1.一種車輛的底盤，包括底架(7)、伸縮機(jī)構(gòu)(6)、前橋總成和后橋總成，所述前橋總成位于車輛前部，所述后橋總成位于車輛后部，所述前橋總成和所述后橋總成的結(jié)構(gòu)相同，其特征在于：
所述前橋總成包括第一支腿(31)、第二支腿(32)、第一連桿(41)、第二連桿(42)、輪胎總成(1)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)，所述第一支腿(31)和第二支腿(32)鉸接在所述底架(7)上，所述輪胎總成(1)安裝在支腿的末端，輪胎總成(1)和支腿之間設(shè)有所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)；
所述第一連桿(41)的一端與所述第一支腿(31)的中段鉸接，第一連桿(41)的另一端與所述伸縮機(jī)構(gòu)(6)鉸接，所述第二連桿(42)的一端與所述第二支腿(32)的中段鉸接，第二連桿(42)的另一端與所述伸縮機(jī)構(gòu)(6)鉸接，所述伸縮機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在車輛的中軸線上，伸縮機(jī)構(gòu)(6)的運(yùn)動方向與車輛的中軸線平行，所述伸縮機(jī)構(gòu)(6)可驅(qū)動所述第一連桿(41)和第二連桿(42)同步運(yùn)動，使所述第一支腿(31)和第二支腿(32)同步開合至預(yù)設(shè)角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的底盤，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)(6)為油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的底盤，其特征在于：還包括油缸保護(hù)裝置(8)，所述油缸保護(hù)裝置(8)為包裹所述油缸的伸縮套，所述伸縮套的固定段固定在所述底架(7)上，伸縮套的伸縮段跟隨所述油缸的活塞桿運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所示的車輛的底盤，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)(6)包括油缸和固定在所述油缸上的橫桿(9)，所述第一連桿(41)和第二連桿(42)分別鉸接在所述橫桿(9)的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的底盤，其特征在于：還包括油缸保護(hù)裝置(8)，所述油缸保護(hù)裝置(8)為包裹所述油缸的伸縮套，所述伸縮套的固定段固定在所述底架(7)上，伸縮套的伸縮段末端與所述橫桿(9)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任意一項(xiàng)所述的車輛的底盤，其特征在于：所述支腿完全張開時，所述第一連桿(41)和第二連桿(42)處于同一直線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～5任意一項(xiàng)所述的車輛的底盤，其特征在于：在于所述支腿的鉸接處的所述第一連桿(41)和第二連桿(42)上，分別設(shè)有一朝向車身外側(cè)的伸出端(5)，所述伸出端(5)在所述支腿完全合攏時相互抵靠。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛的底盤，其特征在于：所述支腿完全合攏時，所述第一連桿(41)和第二連桿(42)的伸出端(5)處于同一直線。
9.根據(jù)權(quán)利要求1～5任意一項(xiàng)所述的車輛的底盤，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)(6)的數(shù)量為兩個，所述伸縮機(jī)構(gòu)(6)分別連接所述前橋總成和所述后橋總成。
10.根據(jù)權(quán)利要求2～5任意一項(xiàng)所述的車輛的底盤，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)(6)的數(shù)量為一個，其兩端同時與車輛前橋總成和后橋總成相連。
11.根據(jù)權(quán)利要求1～5任意一項(xiàng)所述的車輛的底盤，其特征在于：所述第一支腿(31)、第二支腿(32)為可伸縮支腿。