸在豎直方向固定連接的支撐桿，所述車架與所述支撐桿之間連接有平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；所述車架相對(duì)于車輪位置在豎直方向上的高度可調(diào)。其中，所述車架包括底板及與其垂直固定連接的直線軌道，所述直線軌道穿有可沿其上下滑動(dòng)的滑塊；所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)包括垂直固定在所述底板端部的支臂、分別與所述支臂的上連接點(diǎn)和下連接點(diǎn)鉸接連接的上搖桿及下?lián)u桿，所述上搖桿與所述支臂的上連接點(diǎn)的鉸接位置位于所述上搖桿的中部；所述下?lián)u桿及上搖桿的另一端分別與所述支撐桿鉸接，所述下?lián)u桿與上搖桿為平行設(shè)置；所述上搖桿與所述支撐桿連接端的相對(duì)端鉸接有連桿，所述連桿鉸接到與所述滑塊同側(cè)的固定連接點(diǎn)。其中，所述車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置以所述直線軌道為中心線呈對(duì)稱分布。
其中，所述滑塊連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑塊還設(shè)置有位置鎖定機(jī)構(gòu)，用于鎖定所述滑塊相對(duì)于所述中間直線軌道的高度位置。其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓裝置。其中，所述位置鎖定機(jī)構(gòu)為液壓控制閥。本發(fā)明還提供了一種車輛，包括所述車輛的底盤固定安裝的兩個(gè)上述的車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置，所述車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置安裝在所述底盤相對(duì)的兩側(cè)。其中，所述車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置位于所述底盤的前后兩端。其中，所述車輛爬坡時(shí)，位于所述底盤(10)前端的所述車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置降低，位于所述底盤(10)后端的所述車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置升高，所述底盤(10)處于水平狀態(tài)；所述車輛下坡時(shí)，位于所述底盤(10)前端的所述車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置升高，位于所述底盤(10)后端的所述車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置降低，所述底盤(10)處于水平狀態(tài)。(三)有益效果上述技術(shù)方案所提供的一種車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置，包括用于與車輛底盤固定連接的車架，與車輛車輪軸在豎直方向固定連接的支撐桿，所述車架與所述支撐桿之間連接有平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；所述車架相對(duì)于車輪位置在豎直方向上的高度可調(diào)。本裝置可主動(dòng)調(diào)整車輛底盤高度，且調(diào)整范圍超過車輪輪胎直徑，增大車輛底盤高度，大幅度地改變車輛通過性，以適應(yīng)作物生長中后期及高稈作物對(duì)農(nóng)田機(jī)械的作業(yè)要求；降低車輛底盤高度，以適應(yīng)作物生長初期及低矮作物的田間作業(yè)要求，還可提供車輛高速行駛的穩(wěn)定性。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的具有車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例可主動(dòng)調(diào)整高度的車輛底盤工作原理圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例增大車輛底盤高度的工作原理圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例降低車輛底盤高度的工作原理圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例可主動(dòng)調(diào)整高度的車輛底盤上坡適應(yīng)性原理圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例可主動(dòng)調(diào)整高度的車輛底盤下坡適應(yīng)性原理圖；其中，1 滑塊；2 連桿；3 上搖桿；4 支撐桿；5 下?lián)u桿；6 車輪軸；7 車輪；8 直線軌道；9 底板；10 底盤；11 坡面；2，連桿；3，上搖桿；4，支撐桿；5，下?lián)u桿；6，車輪軸；7，車輪。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。結(jié)合圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置，包括用于與車輛底盤10固定連接的車架，與車輛車輪軸6在豎直方向固定連接的支撐桿4，車架與支撐桿4之間連接有平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；車架相對(duì)于車輪位置在豎直方向上的高度可調(diào)。平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)車架相對(duì)于車輪位置的在高度方向大幅度的擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車輛底盤10高度的調(diào)節(jié)。
