本發(fā)明涉及的技術(shù)領(lǐng)域是一種用于諸如具有駕駛室的挖掘機(jī)的作業(yè)機(jī)器的駕駛室保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

一般而言，諸如具有用作駕駛員艙室的駕駛室的挖掘機(jī)的作業(yè)機(jī)器是眾所周知的。當(dāng)駕駛室安裝在車(chē)體上時(shí)，駕駛室附接并支撐在車(chē)體框架上，并且防振底座插置其中以減少?gòu)能?chē)體傳遞到駕駛室的振動(dòng)和噪聲。在這種作業(yè)機(jī)器中，例如當(dāng)車(chē)體翻滾時(shí)，防止防振底座被破壞并防止駕駛室從車(chē)體框架上分離是有必要的。因此常規(guī)的，提供鄰近防振底座的限制裝置的技術(shù)用來(lái)限制駕駛室在遠(yuǎn)離車(chē)體框架的方向上移動(dòng)是眾所周知的(例如，參見(jiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1和2)。在這些常規(guī)技術(shù)中，限制裝置是利用止動(dòng)器接收器、軸和止動(dòng)器形成，所述止動(dòng)器接收器在車(chē)體框架中形成并在其中心具有一個(gè)通孔，所述軸的上部固定在駕駛室的底部并且該軸穿過(guò)止動(dòng)器接收器的通孔，并且所述止動(dòng)器支撐在軸的下部并且其具有比通孔更大的直徑的圓盤(pán)形狀。當(dāng)駕駛室在遠(yuǎn)離車(chē)體框架的方向上移動(dòng)時(shí)，例如，當(dāng)車(chē)體翻滾時(shí)，圓盤(pán)狀止動(dòng)器在圓盤(pán)狀止動(dòng)器與止動(dòng)器接收器的通孔的周邊部分相接觸的狀態(tài)下被接收。這樣，可以防止駕駛室在遠(yuǎn)離車(chē)體框架的方向上移動(dòng)。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)No.2004-189089

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)No.2007-182698

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

然而，即使當(dāng)駕駛室在遠(yuǎn)離車(chē)體框架的方向上移動(dòng)時(shí)，例如當(dāng)車(chē)體翻滾時(shí)，駕駛室也不會(huì)在平行于車(chē)體框架的方向上移動(dòng)，但在許多情況下，駕駛室相對(duì)于車(chē)體框架可能傾斜。在常規(guī)限制裝置中，當(dāng)駕駛室在這種方式中在傾斜狀態(tài)下移動(dòng)時(shí)，圓盤(pán)狀止動(dòng)器與止動(dòng)器接收器在通孔的周邊側(cè)偏置接觸。然而，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2的限制裝置中，雖然在圓盤(pán)狀止動(dòng)器上形成了肋板，因?yàn)槔甙灞慌渲脼樵诶甙迮c止動(dòng)器接收器接觸時(shí)變形以吸收沖擊，肋板可能不能防止止動(dòng)器與止動(dòng)器接收器在偏置狀態(tài)下接觸。在這種偏置接觸狀態(tài)下，止動(dòng)器接收器與止動(dòng)器之間的接收駕駛室負(fù)載的接觸區(qū)域減小。如果止動(dòng)器與止動(dòng)器接收器之間的接觸區(qū)域過(guò)小，便不能確保接收駕駛室負(fù)載所需的強(qiáng)度。因此，有必要增加圓盤(pán)狀止動(dòng)器的尺寸，以確保接觸面積，從而能夠在所需的偏置狀態(tài)下確保強(qiáng)度。結(jié)果是，整個(gè)限制裝置的尺寸也增加了，并且其布置位置的靈活性降低了，這在成本方面是不利的，并且這是本發(fā)明要解決的。

