本發(fā)明屬于特種車輛領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的底盤。

背景技術(shù)：

大高度的特種車輛，比如大高度的高空作業(yè)平臺，通常為了使整車保持穩(wěn)定，防止傾翻，需要將其底盤的輪距和軸距加大。但是底盤輪距加大之后不便于運輸，不能使用平板車進行公路運輸。將高空作業(yè)平臺的底盤輪距做成可調(diào)節(jié)是目前的主要解決方案，在運輸時縮短輪距，在作業(yè)時，可將輪距加寬，保持作業(yè)穩(wěn)定性。

現(xiàn)有的高空作業(yè)平臺雖然能夠進行輪距的調(diào)節(jié)，但是通常方案有兩種，一種是在前后橋總成的支腿之間設(shè)置伸縮油缸，這種方案非常簡單，但是存在支腿在張開或收攏時不同步的缺陷，如果一側(cè)輪胎的底面阻力大，則底面阻力小的輪胎會先動，導(dǎo)致支腿張開或收攏過程中失去穩(wěn)定性，導(dǎo)致翻車的事故。第二種方案是利用油缸單獨控制每一個支腿，每一個油缸負(fù)責(zé)單腿的收放，其缺點在于油缸的數(shù)量多、液壓平衡閥多，保持前后橋總成支腿完全同步的控制難度大，設(shè)計成本和維護成本高。

此外，現(xiàn)有技術(shù)中的上述兩種方案還存在支腿依賴油缸來固定，如果油缸內(nèi)泄，支腿的跨距會受到影響，一旦跨距變窄，車輛就會失去穩(wěn)定性，可能導(dǎo)致整個車輛的傾翻。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠用單一油缸實現(xiàn)車輛支腿開合的車輛底盤。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供的車輛的底盤，包括底架、伸縮機構(gòu)、前橋總成和后橋總成，前橋總成和后橋總成，所述前橋總成位于車輛前部，所述后橋總成位于車輛后部，所述前橋總成和所述后橋總成的結(jié)構(gòu)相同，所述前橋總成包括第一支腿、第二支腿、第一連桿、第二連桿、輪胎總成和轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述第一支腿和第二支腿鉸接在所述底架上，所述輪胎總成安裝在支腿的末端，輪胎總成和支腿之間設(shè)有所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)；

進一步地，第一連桿的一端與所述第一支腿的中段鉸接，第一連桿的另一端與所述伸縮機構(gòu)鉸接，所述第二連桿的一端與所述第二支腿的中段鉸接，第二連桿的另一端與所述伸縮機構(gòu)鉸接，所述伸縮機構(gòu)設(shè)置在車輛的中軸線上，伸縮機構(gòu)的運動方向與車輛的中軸線平行，所述伸縮機構(gòu)可驅(qū)動所述第一連桿和第二連桿同步運動，使所述第一支腿和第二支腿同步開合至預(yù)設(shè)角度。

更具體的，上述車輛底盤的伸縮機構(gòu)為油缸。

進一步地，上述伸縮機構(gòu)包括油缸和固定在油缸上的橫桿，第一連桿和第二連桿分別鉸接在所述橫桿的兩端。

在一個實施例中，上述車輛底盤還包括油缸保護裝置，油缸保護裝置具體為包裹油缸的伸縮套，所述伸縮套的固定段固定在所述底架上，伸縮套的伸縮段跟隨所述油缸的活塞桿運動。

在一個實施例中，所述油缸保護裝置具體為包裹所述油缸的伸縮套，所述伸縮套的固定段固定在所述底架上，伸縮套的伸縮段末端與所述橫桿固定連接。

優(yōu)選地，在上述方案中的支腿完全張開時，所述第一連桿和第二連桿位于同一直線上。

為加強支腿合攏后的穩(wěn)定性，在一個實施例中，所述支腿的鉸接處的所述第一連桿和第二連桿上，分別設(shè)有一朝向車身外側(cè)的伸出端，所述伸出端在所述支腿完全合攏時相互抵靠。

為了加強支腿張開后的穩(wěn)定性，在一個實施例中，支腿完全合攏時，所述第一、第二連桿的伸出端位于同一直線上。

作為一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，上述車輛底盤的伸縮機構(gòu)為兩個，分別與前橋總成和后橋總成連接。

作為另一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，上述車輛底盤的伸縮機構(gòu)為一個，伸縮機構(gòu)為油缸，油缸的兩端同時與車輛前橋總成和后橋總成連接。

作為一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，上述車輛中的支腿為可伸縮支腿。

本發(fā)明所提供的車輛的底盤，利用連桿機構(gòu)將車輛的支腿與伸縮機構(gòu)鉸接，使得兩組支腿可以同時張開或收攏，控制邏輯簡單方便。作為進一步的優(yōu)化方案，本發(fā)明提供的車輛底盤在支腿張開到位后，利用連桿機構(gòu)形成共線實現(xiàn)自鎖，能夠有效保護油缸。本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠保持車輛工作時的穩(wěn)定性，保證車輛的安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是為了更好地理解本發(fā)明，而不應(yīng)該理解為對本發(fā)明的限制。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖，以下的附圖中，相同的零件設(shè)置相同的附圖標(biāo)記。

圖1是一種現(xiàn)有的車輛底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是另一種現(xiàn)有的車輛底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述車輛底盤的一種實施例的張開結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3所示實施例的收攏結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明另一種實施例的張開結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5所示實施例的收攏結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明又一種實施例的張開結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7所示實施例的收攏結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例一