車架(附圖中車架的形狀為倒T型)包括底板9及與其垂直固定連接的直線軌道8，直線軌道8穿有可沿其上下滑動(dòng)的滑塊1 ；平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)包括垂直固定在底板9端部的支臂、分別與支臂的上連接點(diǎn)和下連接點(diǎn)鉸接連接的上搖桿3及下?lián)u桿5，上搖桿3與支臂的上連接點(diǎn)的鉸接位置位于上搖桿3的中部；下?lián)u桿5及上搖桿3的另一端分別與支撐桿4鉸接，下?lián)u桿5與上搖桿3為平行設(shè)置；上搖桿3與支撐桿4連接端的相對(duì)端鉸接有連桿2，連桿2鉸接到與滑塊1同側(cè)的固定連接點(diǎn)。本實(shí)施例提供的車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置既可以是與單獨(dú)的車輪7連接，也可以設(shè)置成左右對(duì)稱，同時(shí)與其兩側(cè)的車輪連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛底盤1 一側(cè)的整體調(diào)節(jié)。優(yōu)選的，車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置以直線軌道為中心線呈對(duì)稱分布，具體的結(jié)構(gòu)參見附圖1中滑塊1、連桿2、上搖桿3、支撐桿4、下?lián)u桿5、車輪軸6、車輪7及車架各部件之間的連接關(guān)系。車架上設(shè)置有底板9和與底板9垂直平分的直線軌道8、和分別與底板9垂直的左支臂⑶、右支臂EF，兩支臂上設(shè)有左上連接點(diǎn)C、左下連接點(diǎn)D、右上連接點(diǎn)E、右下連接點(diǎn)F，兩支臂長度相等⑶=EF, C、D、E、F四點(diǎn)位于一個(gè)矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上，左支臂⑶與右支臂EF關(guān)于直線軌道8對(duì)稱，直線軌道8位于車輛中央平面內(nèi)、且與左支臂CD、右支臂EF處于同一平面內(nèi)，直線軌道8長度通常大于左、右支臂⑶、EF的長度；滑塊1在直線軌道8上移動(dòng)連接、且其中部對(duì)稱設(shè)置有左、右連接點(diǎn)，連桿2的上端點(diǎn)鉸接于滑塊1的左連接點(diǎn)、下端點(diǎn)鉸接于上搖桿3的右端點(diǎn)，下?lián)u桿5的右端點(diǎn)鉸接于車架上的左下連接點(diǎn)D，上搖桿3的中部鉸接于車架的左上連接點(diǎn)C、且其左端點(diǎn)到中部鉸接點(diǎn)的距離與下?lián)u桿5的長度相等，支撐桿4的上端點(diǎn)鉸接于上搖桿3的左端點(diǎn)、其中部鉸接于下?lián)u桿5的左端點(diǎn)、且其上端點(diǎn)到中部鉸接點(diǎn)的距離與車架上的左支臂CD的長度相等，上搖桿3、下?lián)u桿5、支撐桿4與車架上的左支臂CD在同一平面內(nèi)構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)；車輪軸6與支撐桿4的下端點(diǎn)垂直固連、且其軸線置于平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)，車輪7在車輪軸6上轉(zhuǎn)動(dòng)連接，形成左半驅(qū)動(dòng)裝置為2-3-4-5-6-7，與左半驅(qū)動(dòng)裝置完全相同的右半驅(qū)動(dòng)裝置2’ -3’ -4’ -5’ -6’ -7’，相對(duì)車輛中央平面對(duì)稱布置于車架上，左、右半驅(qū)動(dòng)裝置共用同一滑塊1、共用同一車架，構(gòu)成車輛通過性調(diào)整裝置。當(dāng)滑塊1與車架上的底板9之間的距離為S時(shí)，車架上的底板9距離地面的高度為h，由外驅(qū)動(dòng)力改變滑塊1與底板9之間的距離S，通過平行四邊形機(jī)構(gòu)，即可改變底板9距離地面的高度h。為實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)，滑塊1連接有驅(qū)動(dòng)裝置，滑塊還設(shè)置有位置鎖定機(jī)構(gòu)(附圖中未示出)，用于鎖定滑塊相對(duì)于中間直線軌道的高度位置。優(yōu)選的驅(qū)動(dòng)裝置為液壓裝置，從而位置鎖定機(jī)構(gòu)為液壓控制閥。結(jié)合圖2至6所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車輛，車輛的底盤10固定安裝有兩個(gè)上述的車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置，車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置安裝在底盤10相對(duì)的兩側(cè)。優(yōu)選的，車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置位于底盤10的前后兩端。如圖2所示的可主動(dòng)調(diào)整高度的車輛底盤工作原理圖，兩組車輛通過性調(diào)整裝置按照給定的車輪軸距前后布置在同一底盤10上，共用同一車輛中央平面，通過兩組液壓油缸產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力同時(shí)改變前、后車輛通過性調(diào)整裝置中的兩個(gè)滑塊1與車架上的底板9之間的距離，保持前、后滑塊1與底板9之間的距離相等，通過平行四邊形機(jī)構(gòu)，使得底板9距離地面的高度改變，實(shí)現(xiàn)車輛底盤10高度的調(diào)整，調(diào)整后通過液壓控制閥或機(jī)械鎖死裝置，固定前、后滑塊1與底板9之間的距離不變，即可保持車輛底盤10的一個(gè)確定高度；在行駛過程中，鎖定前、后車輛通過性調(diào)整裝置中的兩個(gè)滑塊1與直線軌道8的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以便平衡地面對(duì)車輪7的垂直載荷通過平行四邊形機(jī)構(gòu)傳遞到滑塊1上的壓力，形成可主動(dòng)調(diào)整高度的車輛底盤10。