鑒于上述，為了解決這些問(wèn)題，提出本發(fā)明。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于作業(yè)機(jī)器的駕駛室保護(hù)裝置，其中駕駛室附接并且安裝在車(chē)體框架的上側(cè)，在駕駛室與車(chē)體框架之間插入防振底座，其中用于限制駕駛室在遠(yuǎn)離車(chē)體框架的方向上移動(dòng)的限制裝置與止動(dòng)器接收器、軸和止動(dòng)器一起形成，所述止動(dòng)器接受器設(shè)置在車(chē)體框架上或/和駕駛室底部，并在其中心形成通孔，所述軸穿過(guò)止動(dòng)器接收器的通孔，所述止動(dòng)器支撐在軸上，用來(lái)以鎖定的方式與止動(dòng)器接收器的通孔的周邊部分進(jìn)行接觸，從而在當(dāng)駕駛室在遠(yuǎn)離車(chē)體框架的方向上移動(dòng)時(shí)限制駕駛室的位移，并且接觸止動(dòng)器接收器的止動(dòng)器的接觸表面形成為球形表面。

本發(fā)明的第二方面是根據(jù)第一方面的作業(yè)機(jī)器的駕駛室保護(hù)裝置，其中止動(dòng)器接收器設(shè)置在車(chē)體框架上，并且軸具有固定在駕駛室的底部的上部、穿過(guò)止動(dòng)器接收器的通孔的中間部，以及支撐止動(dòng)器的下部。

本發(fā)明的第三方面是根據(jù)第一方面的作業(yè)機(jī)器的駕駛室保護(hù)裝置，其中止動(dòng)器接收器設(shè)置在駕駛室底部，并且軸具有固定在車(chē)體框架的下部、穿過(guò)止動(dòng)器接收器的通孔的中間部，以及支撐止動(dòng)器的上部。

本發(fā)明的第四方面是根據(jù)第一方面的作業(yè)機(jī)器的駕駛室保護(hù)裝置，其中止動(dòng)器接收器設(shè)置在駕駛室的底部與車(chē)體框架上，其中駕駛室側(cè)止動(dòng)器接收器和車(chē)體框架側(cè)止動(dòng)器接收器面對(duì)彼此并在它們之間的上下方向上具有間隙，并且軸具有穿過(guò)駕駛室側(cè)止動(dòng)器接收器和車(chē)體框架側(cè)止動(dòng)器接收器的通孔的中間部，以及支撐止動(dòng)器的上部和下部。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，可以減小止動(dòng)器的尺寸，以提高限制裝置布置位置的靈活性，并降低成本。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，當(dāng)駕駛室在遠(yuǎn)離車(chē)體框架的方向上移動(dòng)時(shí)，設(shè)置在軸的下部的止動(dòng)器從下側(cè)與設(shè)置在車(chē)體框架上止動(dòng)器接收器的通孔的周邊部分以鎖定的方式相接觸，從而使駕駛室的位移受到限制。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，當(dāng)駕駛室在遠(yuǎn)離車(chē)體框架的方向上移動(dòng)時(shí)，設(shè)置在軸的上部的止動(dòng)器從上側(cè)與設(shè)置在駕駛室底部的止動(dòng)器接收器的通孔的周邊部分以鎖定的方式相接觸，從而使駕駛室的位移受到限制。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，當(dāng)駕駛室在遠(yuǎn)離車(chē)體框架的方向上移動(dòng)時(shí)，設(shè)置在軸的上部和下部的止動(dòng)器分別從上側(cè)和下側(cè)與設(shè)置在駕駛室底部和車(chē)體框架上的駕駛室側(cè)止動(dòng)器接收器和車(chē)體框架側(cè)止動(dòng)器接收器的通孔的周邊部分以鎖定的方式相接觸，從而使駕駛室的位移受到限制。