參考圖3和圖4，圖3是本實施例提供的車輛底盤的張開結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是圖3所示實施例的收攏結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例提供的車輛底盤包括底架7、伸縮機構(gòu)6、前橋總成和后橋總成，前橋總成和后橋總成，所述前橋總成位于車輛前部，所述后橋總成位于車輛后部，所述前橋總成和所述后橋總成的結(jié)構(gòu)相同，伸縮機構(gòu)6為油缸，前橋總成包括第一支腿31、第二支腿32、第一連桿41、第二連桿42、輪胎總成1和轉(zhuǎn)向機構(gòu)2，第一支腿31和第二支腿32鉸接在底架7上，輪胎總成1安裝在支腿的末端，輪胎總成1和支腿之間設(shè)有轉(zhuǎn)向機構(gòu)2；

進一步地，第一連桿41的一端與第一支腿31的中段鉸接，第一連桿41的另一端與所述油缸的一端鉸接，第二連桿42的一端與第二支腿32的中段鉸接，第二連桿42的另一端與所述伸縮機構(gòu)6鉸接，伸縮機構(gòu)6設(shè)置在車輛的中軸線上，伸縮機構(gòu)6的運動方向與車輛的中軸線平行，所述伸縮機構(gòu)6可驅(qū)動所述第一連桿41和第二連桿42同步運動，使所述第一支腿31和第二支腿32同步開合至預(yù)設(shè)角度。

本實施例中，油缸伸長，推動第一連桿41和第二連桿42同步運動，第一連桿41和第二連桿42可推動第一支腿31和第二支腿32向車身兩側(cè)張開，車輛的輪距加大。反之，油缸縮短，拉動第一連桿41和第二連桿42，支腿的夾角變小，車輛的輪距減小。

本實施例中的油缸能夠驅(qū)動第一連桿41和第二連桿42同步運動，使第一支腿31和第二支腿32同步開合至預(yù)設(shè)角度，其優(yōu)點在于，不會受到單側(cè)輪胎摩擦力減弱的影響，克服了支腿在張開或收攏時不同步的缺陷，可以有效避免車輛支腿張開或收攏過程中失穩(wěn)而翻車的情形。

實施例二

請參考圖5和圖6，本實施例與實施例一的不同點在于：

在油缸活塞桿的末端固定設(shè)置有一橫桿9，橫桿9的兩端與第一連桿41和第二連桿42分別鉸接。這一設(shè)計的工作原理與實施例一相同，但是將第一、第二連桿42從一個鉸接點分開，有利于提升連桿機構(gòu)的穩(wěn)定性和靈活性。

實施例三

由于油缸只能夠承受其伸縮方向上的力，也就是軸向力，不能夠承受徑向方向的力，本實施例在實施例一和實施例二的基礎(chǔ)上，增加了油缸保護裝置8，如圖5和圖6所示，油缸保護裝置8具體為包裹油缸的伸縮套，所述伸縮套的固定段固定在所述底架7上，伸縮套的伸縮段跟隨所述油缸的活塞桿運動。伸縮套的固定段固定在所述底架7上，伸縮套的伸縮段末端與所述橫桿9固定連接。本實施例中的油缸保護裝置8，通過包裹油缸的伸縮套能夠有效防止油缸的徑向跳動和擺動，起到保護油缸的作用。

實施例四

由于支腿受到油缸的推力而保持張開的狀態(tài)，油缸發(fā)生內(nèi)泄故障時，支腿的穩(wěn)定性得不到保證，為了克服這一缺陷，本實施例提供了一種優(yōu)選的方案，請參考圖3、圖5、圖7，本實施例中的支腿完全張開時，所述第一連桿41和第二連桿42位于同一直線上。當(dāng)支腿的開合角度達到最大狀態(tài)，第一連桿41和第二連桿42位于同一直線上，形成自鎖效應(yīng)，油缸不再受力，這一設(shè)計能夠有效保護油缸。

同理，為加強支腿合攏后的穩(wěn)定性，請參考圖5至圖8，支腿的鉸接處的所述第一連桿41和第二連桿42上，分別設(shè)有一朝向車身外側(cè)的伸出端5，所述伸出端5在所述支腿完全合攏時相互抵靠。更優(yōu)選的，當(dāng)支腿完全合攏時，如圖6和圖8所示，所述第一、第二連桿42的伸出端5位于同一直線上。當(dāng)支腿完全合攏時，由于伸出端5相互抵靠，支腿之間的夾角無法繼續(xù)減小，可以使油缸免受沖擊。

上述全部實施例中，如圖3至圖6所示，油缸的數(shù)量可以是前橋總成和后橋總成各一個，油缸的一端固定在底架7上，另一端與前橋總成相連。也可以如圖7和圖8所示，只設(shè)置一個油缸，其兩端同時與車輛前橋總成和后橋總成相連。

作為一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，請參考圖1和圖2，上述全部實施例中的支腿為可伸縮支腿，支腿內(nèi)部設(shè)有支腿油缸，支腿通過支腿油缸實現(xiàn)伸縮。

以上所述僅僅是本申請的具體實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，上述實施方式可以進行合理的組合，在不脫離本申請原理的前提下所做出的無須創(chuàng)造性勞動的改進都視為本申請保的保護范圍。