在底盤高度調(diào)整過程中，由于平行四邊形機(jī)構(gòu)的支撐桿4與車架上的左支臂⑶平行，而左支臂⑶與車架上的底板9垂直，所以支撐桿4始終與底板9垂直，又因車輪7轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與車輪軸6共線，導(dǎo)致車輪7的回轉(zhuǎn)平面與支撐桿4平行，所以車輪7始終與車架上的底板9垂直，在車輛底盤行駛、作業(yè)過程中，四個(gè)車輪都可始終保持與車架上的底板垂直、且軸距始終保持不變。在底盤高度調(diào)整過程中，保持前、后車輛通過性調(diào)整裝置中的兩個(gè)滑塊與底板之間的距離相等，則在車輛行駛過程中前、后車輪輪距相等，同時(shí)連續(xù)調(diào)節(jié)兩滑塊等距移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)車輛底盤高度的無級(jí)調(diào)節(jié)。如圖3所示的增大車輛底盤高度的工作原理圖，通過兩組液壓油缸產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力同時(shí)增大前、后車輛通過性調(diào)整裝置中的兩個(gè)滑塊1與車架上的底板之間的距離，保持前、后滑塊1與底板9之間的距離相等，通過平行四邊形機(jī)構(gòu)，可使底板9距離地面的高度增大，調(diào)整后通過液壓控制閥或機(jī)械鎖死裝置，固定前、后滑塊1與底板9之間的距離不變，得到一個(gè)較高的車輛底盤高度，提高車輛底盤的通過性能，以便滿足作物生長中后期及高稈作物的田間作業(yè)要求；調(diào)整過程中，當(dāng)連桿2和上搖桿3共線時(shí)，達(dá)到車輛底盤的最高通過能力。如圖4所示的降低車輛底盤高度的工作原理圖，通過兩組液壓油缸產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力同時(shí)減小前、后車輛通過性調(diào)整裝置中的兩個(gè)滑塊1與車架上的底板9之間的距離，保持前、后滑塊1與底板9之間的距離相等，通過平行四邊形機(jī)構(gòu)，可使底板9距離地面的高度降低，調(diào)整后通過液壓控制閥或機(jī)械鎖死裝置，固定前、后滑塊1與底板之間的距離不變，得到一個(gè)較低的車輛底盤10高度，以適應(yīng)作物生長初期及低矮作物的田間作業(yè)要求。由圖3所示的可主動(dòng)調(diào)整高度的車輛底盤處于較高通過性能工作狀態(tài)，對(duì)比圖4所示的可主動(dòng)調(diào)整高度的車輛底盤10處于較低通過性能工作狀態(tài)，底盤10高度調(diào)整范圍大于車輪7輪胎直徑，可以適應(yīng)作物整個(gè)生長過程中的田間作業(yè)要求。結(jié)合圖5及圖6所示，車輛爬坡時(shí)，位于底盤10前端的車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置降低，位于底盤10后端的車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置升高，底盤10處于水平狀態(tài)；車輛下坡時(shí)，位于底盤10前端的車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置升高，位于底盤10后端的車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置降低，底盤10處于水平狀態(tài)。具體的參見圖5所示的可主動(dòng)調(diào)整高度的車輛底盤上坡適應(yīng)性原理圖，車輛底盤向坡面11下方行駛，通過液壓油缸產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力減小前車輛通過性調(diào)整裝置的滑塊1與車架上的底板9之間的距離、同時(shí)增大后車輛通過性調(diào)整裝置的滑塊1與車架上的底板9之間的距離，調(diào)整后通過液壓控制閥或機(jī)械鎖死裝置，固定前、后滑塊1與其對(duì)應(yīng)的底板9之間的距離不變，得到一個(gè)前低后高的車輛底盤工作狀態(tài)，可以適應(yīng)車輛底盤上坡行駛過程中車架上的底板9接近水平的作業(yè)狀態(tài)。如圖6所示的可主動(dòng)調(diào)整高度的車輛底盤下坡適應(yīng)性原理圖，車輛底盤向坡面11上方行駛，通過液壓油缸產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力增大前車輛通過性調(diào)整裝置的滑塊1與車架9上的底板之間的距離、同時(shí)減小后車輛通過性調(diào)整裝置的滑塊4與車架9上的底板之間的距離，調(diào)整后通過液壓控制閥或機(jī)械鎖死裝置，固定前、后滑塊1與其對(duì)應(yīng)的底板9之間的距離不變，得到一個(gè)前高后低的車輛底盤工作狀態(tài)，可以適應(yīng)車輛底盤下坡行駛過程中車架上的底板接近水平的作業(yè)狀態(tài)。由以上實(shí)施例可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置，包括用于與車輛底盤10固定連接的車架，與車輛車輪軸6在豎直方向固定連接的支撐桿4，車架與支撐桿4之間連接有平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；車架相對(duì)于車輪位置在豎直方向上的高度可調(diào)。