附圖說(shuō)明

圖1是在其上安裝了駕駛室的擺動(dòng)框架的透視圖。

圖2是其中布置限制裝置和防振底座的部分的透視圖。

圖3A是其中布置限制裝置和防振底座的部分的部分橫截面?zhèn)纫晥D，圖3B是其中布置限制裝置的部分的平面視圖。

圖4A是根據(jù)第二個(gè)實(shí)施例其中布置限制裝置的部分的橫截面?zhèn)纫晥D，圖4B是根據(jù)第三個(gè)實(shí)施例其中布置限制裝置的部分的橫截面?zhèn)纫晥D。

具體實(shí)施方式

在下文中，將基于圖1到圖3A和3B對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施例進(jìn)行描述。在這些圖中，擺動(dòng)框架1(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的車(chē)體框架)用作挖掘機(jī)(本發(fā)明的作業(yè)機(jī)器的一個(gè)示例)的上擺動(dòng)車(chē)體的框架，并且駕駛室2安裝在擺動(dòng)框架1的前左部分上。盡管在圖中未示出，前作業(yè)單元的基部端支撐在擺動(dòng)框架1前側(cè)上的左右方向的中心上，以便在上下方向自由地?cái)[動(dòng)，燃料箱、液壓油箱和發(fā)動(dòng)機(jī)室等布置在擺動(dòng)框架1的前左部分和后側(cè)，而且配重附接至擺動(dòng)框架1的后端。

面向左右方向的前、后端支撐框架3設(shè)置在擺動(dòng)框架1的駕駛室安裝部分的前部分和后部分，且其處于通過(guò)焊接等操作與擺動(dòng)框架1的底板1a相結(jié)合的狀態(tài)。這些前、后支撐框架3為一種構(gòu)件，其中面向左右方向的水平頂板3b與從擺動(dòng)框架1的底板1a立起的豎直板3a相結(jié)合，且在各支撐框架3的頂板3b的左端和后端處形成有底座附接部分4。共計(jì)四個(gè)用于支撐駕駛室2的四個(gè)角(在振動(dòng)被抑制的狀態(tài)下)的防振底座5附接至這些底座附接部分4。支撐框架3為形成擺動(dòng)框架1且包含在擺動(dòng)框架1內(nèi)的構(gòu)件。此外，在本實(shí)施例中，液封粘性底座用作防振底座5。由于液封粘性底座的結(jié)構(gòu)是公知的，因此將不再對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。

此外，形成后述限制裝置6的止動(dòng)器接收器7設(shè)置在后側(cè)支撐框架3的頂板3b的左端，且處于緊鄰用于支撐駕駛室2的左后部分的防振底座5的底座附接部分4的左側(cè)的狀態(tài)。止動(dòng)器接收器7的中心形成有通孔7a，并且在通孔7a的周邊上，由金屬板形成的且與通孔7a同心的環(huán)形加強(qiáng)板7b通過(guò)焊接其整個(gè)圓周整體固定至頂板3b。

限制裝置6為用于限制駕駛室2在遠(yuǎn)離擺動(dòng)框架1的方向上移動(dòng)的裝置。限制裝置6通過(guò)利用構(gòu)件來(lái)形成，例如止動(dòng)器接收器7、固定至插置有駕駛室側(cè)支撐構(gòu)件8(駕駛室側(cè)支撐構(gòu)件8為駕駛室2的下框架或底板或?yàn)橥ㄟ^(guò)焊接等操作固定至駕駛室2的下框架或底板的構(gòu)件，并且在本實(shí)施例中，通過(guò)焊接固定至駕駛室2的底板2a)的駕駛室2的底部的螺栓9(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的軸)，以及支撐在螺栓9的下部上的止動(dòng)器10(下文將描述)。

