技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種風(fēng)電塔筒維護(hù)機(jī)器人的上下行走機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人作業(yè)平臺、作業(yè)平臺牽引機(jī)構(gòu)和地面作業(yè)平臺。機(jī)器人作業(yè)平臺包括一個支架、機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)、上下爬行機(jī)構(gòu)和平臺吸附裝置；作業(yè)平臺牽引機(jī)構(gòu)包括固定吊架、伸縮懸臂和伺服起重機(jī)構(gòu)；地面作業(yè)平臺置于風(fēng)電的承臺或者塔筒的近處地面上，該地面作業(yè)平臺包括機(jī)器人控制裝置和工作材料輸送系統(tǒng)，機(jī)器人控制裝置分別與機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)、卷軸電機(jī)、觸覺傳感器、平臺吸附裝置和定位吸附裝置信號連接；工作材料輸送系統(tǒng)通過柔性輸送管道與機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明的風(fēng)電塔筒維護(hù)機(jī)器人的上下行走機(jī)構(gòu)，具有輕量化，易于實(shí)現(xiàn)，成本低，對作業(yè)場地及爬升工作面無特殊要求等特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：沈怡君;沈維;汪潮;吳嘉懿;汪翼理
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海疊泉信息科技有限公司
文檔號碼：201610243034
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.19
技術(shù)公布日：2017.10.31