本裝置可主動(dòng)調(diào)整車輛底盤10高度，且調(diào)整范圍超過車輪輪胎直徑，增大車輛底盤10高度，大幅度地改變車輛通過性，以適應(yīng)作物生長中后期及高稈作物對(duì)農(nóng)田機(jī)械的作業(yè)要求；降低車輛底盤10高度，以適應(yīng)作物生長初期及低矮作物的田間作業(yè)要求，還可提供車輛高速行駛的穩(wěn)定性。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括用于與車輛底盤(10)固定連接的車架，與車輛車輪軸(6)在豎直方向固定連接的支撐桿G)，所述車架與所述支撐桿(4)之間連接有平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；所述車架相對(duì)于車輪位置在豎直方向上的高度可調(diào)。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述車架包括底板(9)及與其垂直固定連接的直線軌道(8)，所述直線軌道(8)穿有可沿其上下滑動(dòng)的滑塊(1)；所述平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)包括垂直固定在所述底板(9)端部的支臂、分別與所述支臂的上連接點(diǎn)和下連接點(diǎn)鉸接連接的上搖桿C3)及下?lián)u桿(5)，所述上搖桿C3)與所述支臂的上連接點(diǎn)的鉸接位置位于所述上搖桿(3)的中部；所述下?lián)u桿( 及上搖桿(3)的另一端分別與所述支撐桿(4)鉸接，所述下?lián)u桿( 與上搖桿( 為平行設(shè)置；所述上搖桿( 與所述支撐桿(4)連接端的相對(duì)端鉸接有連桿O)，所述連桿( 鉸接到與所述滑塊(1)同側(cè)的固定連接點(diǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，，所述車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置以所述直線軌道為中心線呈對(duì)稱分布。
4.如權(quán)利要求2所述的車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述滑塊(1)連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑塊還設(shè)置有位置鎖定機(jī)構(gòu)，用于鎖定所述滑塊相對(duì)于所述中間直線軌道的高度位置。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述位置鎖定機(jī)構(gòu)為液壓控制閥。
7.—種車輛，其特征在于，所述車輛包括所述車輛的底盤(10)固定安裝有兩個(gè)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置，所述車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置安裝在所述底盤(10)相對(duì)的兩側(cè)。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛，其特征在于，所述車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置位于所述底盤(10)的前后兩端。
9.如權(quán)利要求8所述的車輛，其特征在于，所述車輛爬坡時(shí)，位于所述底盤(10)前端的所述車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置降低，位于所述底盤(10)后端的所述車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置升高，所述底盤(10)處于水平狀態(tài)；所述車輛下坡時(shí)，位于所述底盤(10)前端的所述車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置升高，位于所述底盤(10)后端的所述車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置降低，所述底盤(10)處于水平狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及車輛行走領(lǐng)域，公開了一種車輛底盤高度調(diào)節(jié)裝置，包括用于與車輛底盤(10)固定連接的車架，與車輛車輪軸(6)在豎直方向固定連接的支撐桿(4)，所述車架與所述支撐桿(4)之間連接有平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)；所述車架相對(duì)于車輪位置在豎直方向上的高度可調(diào)。本裝置可主動(dòng)調(diào)整車輛底盤(10)高度，且調(diào)整范圍超過車輪輪胎直徑，增大車輛底盤(10)高度，大幅度地改變車輛通過性，以適應(yīng)作物生長中后期及高稈作物對(duì)農(nóng)田機(jī)械的作業(yè)要求；降低車輛底盤(10)高度，以適應(yīng)作物生長初期及低矮作物的田間作業(yè)要求，還可提供車輛高速行駛的穩(wěn)定性。本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用其的車輛。
文檔編號(hào)B62D21/00GK102556163SQ201110458010
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者劉平義, 張仲軒, 張紹英, 李海濤, 柳冠伊, 魏文軍 申請(qǐng)人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)