止動(dòng)器10呈現(xiàn)這樣的半球形梯形形狀，其球形表面10a面向上方且下表面的直徑大于止動(dòng)器接收器7的通孔7a的直徑，并且其軸芯形成有供螺栓9插入的螺栓插入孔10b。此外，圓柱形套筒11整體成形在止動(dòng)器10的上表面上，套筒11的外直徑設(shè)定為使套筒11可輕松地穿過(guò)止動(dòng)器接收器7的通孔7a，并且套筒11的內(nèi)圓柱形部分與止動(dòng)器10的螺栓插入孔10b具有相同的中心和直徑。與套筒11結(jié)合的止動(dòng)器10支撐在螺栓9的下部上，并且螺栓9的上部固定至駕駛室側(cè)支撐構(gòu)件8。當(dāng)螺栓9固定至駕駛室側(cè)支撐構(gòu)件8時(shí)，首先止動(dòng)器10的上側(cè)上的套筒11從下側(cè)插入從而穿過(guò)止動(dòng)器接收器7的通孔7a。隨后，將從下側(cè)插入止動(dòng)器10的螺栓插入孔10b的螺栓9的上部的螺紋部分9b插入，其中螺栓頭部9a位于下側(cè)，從而使螺紋部分9b穿過(guò)套筒11的內(nèi)圓柱形部分，以便在穿過(guò)通孔7a插入的套筒11的上端與駕駛室側(cè)支撐構(gòu)件8的下表面相接觸的狀態(tài)下，緊固到駕駛室側(cè)支撐構(gòu)件8中。這樣，螺栓9的上部固定到插置有駕駛室側(cè)支撐構(gòu)件8的駕駛室2的底，螺栓9的中間部穿過(guò)止動(dòng)器接收器7的通孔7a，并且止動(dòng)器10支撐在螺栓9的下部上。進(jìn)一步地，在該狀態(tài)下，在止動(dòng)器接收器7的下表面以及從通孔7a向下引出的想象線達(dá)到止動(dòng)器10的球形表面10a的位置之間形成上間隙S(見(jiàn)圖3A)。間隙S作為駕駛室2的容許位移量設(shè)定在一范圍內(nèi)使止動(dòng)器10與止動(dòng)器接收器7分離，且在正常振動(dòng)狀態(tài)下不損害防振底座5的振動(dòng)抑制功能，并且當(dāng)駕駛室2在如車(chē)體翻滾等緊急事件下在遠(yuǎn)離擺動(dòng)框架1的方向上移動(dòng)時(shí)使防振底座5不斷裂。因此，在車(chē)體翻滾期間，當(dāng)駕駛室2即將在遠(yuǎn)離擺動(dòng)框架1的方向上進(jìn)行超過(guò)容許位移量的移動(dòng)時(shí)，根據(jù)駕駛室2的位移，止動(dòng)器10在與支撐框架3內(nèi)設(shè)置的止動(dòng)器接收器7相接觸的狀態(tài)下被接收。從而可以限制超出容許位移量的駕駛室2的位移，并且在防振底座5斷裂前限制駕駛室2的位移。在這種情況下，當(dāng)駕駛室2將要移動(dòng)容許位移量或更大值時(shí)，支撐框架3和加強(qiáng)板7b接收來(lái)自止動(dòng)器10的作用于止動(dòng)器接收器7的負(fù)載。因此，止動(dòng)器接收器7具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)可以在車(chē)體翻滾期間承受該負(fù)載。

此外，如上所述，止動(dòng)器10呈現(xiàn)這樣的半球形梯形形狀，即球形表面10a面向上方且下表面的直徑大于止動(dòng)器接收器7的通孔7a的直徑。當(dāng)駕駛室2將要在遠(yuǎn)離擺動(dòng)框架1的方向上進(jìn)行超出容許位移量的移動(dòng)時(shí)，止動(dòng)器10在球形表面10a以鎖定方式接觸止動(dòng)器接收器7的通孔7a的周邊的狀態(tài)下被接收。在此情況下，即使當(dāng)駕駛室2以相對(duì)擺動(dòng)框架1傾斜的狀態(tài)移動(dòng)時(shí)，止動(dòng)器10的球形表面10a與止動(dòng)器接收器17的通孔7a的周邊接觸而不產(chǎn)生偏置接觸。由此，即使當(dāng)駕駛室2以相對(duì)擺動(dòng)框架1傾斜的狀態(tài)移動(dòng)時(shí)，可以保證在止動(dòng)器10和止動(dòng)器接收器7之間的接觸面積與當(dāng)駕駛室2平行于擺動(dòng)框架1移動(dòng)時(shí)的大約相同。

在具有這樣構(gòu)造的第一實(shí)施例中，挖掘機(jī)中設(shè)置了限制裝置6，該限制裝置用于限制駕駛室2以遠(yuǎn)離擺動(dòng)框架1的方向進(jìn)行移動(dòng)。例如，甚至當(dāng)車(chē)體翻滾時(shí)，因?yàn)榫哂邢拗蒲b置6，就可能防止駕駛室2從主體車(chē)體框架1移出并且能保護(hù)駕駛室2。限制裝置6采用止動(dòng)器接收器7、螺栓(軸)9和止動(dòng)器10形成，以便以鎖定方式接觸止動(dòng)器接收器7的通孔7a的邊緣，當(dāng)駕駛室2在遠(yuǎn)離擺動(dòng)框架1的方向移動(dòng)時(shí)，限制駕駛室2的位移，所述止動(dòng)器接收器7設(shè)置在支撐框架3上，所述支撐框架3是擺動(dòng)框架(車(chē)體框架)1的構(gòu)成構(gòu)件并且在其中心形成通孔7a，所述螺栓(軸)9的上部固定于駕駛室2的底部，其中插置駕駛室側(cè)支撐構(gòu)件8，并且中間部穿過(guò)止動(dòng)器接收器7的通孔7a,所述止動(dòng)器10支撐在螺栓9的下部。接觸止動(dòng)器接收器7的止動(dòng)器10的接觸表面形成為球形表面10a。

因此，當(dāng)駕駛室2將要在遠(yuǎn)離擺動(dòng)框架1的方向移動(dòng)超出容許位移量時(shí)，止動(dòng)器10在球形表面10a以鎖定方式接觸止動(dòng)器接收器7的通孔7a的周邊部分的狀態(tài)下接收。在這種情況下，由于即使當(dāng)駕駛室2在相對(duì)擺動(dòng)框架1傾斜的狀態(tài)下移動(dòng)時(shí)，接觸止動(dòng)器接收器7的止動(dòng)器10的接觸表面也是球形表面10a，止動(dòng)器10與止動(dòng)器接收器7的通孔7a的周邊部分接觸且無(wú)需偏置接觸。由此，即使當(dāng)駕駛室2在相對(duì)擺動(dòng)框架1傾斜的狀態(tài)下移動(dòng)時(shí)，可以保證在止動(dòng)器10和止動(dòng)器接收器7之間的接觸面積與當(dāng)駕駛室2平行于擺動(dòng)框架1移動(dòng)時(shí)的大約相同。因此，考慮到不同于傳統(tǒng)圓盤(pán)狀止動(dòng)器，在偏置接觸時(shí)沒(méi)有必要用強(qiáng)度增加止動(dòng)器的尺寸，并且即使當(dāng)止動(dòng)器10的尺寸減小時(shí)也可能保證所需強(qiáng)度。因此，可以減小止動(dòng)器10和限制裝置6的整體尺寸，以減少成本并改善限制裝置6的布置位置的靈活性。因此，可以根據(jù)擺動(dòng)框架1的形狀和駕駛室2以及安裝在擺動(dòng)框架1上的各個(gè)設(shè)備的布局去布置限制裝置6在適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

接下來(lái)，本發(fā)明的第二和第三實(shí)施例將基于附圖4A和附圖4B進(jìn)行描述。在第二和第三實(shí)施例中，與第一實(shí)施例的那些相同的(共有的)構(gòu)成部件將用相同的附圖標(biāo)記表示，并且不再提供其說(shuō)明。

首先描述圖4A示出的第二實(shí)施例。與第一實(shí)施例一樣，第二實(shí)施例的限制裝置12采用止動(dòng)器接收器13、螺栓(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的軸)14和止動(dòng)器15形成。第二實(shí)施例的止動(dòng)器接收器13設(shè)置在駕駛室2的底部(駕駛室2的下框架或底板，并且圖4A中示出了駕駛室2的底板2a)，并且通孔13a在止動(dòng)器接收器13的中心處形成。

進(jìn)一步，第二實(shí)施例中的螺栓14具有固定單元14a，該固定單元形成于軸向方向下端且固定以結(jié)合支撐框架3的頂板3b，所述頂板3b通過(guò)焊接或類(lèi)似方式形成擺動(dòng)框架1。螺栓14的中間部(螺栓14的固定單元14a固定于支撐框架3)穿過(guò)形成于駕駛室2的底部的止動(dòng)器接收器13的通孔13a，并且止動(dòng)器15支撐在已經(jīng)穿過(guò)通孔13a的螺栓14的上部的螺紋部分14b上。

第二實(shí)施例中的止動(dòng)器15具有這樣的半球形梯形形狀以使得球形表面15a面向下方并且上表面的直徑大于止動(dòng)器接收器13的通孔13a的直徑，以及使得與螺栓14的螺紋部分14b接合的螺釘孔15b形成于其軸芯。在通過(guò)螺母16的雙螺母鎖定狀態(tài)下，止動(dòng)器15以對(duì)準(zhǔn)的方式支撐在螺栓14的上部，在止動(dòng)器15與螺栓14上部接合的狀態(tài)下，螺母16從止動(dòng)器15的上側(cè)與螺栓14接合。進(jìn)一步地，在該狀態(tài)下，在止動(dòng)器接收器13的上表面以及從止動(dòng)器接收器13的通孔13a向上引出的想象線達(dá)到止動(dòng)器15的球形表面15a的位置之間形成間隙S。由此，當(dāng)駕駛室2將要在遠(yuǎn)離擺動(dòng)框架1的方向移動(dòng)超出間隙S時(shí)，止動(dòng)器15在以鎖定方式從上側(cè)接觸設(shè)置在駕駛室2的底上的止動(dòng)器接收器13的狀態(tài)下被接收。通過(guò)這種方式駕駛室2的位移受到限制。圖4A中，例如座墊橡膠的座墊構(gòu)件17處于止動(dòng)器接收器13的上表面和止動(dòng)器15之間，并且加強(qiáng)板18固定于支撐框架3的螺栓固定元件14a的周邊部分。

第二實(shí)施例中，止動(dòng)器接收器13設(shè)置在駕駛室2的底部上，螺栓(軸)14具有下部和中間部，所述下部固定到支撐框架3上，其中支撐框架3是擺動(dòng)框架(車(chē)體框架)1的構(gòu)成構(gòu)件，而所述中間部穿過(guò)止動(dòng)器接收器13的通孔13a，并且止動(dòng)器15支撐在已穿過(guò)通孔13a的螺栓14的上部。在第二實(shí)施例中，接觸止動(dòng)器接收器13的止動(dòng)器15的接觸表面形成為球形表面15a。從而，即使當(dāng)駕駛室2以相對(duì)擺動(dòng)框架1傾斜的狀態(tài)移動(dòng)時(shí)，止動(dòng)器15的球形表面15a與止動(dòng)器接收器13的通孔13a的周邊接觸而無(wú)需偏置接觸。結(jié)果，第二實(shí)施例提供與第一實(shí)施例同樣的優(yōu)點(diǎn)，且可減小止動(dòng)器15的尺寸和限制裝置12的整體尺寸。

接下來(lái)將描述圖4B中示出的第三實(shí)施例。與第一和第二實(shí)施例一相似，采用止動(dòng)器接收器20和21、螺栓22(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的軸)和止動(dòng)器23和24形成第三實(shí)施例的限制裝置19。在第三實(shí)施例中，止動(dòng)器接收器包括駕駛室側(cè)止動(dòng)器接收器20和車(chē)體框架側(cè)止動(dòng)器接收器21，所述止動(dòng)器接收器20設(shè)置在駕駛室2的底部上(駕駛室2的下框架或底板，并且圖4B中示出駕駛室2的底板2a)，所述車(chē)體框架側(cè)止動(dòng)器接收器21設(shè)置在支撐框架3上，所述支撐框架3是擺動(dòng)框架(車(chē)體框架)1的構(gòu)成構(gòu)件。駕駛室側(cè)止動(dòng)器接收器20和車(chē)體框架側(cè)止動(dòng)器接收器21彼此相對(duì)，其中間隙在上下方向上。在相同軸向方向延伸的通孔20a和21a在駕駛室側(cè)止動(dòng)器接收器20和車(chē)體框架側(cè)止動(dòng)器接收器21的中心部分形成。

進(jìn)一步，第三實(shí)施例中的螺栓22是長(zhǎng)螺栓，其中螺紋沿著整個(gè)長(zhǎng)度形成，螺栓22的中間部穿過(guò)駕駛室側(cè)止動(dòng)器接收器20和車(chē)體框架側(cè)止動(dòng)器接收器21的通孔20a和21a，上止動(dòng)器23支撐在已經(jīng)穿過(guò)通孔20a和21a的螺栓22的上部。并且下止動(dòng)器24支撐在螺栓22的下部。

上止動(dòng)器23具有半球形梯形形狀，使得球形表面23a面向下且上表面的直徑大于駕駛室側(cè)止動(dòng)器接收器20的通孔20a的直徑，且使得與螺栓22接合的螺釘孔23b在其軸芯中形成。此外，下止動(dòng)器24具有半球形梯形形狀，使得球形表面24a面向上且下表面的直徑大于車(chē)體框架側(cè)止動(dòng)器接收器21的通孔21a的直徑，且使得與螺栓22接合的螺釘孔24b在其軸芯中形成。在通過(guò)上螺母25的雙螺母鎖定狀態(tài)下，上止動(dòng)器23以對(duì)準(zhǔn)的方式支撐在螺栓22的上部上，在其中上止動(dòng)器23與螺栓22的上部接合的狀態(tài)下，該上螺母25從上止動(dòng)器23的上側(cè)與螺栓22接合。此外，在通過(guò)下螺母26的雙螺母鎖定狀態(tài)下，下止動(dòng)器24以對(duì)準(zhǔn)的方式支撐在螺栓22的下部上，在其中下止動(dòng)器24與螺栓22的下部接合的狀態(tài)下，該下螺母26從下止動(dòng)器24的下側(cè)與螺栓22接合。進(jìn)一步地，在該狀態(tài)下，在駕駛室側(cè)止動(dòng)器接收器20的上表面以及從駕駛室側(cè)止動(dòng)器接收器20的通孔20a向上引出的想象線達(dá)到上止動(dòng)器23的球形表面23a的位置之間形成上間隙S1。此外，在駕駛室側(cè)止動(dòng)器接收器20的上表面以及從車(chē)體框架側(cè)止動(dòng)器接收器21的通孔21a向下引出的想象線達(dá)到下止動(dòng)器24的球形表面24a的位置之間形成下間隙S2。當(dāng)駕駛室2將要在遠(yuǎn)離擺動(dòng)框架1的方向上移動(dòng)超出上間隙S1和下間隙S2的和時(shí)，上止動(dòng)器23和下止動(dòng)器24在隨著駕駛室2的位移分別從上側(cè)和下側(cè)與駕駛室側(cè)止動(dòng)器接收器20和車(chē)體框架側(cè)止動(dòng)器接收器21接觸的狀態(tài)下接收。以這種方式限制了駕駛室2的位移。在圖4B中，諸如座墊橡膠的座墊構(gòu)件27處于駕駛室側(cè)止動(dòng)器接收器20的上表面和上止動(dòng)器23之間，且加強(qiáng)板21b固定至車(chē)體框架側(cè)止動(dòng)器接收器21的通孔21a的周邊部分。

在第三實(shí)施例中，在上下方向上彼此面對(duì)且具有間隙的駕駛室側(cè)止動(dòng)器接收器20和車(chē)體框架側(cè)止動(dòng)器接收器21設(shè)置作為止動(dòng)器接收器，螺栓(軸)22具有穿過(guò)駕駛室側(cè)止動(dòng)器接收器20的通孔20a以及車(chē)體框架側(cè)止動(dòng)器接收器21的通孔21a的中間部，且上止動(dòng)器23和下止動(dòng)器24支撐在已穿過(guò)通孔20a和21a的螺栓22的上部和下部上。在第三實(shí)施例中，接觸駕駛室側(cè)止動(dòng)器接收器20和車(chē)體框架側(cè)止動(dòng)器接收器21的上止動(dòng)器23和下止動(dòng)器24的接觸表面分別形成為球形表面23a和24a。因此，即使當(dāng)駕駛室2以相對(duì)于擺動(dòng)框架1傾斜的狀態(tài)移動(dòng)時(shí)，上止動(dòng)器23和下止動(dòng)器24的球形表面23a和24a與駕駛室側(cè)止動(dòng)器接收器20和車(chē)體框架側(cè)止動(dòng)器接收器21的通孔20a和21a的周邊部分接觸，而不會(huì)出現(xiàn)偏置接觸。結(jié)果，第三實(shí)施例提供了與第一實(shí)施例和第二實(shí)施例相同的優(yōu)點(diǎn)，且有可能減小止動(dòng)器15的尺寸以及限制裝置12的整體尺寸。

本發(fā)明不限于第一至第三實(shí)施例，且例如，盡管在第一實(shí)施例中止動(dòng)器10和套筒11相互結(jié)合，止動(dòng)器10和套筒11可形成為單獨(dú)的構(gòu)件。此外，盡管在第一和第三實(shí)施例中，止動(dòng)器接收器設(shè)置在支撐框架上形成擺動(dòng)框架，止動(dòng)器接收器可能并不是擺動(dòng)框架的構(gòu)成構(gòu)件而可能是以與擺動(dòng)框架整體地固定的構(gòu)件提供。進(jìn)一步地，盡管在第一至第三實(shí)施例中，止動(dòng)器具有半球形梯形形狀，止動(dòng)器可具有半球形形狀或球形形狀，且在任何情況下，這足以使得接觸止動(dòng)器接收器的止動(dòng)器的接觸表面形成為球形表面。進(jìn)一步地，本發(fā)明可自然地應(yīng)用于各種作業(yè)機(jī)器，諸如起重機(jī)或輪式裝載機(jī)以及挖掘機(jī)。

工業(yè)實(shí)用性

本發(fā)明可應(yīng)用于諸如具有駕駛室的挖掘機(jī)的作業(yè)機(jī)器，其中設(shè)置了用于限制駕駛室從車(chē)體框架移動(dòng)的限制裝置。

附圖標(biāo)記的解釋

1：擺動(dòng)框架

2：駕駛室

3：支撐框架

5：防振底座

6：限制裝置

7：止動(dòng)器接收器

7a：通孔

9：螺栓(軸)

10：止動(dòng)器

10a：球形表面

12：限制裝置

13：止動(dòng)器接收器

13a：通孔

14：螺栓

15：止動(dòng)器

15a：球形表面

19：限制裝置

20：駕駛室側(cè)止動(dòng)器接收器

20a：通孔

21：車(chē)體框架側(cè)止動(dòng)器接收器

21a：通孔

22：螺栓

23：上止動(dòng)器

23a：球形表面

24：下止動(dòng)器

24a：球形表面